ERMO Documentación del producto Toda la información disponible sobre el producto è www.festo.com/pk Estructura ERMO-25/32 ERMO-12/16 Rosca/centrajes para componentes Conexión del motor/freno de sostenimiento complementarios Conexión del encoder Disco giratorio Rosca para sensor de proximidad (parte Rosca para fijación trasera) Motor Rosca para fijación...
Seguridad Uso previsto El actuador giratorio ERMO en combinación con los controladores CMMO-ST o CMMS-ST ha sido diseñado para girar cargas útiles (controladores permitidos è www.festo.com/catalogue). Este producto está previsto para uso industrial. En zonas residenciales puede que sea necesario tomar medidas de supresión de interferencias.
Pérdida de la posición de referencia en los casos siguientes: – Desmontaje del motor (p. ej., al girar el motor) En el caso de ERMO con variante de pedido OMS (Optimized Motion Series), a continuación es necesario volver a ajustar la señal de índice respecto al interruptor de referencia.
Interfaces para elementos de fijación en el perfil lateral delante/detrás Fig. 2 Seleccionar elementos de fijación o accesorios (è www.festo.com/catalogue). Asegurarse de que los elementos de fijación estén fuera del área de desplazamiento. Fijar el actuador. Apretar los tornillos uniformemente.
Así se obtiene una distancia de 1,5 mm respecto a la cabeza del tornillo del contacto de conexión. 5. Apretar el pasador roscado en el elemento de fijación (ß 2,5 mm). Par de apriete: – ERMO-12: 0,2 Nm, – ERMO-16/25/32: 0,8 Nm. Festo – ERMO – 2017-11a Español...
Nota Si se tocan conectores enchufables sin asignar, se corre el riesgo de que se produzcan daños en el ERMO o en otras partes del sistema a consecuencia de las descargas electrostáticas (ESD = electrostatic discharge). Colocar caperuzas protectoras en las conexiones no utilizadas para evitar tales descargas.
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Pista de señal A/ Pista de señal B Pista de señal B/ Emisor GND Pista de señal N Pista de señal N Alimentación auxiliar VCC 5 V 1) Solo en motores con encoder ERMO−...−ST-E Tab. 4 Festo – ERMO – 2017-11a Español...
Una vez realizado correctamente el recorrido de prueba el actuador giratorio está listo para el fun cionamiento. Tab. 5 Tamaño Energía de impacto máx. 0,2 x 10 0,7 x 10 1,6 x 10 2,9 x 10 Tab. 6 Festo – ERMO – 2017-11a Español...
Retirar los cables del motor y los tornillos de fijación. En caso de reparación: Enviar el actuador a Festo o contactar con el servicio de postventa de Festo (è www.festo.com/sp). Festo realizará las reparaciones, ajustes de precisión y controles necesarios.
El disco giratorio se El sensor de proximidad Comprobar los sensores de proximidad, las desplaza más allá de no conmuta. conexiones, el controlador y el sistema de la posición de mando. referencia. Tab. 7 Festo – ERMO – 2017-11a Español...
0,475 0,90 1,35 2,20 con freno [kg] – 0,96 1,50 2,38 1) Para el dimensionado está disponible el software de dimensionado PositioningDrives (è www.festo.com/sp). 2) Momento de giro teórico con revoluciones nominales Tab. 8 Festo – ERMO – 2017-11a Español...
En zonas residenciales puede ser necesario tomar medidas de supresión de interferencias. 2) Longitud máxima de cada uno de los cables de conexión: 30 m Tab. 9 Curvas características Momento de giro M en función de las revoluciones n ERMO-12 ERMO-16 ERMO-25 ERMO-32 Fig. 6 Festo – ERMO – 2017-11a Español...
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