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Festo ERMS Instrucciones De Operación
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Unidad actuador giratorio
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ERMS
Unidad actuador giratorio
Instrucciones de operación
8151482
2021-02b
[8151485]
Traducción del manual original
© 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos
IO-Link® es una marca registrada del propietario correspondiente de la marca
en determinados países.
1
Sobre este documento
1.1
Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp.
Tipo
Producto
EMCS-ST
Actuador integrado
NEFC-M12G8-0.3-M12G5-LK
Adaptador
Tab. 1: Documentos aplicables al producto
1.2
Versión del producto
La presente documentación se refiere a las siguientes ediciones:
– Versión de firmware del actuador integrado desde "v19.0.4.107_release"
– Archivo de descripción de equipos IO-Link (IODD) desde V1.2.6
Al emplear una versión de firmware diferente, comprobar si hay disponible una
versión correspondiente de la documentación è www.festo.com/sp.
2
Seguridad
2.1
Instrucciones de seguridad
– Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
– Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento: desco-
nectar la fuente de alimentación, verificar la falta de tensión y asegurarlo
contra una reconexión accidental.
– Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos UV
y la corrosión. No almacenar el producto durante largos periodos de tiempo.
– Respetar los pares de apriete. Si no hay indicaciones especiales, la tolerancia
es de ± 20 %.
2.2
Uso previsto
De acuerdo con el uso previsto, la unidad actuador giratorio ERMS sirve para el
movimiento rotativo de cargas útiles entre dos posiciones finales.
2.3
Cualificación del personal técnico
Solo podrá trabajar en el producto el personal técnico cualificado que pueda
valorar el trabajo que se le asigne y reconocer los peligros.
El personal técnico cuenta con conocimientos y experiencia en el manejo de
sistemas de accionamiento eléctricos.
3
Más información
– En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local
de Festo. è www.festo.com.
– Accesorios y piezas de repuesto è www.festo.com/catalogue.
4
Vista general del producto
4.1
Suministro
Los siguientes componentes están incluidos en el suministro:
– Unidad actuador giratorio ERMS
– Instrucciones para la unidad actuador giratorio ERMS
– Adaptador para el modo IO-Link (accesorio opcional)
è www.festo.com/catalogue
4.2
La unidad actuador giratorio convierte el movimiento giratorio del motor insta-
lado en un movimiento giratorio del plato giratorio. El momento de giro del motor
se transmite al disco giratorio a través de un reductor de engranajes rectos.
4.3
1
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
2
73734 Esslingen
Deutschland
3
+49 711 347-0
www.festo.com
4
5
6
Fig. 1: Cuadro general del sistema
Las posiciones 1 ... 5 no están incluidas en el suministro.
4.3.1
1
Contenido
Manual
Instrucciones para el
montaje
Fig. 2: Estructura del producto ERMS
Conexiones eléctricas, elementos de mando e indicación (HMI)
1
Fig. 3: Conexiones eléctricas,
5
AVISO
Movimiento de componentes inesperado y sin freno.
• Asegurar los componentes móviles durante el transporte.
Condiciones de transporte y de almacenamiento
– Almacenar y transportar el producto dentro del embalaje original.
– Almacenar el producto en un lugar fresco, seco, situado a la sombra y prote-
gido contra la corrosión.
– Almacenar el producto en un entorno libre de aceites, grasas y de vapores
disolventes de grasas.
– Procurar que los tiempos de almacenamiento sean cortos.
6
6.1
Función
Cuadro general del sistema
ERMS
Estructura del producto
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2
3
4
5
6
7
8
elementos de mando e
indicación (HMI)
Transporte
Montaje
Seguridad
Unidad de alimentación PELV
1
para tensión de la carga
2
Unidad de alimentación PELV
para la tensión de la lógica
3
Software de aplicación
PC o portátil
4
5
Controlador o IO-Link Master
Unidad actuador giratorio ERMS
6
Eje hueco para alimentación de
1
energía
2
Actuador giratorio ERMS
3
Identificación de productos
Cuerpo del controlador
4
5
Actuador integrado EMCS-ST
Símbolo de advertencia "¡Aten-
6
ción! Superficie caliente"
Disco giratorio
7
8
Rosca y taladro centrador para
elementos adosados
Rosca y taladro centrador para la
9
fijación directa
Rosca para la fijación directa
10
1
Indicador LED Menú (Speed
Out, ..., Demo)
2
Indicador LED parámetro
LED C/Q
3
4
Conexión tensión de la carga
[Power]
5
Conexión de la tensión de la
lógica y E/S digitales IO-Link
[Logic]
6
Pulsador (flecha derecha)
Pulsador (Edit)
7
8
Pulsador (flecha izquierda)

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Resumen de contenidos para Festo ERMS

  • Página 1 ± 20 %. Uso previsto Pulsador (Edit) Fig. 3: Conexiones eléctricas, De acuerdo con el uso previsto, la unidad actuador giratorio ERMS sirve para el Pulsador (flecha izquierda) elementos de mando e movimiento rotativo de cargas útiles entre dos posiciones finales.
  • Página 2 Tamaño y los elementos de fijación. – El montaje del producto debe realizarse sin tensiones ni flexiones. Fijación directa 1. Seleccionar los elementos de fijación è www.festo.com/catalogue. Tornillo [mm] 2. Colocar los elementos de fijación en los puntos de soporte.
  • Página 3 Unidad de alimentación PELV para la alimentación eléctrica de Colores de los hilos de los cables de Festo: la lógica BK = negro, BN = marrón, BU = azul, GN = verde, GY = gris, PK = rosa, Botón Reset para confirmar...
  • Página 4 Parámetros básicos para el modo Punto a punto con y sin función Press o Sistema de actuador rotativo modo manual (demostración) – Velocidad “Speed Out” : posición final de referencia (punto de referencia para Lim , Lim , Pos , Pos y Pos Start –...
  • Página 5 Si el guardado automático está activado (0x0109.0 = true, default), las modifi- caciones de parámetros en los datos del equipo (= parámetros Data Storage è Instrucciones “Actuador integrado EMCS” è www.festo.com/ sp) se guardan de manera automática y permanente en la memoria flash. Si se supera el valor máximo de 100.000 ciclos de escritura se causarán daños irreparables en la...
  • Página 6 Modo Punto a punto Modo Punto a punto Control del modo Punto a punto mediante entradas digitales Modo Punto a punto con función Press y posición intermedia (solo IO-Link) Tarea de desplaza- Señales de mando miento DI1 [Logic, pin 5] DI2 [Logic, pin 6] Start /Mov...
  • Página 7 11.2 Reparación No está permitido realizar reparaciones en el producto. – Enviar el producto al servicio de reparación de Festo. – Sustituirlo por un producto idéntico è www.festo.com/spareparts. Sustitución 1) Valor máx. para Speed In/Speed Out en el nivel 10 2) Valor máximo para 'Force' en el nivel 10...
  • Página 8 4) El momento de giro actúa durante £100 ms sobre el tope 5) Distancia (MechIn – LimIn o MechOut – LimOut) Tab. 14: Especificaciones técnicas ERMS Tamaño Materiales Nota sobre los materiales...