Tabla de contenido
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9.2
Ajustar las posiciones de servicio
9.2.1
Ajustar la posición inicial
9.2.2
Ajustar la posición de servicio 1
9.2.3
Ajustar la posición de servicio 2
9-2
1.
Seleccione:
•
Ficha [Prueba]
•
[Brazo del robot]
•
[Posición inicial].
2.
En el campo Ajustar posición, ajuste los valores de Posición X,
Posición Y y Posición Z.
3.
Seleccione [Mover brazo del robot] para mover el brazo a la posición
ajustada..
4.
Si la posición inicial no es correcta, realice de nuevo los pasos 2 y 3.
5.
Si la posición inicial es correcta, Seleccione [Guardar posición del
brazo] para guardar los valores ajustados.
1.
Seleccione:
•
Ficha [Prueba]
•
[Brazo del robot]
•
[Servicio 1].
2.
En el campo Ajustar posición, ajuste los valores de Posición X,
Posición Y y Posición Z.
3.
Seleccione [Mover brazo del robot] para mover el brazo a la posición
ajustada..
4.
Si la posición Servicio 1 no es correcta, realice de nuevo los pasos 2 y
3.
5.
Si la posición Servicio 1 es correcta, seleccione [Guardar posición del
brazo] para guardar los valores ajustados.
1.
Seleccione:
•
Ficha [Prueba]
•
[Brazo del robot]
•
[Servicio 2].
2.
En el campo Ajustar posición, ajuste los valores de Posición X,
Posición Y y Posición Z..
3.
Seleccione [Mover brazo del robot] para mover el brazo a la posición
ajustada..
4.
Si la posición Servicio 2 no es correcta, realice de nuevo los pasos 2 y
3.
5.
Si la posición Servicio 2 es correcta, seleccione [Guardar posición del
brazo] para guardar los valores ajustados.
Manual del operario
Comprobación y ajuste
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