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Significado de los mensajes C... y A ...
C109 Dirección inicial MDT (S-0-0009) par
C110 Longitud MDT (S-0-0010) impar
C111 ID9 + longitud del juego de datos - 1 > longitud MDT (S-0-0010)
C112 TNcyc (S-0-0001) ó TScyc (S-0-0002) incorrecto
DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor
Causa:
El parámetro S-0-0009, Dirección inicial en telegrama de datos
master contiene un valor par. Ello no está admitido.
Remedio:
El parámetro S-0-0009, Dirección inicial en el telegrama de datos
master ha de ser definido con un valor impar. Es tarea del fabricante del
mando definir este parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz
SERCOS.
Causa:
El parámetro S-0-0010, Longitud del telegrama de los datos master
contiene un valor impar. Ello no está admitido.
Remedio:
El parámetro S-0-0010, Longitud del telegrama de los datos master
ha de ser definido con un valor par. Es tarea del fabricante del mando
definir este parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz
SERCOS.
Causa:
La definición de S-0-0009, Dirección inicial en el telegrama de atos
master y de S-0-0010, Longitud del telegrama de los datos master es
incorrecta. La longitud del juego de datos para el accionamiento
contenido en MDT junto con la dirección en el telegrama MDT supera la
longitud total de MDT.
Remedio:
Corregir la definición de S-0-0009, Dirección inicial en el telegrama de
datos master y de S-0-0010, Longitud del telegrama de los datos
master. Es tarea del fabricante del mando definir este parámetro, cuyo
valor es especificado por la interfaz SERCOS.
Causa:
Para S-0-0001, Tiempo del ciclo CN (TNcyc) y S-0-0002, Tiempo del
ciclo SERCOS (TScyc), es posible especificar sólo el valor 500 µs o
bien múltiplos enteros de 1. Dicha condición no ha sido respetada.
Remedio:
Corregir S-0-0001, Tiempo del ciclo CN (TNcyc) y S-0-0002, Tiempo
del ciclo SERCOS (TScyc). Es tarea del fabricante del mando definir
este parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz SERCOS.
DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P