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Manual del operario
1.1
Robot de ordeño
Introducción
1.
INTRODUCCIÓN
El robot de ordeño Astronaut forma parte de un sistema de ordeño
automatizado que ordeña y alimenta a las vacas, y monitoriza su salud. El
sistema de ordeño también examina la cantidad y la calidad de la leche
recibida de las vacas, y, si es necesario, separa la leche que está
contaminada o no se ajusta al estándar correcto.
Un transmisor en cada vaca permite al sistema identificar a la vaca
mediante un número único, y un sistema de gestión mantiene registros
específicos de cada vaca. El sistema de ordeño utiliza estos registros para
gestionar el ordeño y la alimentación de una vaca cuando ésta entra en el
robot de ordeño.
El sistema de ordeño consta de 4 partes principales:
• El robot de ordeño
• La sala de tanques
• La oficina
• El compresor
El robot de ordeño detecta, pesa, ordeña y alimenta a las vacas que entran
en él.
El robot de ordeño se instala en el establo o adyacente a éste. El robot de
ordeño se instala de forma que el suelo de éste se encuentra casi a la
misma altura que el suelo del establo. De esta forma, las vacas pueden
entrar en el robot de ordeño y salir de él de forma segura y fácil.
El robot de ordeño está disponible en dos versiones: de operación a la
derecha (RH) y de operación a la izquierda (LH) (véanse las figuras de las
páginas 1-4 y 1-5).
El robot de ordeño está conectado a la sala de tanques y a la oficina
mediante un tren de cables que contiene la línea de suministro de leche y
los cables eléctricos y de datos. Un compresor externo suministra aire
comprimido para que se puedan accionar los sistemas neumáticos del robot.
El robot de ordeño consta de 4 partes principales:
• El cubículo
• El espacio de máquinas
• El conjunto del brazo del robot
• El panel de control X-Link
1-1
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