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Especificaciones técnicas
14
Especificaciones técnicas
Tamaño
Posición de montaje
Peso del producto
Temperatura ambiente
Temperatura de almacenamien-
to
Humedad relativa del aire
Grado de protección
Marcado CE
declaración de conformidad
è
Fuerza axial dinámica máx.
Fuerza radial dinámica máx.
Velocidad de giro máx.
Velocidad "Speed Press"
Momento de giro máx.
Aceleración/deceleración
Tiempo de utilización
4)
Distancia tope/posición final
Holgura torsional (nueva)
Momento de inercia de la masa
admisible
Precisión de repetición
Resistencia a las vibraciones
Resistencia a los golpes e im-
pactos
1) Valor máx. para Speed In/Speed Out en el nivel 10
2) Valor máx. para Force con nivel 10
3) La fuerza se controla y evalúa regulando la corriente del motor. Dependiendo de la mecánica del accionamiento se determina un par
de giro con la corriente medida. El valor objetivo predeterminado se indica en tanto por ciento de la corriente nominal del motor y
puede no coincidir con la fuerza efectiva en el actuador giratorio. En el caso de ajustar niveles de fuerza bajos, también se debe tener
en cuenta la influencia de los rozamientos en el sistema sobre el comportamiento de marcha y sobre la fuerza efectiva en el actuador
giratorio.
4) Tener en cuenta la reducción de potencia
5) Distancia (MechIn – LimIn o MechOut –LimOut)
Tab. 9 Especificaciones técnicas ERMS
Festo — ERMS — 2019-07
25
Indistinta
[kg]
1,47
[°C]
0
20
–
[%]
0
IP40
Según la directiva CEM de la UE
Según directiva RoHS de la UE
[N]
350
[N]
450
[rpm]
150
1)
[rpm]
3
[Nm]
2,7
2)3)
[rad/s
2
]
140
[%]
100
[°]
2
5)
[°]
0,2
2
[kgcm
]
65
[°]
0,05
±
Según EN 61800-2 y EN 61800-5-1
Grado de severidad 1
Según EN 61800-2
Grado de severidad 1
+50
...
+60
...
85 (sin condensación)
...
32
2,30
450
550
100
2
5,6
164
0,1
±
23
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