Mannesmann Rexroth Indramat DIAX03 Instrucciones Para La Eliminación De Las Anomalías página 5

DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor
E410 Slave sin llamar o dirección 0 ............................................................................................ 2-30
E825 Sobretensión en el grupo de potencia ............................................................................... 2-30
E826 Baja tensión en el grupo de potencia................................................................................. 2-31
E829 Superación del valor límite de posición positivo ................................................................ 2-31
E830 Superación del valor límite de posición negativo............................................................... 2-31
E834 E-Stop activado.................................................................................................................. 2-32
E843 Final de carrera positivo activado ...................................................................................... 2-32
E844 Final de carrera negativo activado..................................................................................... 2-32
3 Significado de los mensajes C... y A ...
3.1 Mensajes relativos a los mandos C...................................................................................................... 3-1
3.2 Mensajes relativos a los mandos......................................................................................................... 3-2
C100 Preparación a la conmutación de la fase 2 a la fase 3........................................................ 3-2
C101 Parámetros de comunicación incompletos (S-0-0021)........................................................ 3-2
C104 Números de identificación de configuración para MDT no configurables............................ 3-2
C105 Superación de la longitud máxima para MDT...................................................................... 3-2
C106 Números de identificación de configuración para AT no configurables............................... 3-3
C107 Superación de la longitud máxima para AT......................................................................... 3-3
C108 Parámetros ventana temporal > tiempo ciclo Sercos.......................................................... 3-3
C109 Dirección inicial MDT (S-0-0009) par................................................................................... 3-4
C110 Longitud MDT (S-0-0010) impar.......................................................................................... 3-4
C111 ID9 + longitud del juego de datos - 1 > longitud MDT (S-0-0010)....................................... 3-4
C112 TNcyc (S-0-0001) ó TScyc (S-0-0002) incorrecto ............................................................... 3-4
C113 Relación entre TNcyc (S-0-0001) y TScyc (S-0-0002) incorrecta ....................................... 3-5
C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)......................................................................... 3-5
C115 T2 insuficiente...................................................................................................................... 3-5
C200 Preparación a la conmutación de la fase 3 a la fase 4........................................................ 3-5
C201 Juegos de parámetros incompleto (->S-0-0022)................................................................. 3-5
C202 Error de valor límite (->S-0-0022)........................................................................................ 3-6
C203 Parámetros de conversión (->S-0-0022) ............................................................................. 3-6
C204 Tipo de motor P-0-4014 incorrecto...................................................................................... 3-6
C210 Transductor externo necesario (->S-0-0022) ...................................................................... 3-6
C211 Datos del feedback no válidos (->S-0-0022) ....................................................................... 3-7
C212 Datos de amplificador no válidos (->S-0-0022) ................................................................... 3-7
C213 Compensación incorrecta de los datos de posición............................................................. 3-7
C214 Compensación incorrecta de los datos de velocidad........................................................... 3-8
C215 Compensación incorrecta de los datos de aceleración ....................................................... 3-8
C216 Compensación incorrecta de los datos de par/fuerza ......................................................... 3-9
C217 Error de lectura de los datos del transductor del motor....................................................... 3-9
C218 Error de lectura de los datos del transductor externo........................................................ 3-10
C220 Error durante la inicialización del transductor del motor.................................................... 3-10
C221 Error durante la inicialización del transductor externo....................................................... 3-10
C223 Valor para el campo máximo de transmisión excesivo...................................................... 3-11
C225 Coprocesador no preparado para la inicialización............................................................. 3-11
C226 Ningún acuse de recibo del coprocesador ........................................................................ 3-11
C227 Error en el campo del módulo............................................................................................ 3-12
DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P
Contenido III
3-1