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6.12 Ordeño
6.12.1 Primer ordeño
Nota:
6-14
Si una vaca entra en el cubículo por primera vez, el sistema no tendrá aún
las coordenadas de los pezones.
1.
Si la vaca entra en el cubículo y es reconocida, y aparece la ventana
emergente Se necesita la presencia del usuario, porque:, seleccione
[OK].
2.
Cuando aparezca la ventana emergente Cambie y valide los siguientes
ajustes para continuar con el proceso de ordeño:, asegúrese de que:
•
Los ajustes de Ordeñar y No ordeñar de los cuatro cuartos
sean correctos
•
El ajuste de Pezones desviados sea correcto
3.
Si es necesario, ajuste la configuración y seleccione [OK].
4.
Seleccione [Girar].
5.
Consulte el campo Posición y seleccione el botón correcto, según se
indica a continuación:
•
Si el robot es un robot Operación a la izquierda, seleccione
[R]
•
Si el robot es un robot Operación a la derecha, seleccione [L]
6.
Seleccione:
•
[f] para mover el brazo del robot 25 mm hacia la cabeza de
la vaca
•
[F] para mover el brazo del robot 100 mm hacia la cabeza de
la vaca
•
[b] para mover el brazo del robot 25 mm hacia la cola de la
vaca
•
[B] para mover el brazo del robot 100 mm hacia la cola de la
vaca
•
[l] para mover el brazo del robot 25 mm hacia la izquierda de
la vaca
•
[R] para mover el brazo del robot 50 mm hacia la izquierda
de la vaca
•
[r] para mover el brazo del robot 25 mm hacia la derecha de
la vaca
•
[R] para mover el brazo del robot 50 mm hacia la derecha de
la vaca
•
[u] para subir el brazo del robot 10 mm
•
[U] para subir el brazo del robot 25 mm
•
[d] para bajar el brazo del robot 20 mm
•
[D] para bajar el brazo del robot 50 mm
7.
Cuando las pezoneras posteriores estén en la posición correcta,
seleccione [Iniciar conexión].
Manual del operario
Instrucciones de manejo
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