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Mannesmann Rexroth Indramat DIAX03 Instrucciones Para La Eliminación De Las Anomalías

Accionamiento con función electrónica del reductor
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DIAX03
Accionamiento con función
electrónica del reductor
Instrucciones para la eliminación de las anomalías: ELS 05VRS
DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P
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Resumen de contenidos para Mannesmann Rexroth Indramat DIAX03

  • Página 1 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Instrucciones para la eliminación de las anomalías: ELS 05VRS DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P...

  • Página 2: Primera Edición

    Información sobre el documento DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Título Tipo de documento Instrucciones para la eliminación de las anomalías Documentación DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P • Archivador 50 / Registro 8 Referencia interna • Ubicación: 05V11 •...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Contenido I Contenido 1 Mensajes de diagnosis 1.1 Descripción de los mensajes de diagnosis ..................1-1 Tipos de mensajes de diagnosis....................1-1 2 Significado de los mensajes F... y E ... 2.1 Mensajes de error F..........................2-1 F207 Conmutación en una modalidad operativa sin iniciar............
  • Página 4 Contenido II DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor F401 Desactivación debido a doble recepción fallida MST............2-15 F402 Desactivación debido a doble recepción fallida MDT............2-15 F403 Desactivación debido a fase de comunicación no válida........... 2-15 F404 Error durante la conmutación a una fase superior............. 2-15 F405 Error del restablecimiento de la fase..................
  • Página 5 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Contenido III E410 Slave sin llamar o dirección 0 .................... 2-30 E825 Sobretensión en el grupo de potencia ................2-30 E826 Baja tensión en el grupo de potencia................. 2-31 E829 Superación del valor límite de posición positivo ..............2-31 E830 Superación del valor límite de posición negativo...............
  • Página 6 Contenido IV DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor C228 Tipo de regulador S-0-0140 incorrecto................3-12 C231 Emulador no se puede cargar ................... 3-12 C232 Interfaz del transductor del motor inexistente..............3-12 C233 Interfaz externa del transductor inexistente............... 3-12 C234 Combinación del transductor imposible................3-13 C235 Transductor del motor del lado de la carga sólo en motores asincrónicos......
  • Página 7 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Contenido V A101 Accionamiento en modo de regulación de la velocidad............. 3-23 A102 Regulación de la posición con transductor 1 ..............3-23 A103 Regulación de la posición con transductor 2 ..............3-23 A104 Regulación de la posición sin retraso de posicionamiento, transductor 1......3-23 A105 Regulación de la posición sin retraso de posicionamiento, transductor 2......
  • Página 8 Contenido VI DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor 4 Sustitución del aparato 4.1 Identificación de los componentes del accionamiento................. 4-1 Módulos de alimentación....................... 4-1 Reguladores del accionamiento....................4-2 Motores ............................4-4 Conexiones eléctricas ........................4-4 4.2 Sustitución de los componentes del accionamiento................4-6 Módulos de alimentación.......................

  • Página 9: Mensajes De Diagnosis

    DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Mensajes de diagnosis Mensajes de diagnosis Descripción de los mensajes de diagnosis Tipos de mensajes de diagnosis Cada estado de funcionamiento del regulador se caracteriza por un tipo de mensaje de diagnosis. Existen al respecto los siguientes tipos de mensajes de diagnosis: Ÿ...
  • Página 10 Mensajes de diagnosis DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Visualizador H1 El visualizador H1 sirve para visualizar los mensajes de diagnosis en el regulador. Fig. 1-2: Visualizador H1 de los reguladores DDS y DKR En este visualizador de 2 cifras del tipo de siete segmentos se visualiza el símbolo del número de diagnosis.
  • Página 11 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Mensajes de diagnosis Si se han presentado varios mensajes de diagnosis a la vez, se visualiza Prioridad de los mensajes de diagnosis el mensaje que tiene mayor prioridad. La figura siguiente ilustra la clasificación de las condiciones de funcionamiento en función de su importancia.
  • Página 12 Mensajes de diagnosis DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Notas DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P...

  • Página 13: Significado De Los Mensajes F

    DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F... y E ... Significado de los mensajes F... y E ... Mensajes de error F... En función de los modos de funcionamiento y de los ajustes de los parámetros se efectúa un cierto número de controles.

  • Página 14: F207 Conmutación En Una Modalidad Operativa Sin Iniciar

    Significado de los mensajes F... y E ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor F207 Conmutación en una modalidad operativa sin iniciar Causa: El ajuste de al menos uno de los 4 parámetros del modo de funcionamiento S-0-0032-35 es "0". Este modo de funcionamiento ha sido seleccionado por los bits 8 y 9 de la palabra de mando master (maestro) con el regulador del accionamiento activado.

  • Página 15: F209 Cargar Los Valores Por Defecto De Los Parámetros

    DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F... y E ... F209 Cargar los valores por defecto de los parámetros Después de haber cambiado el firmware (EPROMs) el accionamiento visualiza "PL" si los parámetros son distintos a los del firmware anterior. Pulsando la tecla S1 del regulador o activando el mando "Cargar parámetros básicos“...

  • Página 16: F221 Error De Control De La Temperatura Del Motor Defectuoso

    Significado de los mensajes F... y E ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Causa: El motor ha sido sobrecargado. El par efectivo requerido por el motor ha sido, durante un lapso de tiempo demasiado largo, superior al par continuo admitido. Interrupción o cortocircuito en el cable del dispositivo de control de la temperatura del motor.

  • Página 17: F228 Señal De Error De Regulación Excesivo

    DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F... y E ... F228 Señal de error de regulación excesivo Cuando el circuito de regulación de posición se cierra, el accionamiento controla si es posible seguir el valor nominal fijado. A este fin, el accionamiento calcula un valor real de posición de referencia y lo compara con el valor efectivo de posición.

  • Página 18: F233 Error En La Alimentación Externa De Tensión

    Significado de los mensajes F... y E ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor F233 Error en la alimentación externa de tensión Causa: Los módulos de acoplamiento DEA disponen de entradas/salidas separadas galvánicamente. Para que funcionen normalmente es necesario aplicar a estas entradas y salidas una tensión de alimentación externa de 24 V.

  • Página 19: F237 Diferencia Del Valor Nominal De Posición Excesiva

    DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F... y E ... Comprobar los parámetros S-0-0121, Vueltas de reductor de carga en el lado de la entrada y S-0-0123, Constante de avance. Aumentar el parámetro S-0-0391, Ventana de control del transductor externo.

  • Página 20: F245 Error Del Transductor Externo: Error En El Cuadrante

    Significado de los mensajes F... y E ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Amplitudes admitidas para las señales seno y coseno Longitud vectorial máxima <11,8 V. Longitud vectorial mínima >1,0 V. Longitud vectorial nominal (9,2 de la señal coseno Amplitud de la señal seno Campo no admitido...

  • Página 21: F248 Baja Tensión De La Batería

    DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F... y E ... F248 Baja tensión de la batería Causa: Para memorizar en el feedback del motor la información relativa a la posición absoluta, los motores de la serie MKD y MKE utilizan un dispositivo electrónico alimentado por una batería tampón.

  • Página 22: F252 Error Del Transductor Del Eje De Mando: Error En El Cuadrante

    2-10 Significado de los mensajes F... y E ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor F249 Error del transductor del eje de mando: amplitud incorrecta de las señales Causa: Para la evaluación de un transductor del eje de mando se utilizan las señales analógicas del sistema de medición, que se controlan en función de dos criterios.

  • Página 23: F255 Error De Alimentación De Tensión Externa Dae 02

    2-11 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F... y E ... F255 Error de alimentación de tensión externa DAE 02 La interfaz analógica DAE 02.1 necesita una alimentación de tensión externa de 24 V. Ésta puede conectarse a los bornes X75, Pin 8 (+24 V.) y Pin 9 (0 V.).

  • Página 24: F270 Error De Alimentación De Tensión Del Interruptor De Referencia

    2-12 Significado de los mensajes F... y E ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor F270 Error de alimentación de tensión del interruptor de referencia La tarjeta de inserción DSS2.1 necesita una tensión de alimentación externa de 24 V. para controlar el interruptor de referencia en el caso de carrera hacia el punto de referencia guiada por el accionamiento.

  • Página 25: F273 Error De Tensión De Alimentación E-Stop

    2-13 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F... y E ... Remedio: Aplicar una tensión de alimentación de 24 V. al conector X12 de la tarjeta DSS2.1. F273 Error de tensión de alimentación E-Stop La entrada E-Stop de la tarjeta de inserción DSS 2.1 necesita una tensión externa de alimentación de 24 V.

  • Página 26: F280 Dispersión A Tierra

    2-14 Significado de los mensajes F... y E ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor F280 Dispersión a tierra Causa: Dispersión a tierra en el circuito intermedio o bien en el motor. La anomalía se señala sólo en el caso de aparatos compactos. Remedio: Efectuar la prueba de aislamiento al motor y al cable de potencia del motor.

  • Página 27: F401 Desactivación Debido A Doble Recepción Fallida Mst

    2-15 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F... y E ... F401 Desactivación debido a doble recepción fallida MST Durante dos ciclos consecutivos SERCOS, el accionamiento no ha recibido el telegrama de sincronización master (MST). Causa: Interferencias en el tramo de transmisión de fibra óptica.

  • Página 28: F405 Error Del Restablecimiento De La Fase

    2-16 Significado de los mensajes F... y E ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor F405 Error del restablecimiento de la fase Durante el restablecimiento de una fase de comunicación no se ha conmutado a la fase 0. Causa: Anomalía en el módulo master SERCOS del mando.

  • Página 29: F630 Superación Del Valor Límite De Posición Negativo

    2-17 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F... y E ... Remedio: Controlar S-0-0049, Valor límite de posición positivo. Controlar los límites del software del mando. Activar el eje después de la reacción a la anomalía. Procedimiento: •...

  • Página 30: F634 E-Stop Activado

    2-18 Significado de los mensajes F... y E ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor F634 E-Stop activado La activación del interruptor E-Stop ha provocado la parada del accionamiento mediante la puesta a cero del valor nominal de la velocidad.

  • Página 31: F820 Módulo Bleeder Sobrecargado

    2-19 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F... y E ... F820 Módulo Bleeder sobrecargado Causa: Los resistores Bleeder utilizados no están en condicione de transformar con velocidad suficiente la energía de un motor durante el frenado. La energía transformada por el módulo bleeder es calculada y, cuando se supera la cantidad máxima de energía que el módulo bleeder es capaz de absorber, éste se desactiva.

  • Página 32: F827 Bloqueo De La Puesta En Marcha Con Asenso Del Regulador Activado

    2-20 Significado de los mensajes F... y E ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Ejemplo: Ucos = -6,5 V. Usin = 6,5 V. − ≈ /RQJLWXGYH FWRULDO ð Advertencia: En la fase de comunicación 4 no es posible eliminar el error (modo de funcionamiento).

  • Página 33: F861 Protección Contra Las Dispersiones A Tierra

    2-21 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F... y E ... F861 Protección contra las dispersiones a tierra La suma de las corrientes de fase está sometida a control. Durante el funcionamiento normal ésta es equivalente a 0. Si la suma de las corrientes es superior a 0,5 x , interviene la protección contra las dispersiones a tierra.

  • Página 34: F871 Error +10 Voltios

    2-22 Significado de los mensajes F... y E ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor F871 Error +10 Voltios La tensión de alimentación de los sensores de corriente es anómala. Causa: Anomalía del regulador del accionamiento. Remedio: Sustituir el regulador del accionamiento. F878 Error en el circuito de regulación del número de revoluciones Si con el circuito de regulación del número de revoluciones activado la diferencia entre el valor nominal y el valor efectivo del número de...

  • Página 35: F889 Sobrecorriente De Retorno

    2-23 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F... y E ... F889 Sobrecorriente de retorno Causa: La corriente que vuelve del aparato supera de 1,2 veces la corriente homologada (sólo en el caso de HDD). Remedio: Sustituir el aparato.

  • Página 36: F894 Error De Suma De Control

    2-24 Significado de los mensajes F... y E ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor F894 Error de suma de control Causa: La suma de control es memorizada en la EPROM durante la programación. A cada activación el procesador controla que la suma de control calculada corresponda a la suma de control memorizada.

  • Página 37: Mensajes De Alarma

    2-25 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F... y E ... Mensajes de alarma E201 Falta el enlace a la red del grupo de potencia Causa: Después de la activación de la tensión de mando el sistema controla también que el enlace a la red del grupo de potencia se haya activado.

  • Página 38: E225 Sobrecarga Del Motor

    2-26 Significado de los mensajes F... y E ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Remedio: Conectar el sensor al regulador del accionamiento y al motor (ver el proyecto del motor). Sustituir el cable entre el regulador y el motor. Sustituir el motor.

  • Página 39: E248 Aceleración De Interpolación = 0

    2-27 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F... y E ... E248 Aceleración de interpolación = 0 El interpolador interno del valor nominal de posición se activa, cuando • el modo de funcionamiento "Interpolación interna“, •...

  • Página 40: E251 Alarma De Sobrecalentamiento Del Motor

    2-28 Significado de los mensajes F... y E ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor E251 Alarma de sobrecalentamiento del motor El motor está sobrecalentado. La temperatura del motor, indicada en el parámetro S-0-0383, Temperatura del motor, ha superado el valor definido en S-0-0201, Temperatura de alarma del motor.

  • Página 41: E257 Limitación De La Corriente Permanente Activa

    2-29 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F... y E ... E257 Limitación de la corriente permanente activa La carga térmica del regulador está sometida a control. Si la corriente nominal solicitada para el regulador tiene un perfil que, con el paso del tiempo, supondría una carga excesiva de los transistores de potencia (sobrecalentamiento de la etapa final de potencia), el accionamiento interviene con una reducción dinámica de la corriente de punta eficaz.

  • Página 42: E263 Valor Nominal De Velocidad > Valor Límite S-0-0091

    2-30 Significado de los mensajes F... y E ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Remedio: Comprobar las dimensiones del amplificador. Reducir la aceleración. Aumentar el umbral de conmutación en el parámetro P-0-0127, Alarma de sobrecarga. Para las instalaciones que llevan funcionando un periodo de tiempo considerable, cerciorarse de que no hayan cambiado las condiciones del accionamiento relativas al: - rozamiento...

  • Página 43: E826 Baja Tensión En El Grupo De Potencia

    2-31 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F... y E ... E826 Baja tensión en el grupo de potencia La parte señalada con el marcador de texto "Cono de descripción“ se trata en el manual. E829 Superación del valor límite de posición positivo Durante el accionamiento se ha prescrito un valor nominal que coloca el eje en un posición fuera del campo de translación positivo.

  • Página 44: E834 E-Stop Activado

    2-32 Significado de los mensajes F... y E ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor E834 E-Stop activado Al activar el interruptor E-Stop, el accionamiento ha ejecutado la función parada de emergencia ajustada mediante el parámetro P-0-0119, Parada más idónea. No se produce ningún mensaje de error en el mando.

  • Página 45: Significado De Los Mensajes C

    DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C... y A ... Significado de los mensajes C... y A ... Mensajes relativos a los mandos C... mandos sirven para gestionar funciones complejas accionamiento. Son mandos, por ejemplo, las funciones "Carrera hacia el punto de referencia guiada por el accionamiento"...

  • Página 46: Mensajes Relativos A Los Mandos

    Significado de los mensajes C... y A ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Mensajes relativos a los mandos C100 Preparación a la conmutación de la fase 2 a la fase 3 Significado: El mando S-0-0127, C100 Preparación a la conmutación en la fase 3 está...

  • Página 47: C106 Números De Identificación De Configuración Para At No Configurables

    DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C... y A ... C106 Números de identificación de configuración para AT no configurables Causa: En el parámetro S-0-0015, Parámetro de tipo de telegrama, se ha definido un telegrama 7. En S-0-0016, Lista de las configuraciones del telegrama del accionamiento, se ha introducido parámetros que no están contenidos en S-0-0187, Lista de los datos configurables en Remedio:...

  • Página 48: C109 Dirección Inicial Mdt (S-0-0009) Par

    Significado de los mensajes C... y A ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor C109 Dirección inicial MDT (S-0-0009) par Causa: El parámetro S-0-0009, Dirección inicial en telegrama de datos master contiene un valor par. Ello no está admitido. Remedio: El parámetro S-0-0009, Dirección inicial en el telegrama de datos master ha de ser definido con un valor impar.

  • Página 49: C113 Relación Entre Tncyc (S-0-0001) Y Tscyc (S-0-0002) Incorrecta

    DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C... y A ... C113 Relación entre TNcyc (S-0-0001) y TScyc (S-0-0002) incorrecta Causa: El valor de S-0-0001, Tiempo del ciclo (TNcyc) ha de ser igual o múltiple de S-0-0002, Tiempo del ciclo SERCOS (TScyc). Dicha condición no ha sido respetada Remedio: Corregir S-0-0001, Tiempo del ciclo (TNcyc) y S-0-0002, Tiempo del...

  • Página 50: C202 Error De Valor Límite (->S-0-0022)

    Significado de los mensajes C... y A ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor C202 Error de valor límite (->S-0-0022) Causa: Para parámetros necesarios para funcionamiento accionamiento en la fase de comunicación 4 (modo de funcionamiento) se ha especificado un valor que no pertenece a los valores límite mínimos o máximos o que, así...

  • Página 51: C211 Datos Del Feedback No Válidos (->S-0-0022)

    DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C... y A ... Remedio: Modificar S-0-0147, Parámetro de carrera hacia el punto de referencia o bien los Parámetros de modos de funcionamiento S-0- 0032-35 para usar el transductor del motor en lugar del transductor externo.

  • Página 52: C214 Compensación Incorrecta De Los Datos De Velocidad

    Significado de los mensajes C... y A ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor • el factor medido para la conversión de los datos de posición del formato visualización al formato interno o viceversa no se puede representar. Remedio: Comprobar y corregir los parámetros determinantes, como por ejemplo: Ÿ...

  • Página 53: C216 Compensación Incorrecta De Los Datos De Par/Fuerza

    DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C... y A ... Remedio: Comprobar y corregir los parámetros determinantes, como por ejemplo: Ÿ S-0-0160, Tipo de compensación de datos de aceleración Ÿ S-0-0161, Factor de compensación de datos de aceleración Ÿ...

  • Página 54: C218 Error De Lectura De Los Datos Del Transductor Externo

    3-10 Significado de los mensajes C... y A ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor C218 Error de lectura de los datos del transductor externo Si el valor especificado para P-0-0075, Interfaz del transductor externo, es • 1, o sea, interfaz estándar •...

  • Página 55: C223 Valor Para El Campo Máximo De Transmisión Excesivo

    3-11 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C... y A ... • comunicación con el transductor sometida a interferencias • error de composición de la posición de una traza de inicialización • error de lectura de las señales analógicas de una traza de inicialización •...

  • Página 56: C227 Error En El Campo Del Módulo

    3-12 Significado de los mensajes C... y A ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor C227 Error en el campo del módulo Causa: El valor dado para el módulo supera en más de la mitad al campo de representación de la posición del accionamiento. Remedio: Elegir un valor inferior para el módulo.

  • Página 57: C234 Combinación Del Transductor Imposible

    3-13 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C... y A ... C234 Combinación del transductor imposible Causa: El accionamiento no puede soportar la interfaz del transductor seleccionada en el parámetro P-0-0075, Interfaz externa del transductor porque está siendo utilizada por el transductor del motor. Remedio: Seleccionar otro transductor externo.

  • Página 58: C302 Sistema De Medición Absoluta Inexistente

    3-14 Significado de los mensajes C... y A ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor C302 Sistema de medición absoluta inexistente Se ha activado el mando P-0-0012, C300 mando para programar la medida absoluta, en ausencia de un sistema de medición absoluta. El mando no puede ser ejecutado porque no existe un sistema de medición absoluta.

  • Página 59: C500 Restauración De La Clase De Estado 1, Poner A Cero El Error

    3-15 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C... y A ... C500 Restauración de la clase de estado 1, poner a cero el error Se ha activado el mando para poner a cero el error, "S-0-0099, C500 Restauración de la clase de estado 1".

  • Página 60: C604 Carrera Hacia El Punto De Referencia Con Transductor De Medida Absoluto Imposible

    3-16 Significado de los mensajes C... y A ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor C604 Carrera hacia el punto de referencia con transductor de medida absoluto imposible Se ha activado el mando S-0-0148, C600 Carrera hacia el punto de referencia guiada por el accionamiento.

  • Página 61: C703 Parámetros Por Defecto No Válidos

    3-17 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C... y A ... C703 Parámetros por defecto no válidos Causa: Los parámetros por defecto se exportan de la memoria de datos del feedback del motor. Al menos uno de estos parámetros no es válido. Remedio: Controlar la conexión con el feedback del motor y, de ser necesario, sustituir el motor.

  • Página 62: C802 Protegido Con Contraseña

    3-18 Significado de los mensajes C... y A ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor C802 Protegido con contraseña Los parámetros del accionamiento pueden dotarse de una protección de registro mediante el parámetro S-0-0267, Contraseña. El mensaje de diagnosis C802, Protegido con contraseña señaliza que se ha activado el mando P-0-4094, C800 Cargar parámetros básicos, aunque los parámetros del accionamiento hayan sido protegidos mediante la contraseña del cliente.

  • Página 63: D501 Ningún Sistema De Medición Incremental

    3-19 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C... y A ... D501 Ningún sistema de medición incremental Causa: Se ha activado el mando para un sistema de medición que no dispone de marcador de referencia verdadero, como, por ejemplo, sistemas de medición DSF, EnDat, SSI o sistemas de medición resolver.

  • Página 64: D802 Terminación Del Tipo De Funcionamiento

    3-20 Significado de los mensajes C... y A ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor • el regulador de posición está activo. Causa: Se ha activado el mando P-0-0220, D800 Funcionamiento de medición de rueda, sin haber respetado una de las condiciones anteriores. D802 Terminación del tipo de funcionamiento Significado: El mando Funcionamiento de rueda de medición no puede seguir...

  • Página 65: Mensajes De Estado

    3-21 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C... y A ... Mensajes de estado A000 Fase de comunicación 0 La comunicación se desarrolla en cuatro fases. Las fases de comunicación 0 y 1 sirven para identificar las unidades que participan en la comunicación.

  • Página 66: A003 Fase De Comunicación 3

    3-22 Significado de los mensajes C... y A ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor mando sigue una respuesta negativa, es imposible conmutar a la fase de comunicación 3. Antes hay que eliminar los problemas que ha diagnosticado el accionamiento. Advertencia: No se comprueba que los parámetros sean correctos.

  • Página 67: A013 Preparado Para Suministrar Potencia

    3-23 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C... y A ... A013 Preparado para suministrar potencia El accionamiento recibe la tensión de mando y no tiene anomalías. Por lo tanto, está listo para la activación de la potencia. A100 Accionamiento en modo de regulación de par El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Regulación del par"...

  • Página 68: A105 Regulación De La Posición Sin Retraso De Posicionamiento, Transductor 2

    3-24 Significado de los mensajes C... y A ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor A105 Regulación de la posición sin retraso de posicionamiento, transductor 2 El accionamiento se encuentra en el modo Regulación de la posición. Un transductor de posición cierra el circuito para la regulación de la posición en el accionamiento.

  • Página 69: A109 Interpolación Interna Sin Retraso De Posicionamiento, Transductor 2

    3-25 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C... y A ... A109 Interpolación interna sin retraso de posicionamiento, transductor El accionamiento recibe del mando un valor nominal de posición idéntico a la posición de destino del tramo de translación. Por tanto, el accionamiento genera (por interpolación) una tendencia interna del valor nominal de posición que respeta los valores máximos definidos por el mando para la tendencia de la variación brusca de aceleración, de la...

  • Página 70: A120 Reductor De Muestra, Transductor 1, Eje De Mando Virtual

    3-26 Significado de los mensajes C... y A ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor A116 Sincro. de ángulo sin retraso de posic., transductor 1, eje de mando virtual El accionamiento se encuentra en modo de Regulación de posición. Un transductor de posición cierra el circuito de regulación de la posición en el accionamiento.

  • Página 71: A124 Reductor De Muestra Sin Retraso De Posic., Transductor 1, Eje De Mando Virtual

    3-27 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C... y A ... • la posición del eje de mando; • las tablas memorizadas en el accionamiento; • de las posiciones de destino transmitidas a un ordenador de muestra. accionamiento sigue valor...

  • Página 72: A128 Disco De Leva, Transductor 1, Eje De Mando Virtual

    3-28 Significado de los mensajes C... y A ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor A128 Disco de leva, transductor 1, eje de mando virtual El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento Disco de leva. La función deriva del principio del disco de leva, mediante el cual se determina una relación de posición fija entre el eje de mando y el eje consecutivo.

  • Página 73: A146 Interpolación Interna Relativa, Transductor 1

    3-29 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C... y A ... accionamiento sigue valor nominal retraso posicionamiento. Transductor 2 significa que el transductor de posición va montado en el eje de la máquina (medición directa de la posición del eje). Eje de mando virtual significa que el mando calcula la posición del eje de mando.

  • Página 74: A149 Interpolación Interna Relativa, Transductor 2, Sin Retraso De Posicionamiento

    3-30 Significado de los mensajes C... y A ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor valor nominal de posición para alcanzar desde la posición actual esta posición de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores límite para la velocidad, aceleración y aceleración brusca de los parámetros •...

  • Página 75: Mensajes De Inicialización Básica Y De Errores De Sistema Fatales

    3-31 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C... y A ... Mensajes de inicialización básica y de errores de sistema fatales Mensaje: -0 Se está llevando a cabo el control de la eficiencia de memoria de datos del regulador.

  • Página 76: Mensaje: -6

    3-32 Significado de los mensajes C... y A ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Mensaje: -6 Causa: Se ha producido un error fatal de procesador o de programa. Remedio: Se trata de un error de sistema. Es necesario ponerse en contacto con la persona responsable del desarrollo del software.

  • Página 77: Estados De Funcionamiento

    3-33 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C... y A ... Estados de funcionamiento "Preparado para el funcionamiento" El accionamiento está preparado para la activación de potencia. Texto del mensaje: Preparado para la activación de potencia (preparado para el funcionamiento).
  • Página 78 3-34 Significado de los mensajes C... y A ... DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor "Fase 1" El mando no ha ejecutado la conmutación de la fase 1 a la 2. Remedio: Ver el manual del mando. "Fase 2" Antes de que se active el mando en la fase de comunicación 3, el regulador comprueba los parámetros dados respetando los límites de introducción y de manera completa.
  • Página 79 3-35 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C... y A ... Notas DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P...

  • Página 80: Sustitución Del Aparato

    DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Sustitución del aparato Sustitución del aparato Identificación de los componentes del accionamiento Módulos de alimentación • La placa de los módulos de alimentación se encuentra por debajo de los terminales CC L+/L- para el circuito intermedio CC. Fig.

  • Página 81: Reguladores Del Accionamiento

    Sustitución del aparato DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Reguladores del accionamiento En el regulador se utilizan tres placas importantes para la identificación del hardware y del firmware. DDS02.2/DDS03.2 Fig. 4-2: Placas del DDS02.2 o. DDS03.2 (Ejemplo) DKR03 Fig. 4-3: Placas del DKR03.1 (Ejemplo) DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P...
  • Página 82 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Sustitución del aparato DKR02, DKR04 Fig. 4-4: Placas de identificación del DKR02.1 o DKR04.1 (Ejemplo) Con el fin de que el servicio de asistencia INDRAMAT pueda ofrecer una Servicio de asistencia intervención eficaz es importante conocer: •...

  • Página 83: Motores

    Sustitución del aparato DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor manera no es necesario volver a adaptar el aparato de recambio a la máquina. La sustitución del módulo de software debe realizarse sólo si el firmware Suministro de un nuevo módulo de software del accionamiento presentase un defecto relevante para su uso o si se quisiera ampliar las funciones con una nueva versión de firmware.
  • Página 84 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Sustitución del aparato Para realizar el pedido es necesario indicar: Suministro de un cable preensamblado • la denominación del cable preensamblado y • la longitud del cable. La placa se encuentra cerca de las extremidades del cable. Suministro para ensamblar un El cable de recambio puede ser ensamblado por el cliente utilizando los cable de recambio...

  • Página 85: Sustitución De Los Componentes Del Accionamiento

    Sustitución del aparato DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Sustitución de los componentes del accionamiento Módulos de alimentación Ver la Doc. "Módulos de alimentación para accionamientos CA; señales de error, diagnosis y reparación de las averías“, Nr. 209-0049-4308. Reguladores del accionamiento Para evitar momentos de inactividad de la máquina se aconseja cambiar los reguladores defectuosos sustituyendo el aparato.
  • Página 86 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Sustitución del aparato Advertencia: ¡El módulo de software del regulador del accionamiento tiene los parámetros específicos para la máquina! ¡Si se utiliza el módulo de software empleado hasta ese momento no hace falta volver a adaptar el accionamiento a la máquina! •...
  • Página 87 Sustitución del aparato DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor conexiones del refrigerante del aparato si el sistema de refrigeración está lleno. ¡No debe salir líquido refrigerante! Desmontar el regulador ¡Regulador con carcasa puntiaguda y de mucho peso! ¡Peligro de lesión física en las manos debido a aplastamiento y corte! ¡ATENCIÓN! ⇒...
  • Página 88 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Sustitución del aparato • Controlar el funcionamiento y la refrigeración del regulador. Una vez realizada la puesta en funcionamiento, controlar el nivel de refrigerante del depósito en el caso de reguladores con refrigeración por líquido.
  • Página 89 4-10 Sustitución del aparato DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Controlar que el estado del aparato de recambio suministrado corresponda, en lo que a refrigeración se refiere, con el estado del aparato defectuoso. • ¡Modificar el montaje del regulador si la tabla de montaje del armario Modificar el montaje del regulador, si fuera necesario eléctrico no tuviera secciones!

  • Página 90: Motores

    4-11 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Sustitución del aparato Controlar el funcionamiento y la refrigeración del regulador. Una vez realizada la puesta en funcionamiento, controlar el nivel de refrigerante del depósito en el caso de reguladores con refrigeración por líquido! Motores Suministro del motor de Ver Cap.
  • Página 91 4-12 Sustitución del aparato DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Fig. 4-7: Grado de suciedad admitido de los conectores de acoplamiento a los motores • Montar el motor de recambio siguiendo las instrucciones del Montar el motor fabricante. • ¡Volver a establecer todas las conexiones eléctricas y técnicas de Conectar el motor fluido (en caso de refrigeración por líquido o ventilación por conductos) del motor siguiendo las instrucciones del fabricante!

  • Página 92: Conexiones Eléctricas

    4-13 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Sustitución del aparato Conexiones eléctricas Para obtener una seguridad mayor seguridad del funcionamiento, se Suministro del cable de recambio aconseja adquirir un cable preensamblado INDRAMAT de recambio. Ver Cap. “Identificación de los componentes del accionamiento” a partir de la página 4-1.

  • Página 93: Módulos De Inserción

    4-14 Sustitución del aparato DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor • Volver a poner en funcionamiento la máquina siguiendo las Volver a poner en funcionamiento la máquina instrucciones del fabricante. Controlar el funcionamiento del ventilador del motor si fuera necesario. El sentido de rotación de la rueda del ventilador debe coincidir el sentido de la flecha de la caja del ventilador! ¡Desconectar la alimentación del cable defectuoso!
  • Página 94 4-15 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Sustitución del aparato potencia y de tensión de mando estén desconectadas y de que no se puedan reactivar. Los LEDs del módulo de alimentación y el indicador de estado H1 de los reguladores deben estar apagados. •...

  • Página 95: Informe De Anomalías

    4-16 Sustitución del aparato DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Informe de anomalías Informe de anomalías para accionamientos digitales CA DDS Este informe de anomalías sirve para explicar las anomalías y sus causas. Es indispensable a la hora de reconocer posibles problemas esporádicos non evidentes relacionados con las condiciones de uso.
  • Página 96 4-17 DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Sustitución del aparato Informe de anomalías para accionamientos digitales CA DKR Este informe de anomalías sirve para explicar las anomalías y sus causas. Es indispensable a la hora de reconocer posibles problemas esporádicos non evidentes relacionados con las condiciones de uso. - Adjuntar siempre el informe de anomalías con la reparación.
  • Página 97 4-18 Sustitución del aparato DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor Notas DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P...

  • Página 98: Lista De Centros De Asistencia Al Cliente

    Telefax: 089/540138-10 Telefax: 07152/972-727 Centros de asistencia al cliente en Alemania Europa Austria Austria Bélgica Dinamarca G.L.Rexroth Ges.m.b.H. G.L.Rexroth Ges.m.b.H. Mannesmann Rexroth N.V.-S.A. BEC AS Geschäftsbereich INDRAMAT Geschäftsbereich INDRAMAT Geschäftsbereich INDRAMAT Zinkvej 6 Hägelingasse 3 Randlstraße 14 Industrielaan 8 DK-8900 Randers...

  • Página 99: Fuera De Europa

    Telefax: +86 21/627 55 666 China Hongkong India Japón Rexroth (China) Ltd. Rexroth (China) Ltd. Mannesmann Rexroth (India) Ltd. Rexroth Co., Ltd. A-5F., 123 Lian Shan Street 19 Cheung Shun Street INDRAMAT Division INDRAMAT Division Sha He Kou District 1st Floor, Cheung Sha Wan, Plot.

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