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Resumen de contenidos para Festo ERMS
- Página 1 ERMS Unidad actuador giratorio Instrucciones | Utiliza- ción 8103921 8103921 2019-07 [8103924]...
- Página 2 Traducción del manual original ® IO-Link es una marca registrada del propietario correspondiente de la marca en determinados paí- ses. Festo — ERMS — 2019-07...
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Página 3: Tabla De Contenido
Elementos de mando y de indicación (HMI)..............15 10.4 Referenciado........................ 16 10.5 Modo Extremo a extremo....................18 Mantenimiento......................19 11.1 Desmontaje........................19 11.2 Limpieza........................19 Fallos de funcionamiento.................... 20 12.1 Eliminación de fallos..................... 22 12.2 Reparación........................22 Eliminación........................22 Especificaciones técnicas.................... 23 Festo — ERMS — 2019-07... -
Página 4: Sobre Este Documento
– Respetar los pares de apriete. Si no hay indicaciones especiales, la tolerancia es de ± 20 %. Uso previsto De acuerdo con el uso previsto, la unidad actuador giratorio ERMS sirve para el movimiento rotativo de cargas útiles. Cualificación del personal técnico El montaje, la puesta a punto, el mantenimiento y el desmontaje solo deben ser realizados por perso- nal técnico cualificado. -
Página 5: Vista General Del Producto
Los siguientes componentes están incluidos en el suministro: – Unidad actuador giratorio ERMS – Instrucciones para la unidad actuador giratorio ERMS – Adaptador para el modo IO-Link (accesorio opcional) è www.festo.com/catalogue Función El movimiento rotativo del motor se transmite al disco giratorio a través de un reductor de engranajes rectos. -
Página 6: Estructura Del Producto
Fig. 3 Conexiones eléctricas, elementos de visualización y mando (HMI) Transporte ¡AVISO! Movimiento de componentes inesperado y sin freno. • Asegurar los componentes móviles durante el transporte. • Tener en cuenta el peso del producto è 14 Especificaciones técnicas. Festo — ERMS — 2019-07... -
Página 7: Montaje
Respetar la profundidad máxima de atornillado y el par de apriete máximo è Tab. 2. Tamaño Tornillo Par de apriete [Nm] Centraje [mm] 12H7 Æ Æ Max. Profundidad de atornillado (fijación la- [mm] teral) Tab. 2 Festo — ERMS — 2019-07... - Página 8 Montaje Montaje del accionamiento lateral 1 Tornillo 2 Casquillo para centrar 3 Taladro de fijación 4 Unidad actuador giratorio ERMS Fig. 4 Montaje del accionamiento lateral Montaje del accionamiento desde la parte delantera/trasera 1 Tornillo 2 Taladro de fijación 3 Unidad actuador giratorio ERMS Fig.
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Página 9: Montaje Del Elemento A Montar
– Apretar los tornillos uniformemente. – Respetar la profundidad máxima de atornillado y el par de apriete máximo è Tab. 3. 1 Unidad actuador giratorio ERMS 2 Taladro de fijación 3 Taladro central 4 Casquillo para centrar taladro central 5 Casquillo para centrar orificio de montaje 6 Tornillo Fig. - Página 10 Esquema de conexión: modo IO-Link 1 Unidad de alimentación PELV para la alimen- 2 Master IO-Link con interfaz IO-Link tación de tensión de potencia de 24 V DC 3 EMCS-ST Fig. 8 Esquema de conexión: modo IO-Link Festo — ERMS — 2019-07...
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Página 11: Puesta En Funcionamiento
24 V DC 4 EMCS-ST 2 Adaptador NEFC Fig. 9 Esquema de conexión: Funcionamiento IO-Link con adaptador Colores básicos de los cables de Festo: BK = negro, BN = marrón, BU = azul, GN = verde, GY = gris, PK = rosa, WH = blanco, YE = amari- Puesta en funcionamiento ¡ADVERTENCIA! Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes. -
Página 12: Puesta En Funcionamiento "Modo Dio (E/S Digitales)
"Ref" (el actuador se desplaza, con independencia de la tarea de desplazamiento existente, primero a la posición final de referencia "Ref" antes de ejecutar la tarea de desplazamiento concreta), el LED “C/Q” se ilumina en verde. Festo — ERMS — 2019-07... -
Página 13: Puesta En Funcionamiento "Modo Io-Link
2. Comprobar el cableado de las alimentaciones eléctricas [Power] y de la interfaz IO-Link [Logic]. 3. Instalar el software de la aplicación. 4. Abrir el archivo IODD en el software de aplicación è www.festo.com/sp. Ejecución 1. Conectar la tensión de potencia. -
Página 14: Sistema De Referencia De Medida
– /Lim : Posiciones finales – Mech /Mech : topes mecánicos – : posición actual – : posición Start Press Start Press Tab. 4 Sistema de referencia de medida para sistemas de accionamiento rotativo Festo — ERMS — 2019-07... -
Página 15: Elementos De Mando Y De Indicación (Hmi)
Ejecutar la marcha Start Press (Start/Stop) y guardar la posición Start Press Pos (Save), Start Press presionar . – Ejecutar la marcha de demostración (Start/Stop) – Bloquear pulsadores (Lock HMI), durante 3 s presionar o 15 s sin tocar ningún pulsador Fig. 10 Menú HMI Festo — ERMS — 2019-07... -
Página 16: Referenciado
Funcionamiento 10.4 Referenciado Festo — ERMS — 2019-07... - Página 17 Controlar recorrido de referencia HMI: IO-Link (datos acíclicos del dispositivo): – Start : Menú, Referencia – Inicio 10.3 Elementos de mando y de indicación 0x0104.0, Execute Mov = true è (HMI) Tab. 5 Parametrizar el referenciado y controlar Festo — ERMS — 2019-07...
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Página 18: Modo Extremo A Extremo
Posición Start Press Pos : 0x0105.0, posición Start Press [mm] 3)4) Start Press – Posición final Lim : 0x0106.0, posición final Out [mm] Controlar el funcionamiento Extremo a extremo DIO: IO-Link (datos de proceso cíclicos): Festo — ERMS — 2019-07... -
Página 19: Mantenimiento
Retirar los cables del motor y los tornillos de retención. Observar las notas sobre el transporte è 6 Transporte. 11.2 Limpieza • Limpiar el producto con un paño suave. No utilizar productos de limpieza agresivos. Festo — ERMS — 2019-07... -
Página 20: Fallos De Funcionamiento
Modo DIO è Reset de la tensión de la lógica – Modo IO-Link è Parámetro “Quit Error” (0x0029.3 o 0x0107.0) Siempre se muestra el primer error que se ha producido. Fig. 11 Representación de los mensajes de diagnosis (ejemplo) Festo — ERMS — 2019-07... - Página 21 0x0031 Baja temperatura equipo 0x4000 (49) 0x0033 Sobretemperatura equipo (51) 0x012F Perdida la conexión IO-Link (303) 1) Este error solo se puede confirmar mediante un reinicio. Tab. 7 Mensajes de diagnosis “Advertencias y errores” Festo — ERMS — 2019-07...
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Página 22: Eliminación De Fallos
Tab. 8 Eliminación de fallos 12.2 Reparación Enviar el producto al servicio de reparación de Festo para su reparación. Eliminación Una vez terminada la vida útil del producto, reciclar el embalaje y el propio producto conforme a las disposiciones legales vigentes medioambientales. -
Página 23: Especificaciones Técnicas
4) Tener en cuenta la reducción de potencia 5) Distancia (MechIn – LimIn o MechOut –LimOut) Tab. 9 Especificaciones técnicas ERMS Festo — ERMS — 2019-07... - Página 24 Carga por impactos Aceleración [m/s Duración [ms] Impactos en cada sentido ± ± Carga por impacto continuo Aceleración [m/s Duración [ms] Impactos en cada sentido 1000 ± Tab. 10 Expresión del grado de severidad (SG) Festo — ERMS — 2019-07...
- Página 26 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohi- bida la reproducción total o parcial de este documento, así como Phone: su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los +49 711 347-0 infractores se exigirá...