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Bosch Rexroth 1 Serie Descripción De Funcionamiento página 3

Amplificador analógico

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RS 30117/07.06
VT-VRPA1-50 hasta VT-VRPA1-52
Descripción de funcionamiento (continuación)
Potenciómetro externo de tiempo
500K
Observación:
Al emplear un potenciómetro externo se deben poner a máximo
los potenciómetros internos de tiempo de rampa (tensiones en
los casquillos de medición "t" y "t2" aprox. 20 mV). El tiempo
de rampa máximo se reduce ya que el valor de la resistencia del
potenciómetro externo está conectada en paralelo a la del po-
tenciómetro interno (aprox. 500 kΩ). En este caso no es posib-
le ningún ajuste por separado del tiempo de rampa para rampa
creciente ni decreciente.
Aplicando una tensión >0 V en la entrada de conmutación
"rampa desconectada" o colocando el puente X4 se pone el
tiempo de rampa a un valor mínimo (aprox. 5 ms). La entra-
da de conmutación está inactiva. El valor mínimo vale entonces
para ambos sentidos.
Cálculo de los tiempos de rampa
Puente X9 conectado
Puente X8 conectado
(tiempo de rampa "corto")
(tiempo de rampa "largo")
0,
t
=
(en s)
cre
U
t
0,
t
=
(en s)
dec
U
t2
U
; U
... tensión en casquillos de medición "t
t
t2
Limitación del regulador de posición
De la salida del generador de rampa [3] la tensión de valor nomi-
nal llega a un potenciómetro "Gw" accesible en la placa frontal,
el cual actúa como un atenuador. De ese modo se puede ajus-
tar el máximo caudal de la válvula. El limitador [7] limita el valor
nominal a +05 % ó –5 % (por ej. para una tensión de valor no-
minal muy alta o a través del ajuste del potenciómetro para el
punto nulo "Zw" y valor base "Gw") para evitar que el pistón de
la válvula haga tope en la posición final mecániaprox. La señal
de salida del limitador [7] es el valor nominal de posición y se
aplica a los reguladores PID [8] y a través de una etapa de sa-
lida [7] al casquillo de medición "w" sobre el frente de la tar-
jeta así como a la conexión 28c en la regleta X (valor nominal
según rampa y limitador). Una tensión de +6 V en el casquillo de
medición de valor nominal "w" corresponde a un valor nominal
del +00 %. El regulador PID está especialmente optimizado a
las correspondientes válvulas. Antes del montaje de la tarjeta se
deben colocar los puentes X2 en la posición prevista para el tipo
de válvula a comandar (ver también etiqueta pegada en la parte
posterior de la placa). En los reguladores se comparan los valores
nominal y real de posición, en caso de surgir una diferencia se ge-
nera la correspondiente magnitud de ajuste. En el sumador sigui-
ente [] se agrega a la magnitud de ajuste una tensión de onda
cuadrada producida por el generador de zumbido [0] y la señal
resultante se aplica a la etapa de corriente [3] cuya salida co-
manda el solenoide proporcional de la válvula dosificadora.
30c
32c

t
=
(en s)
cre
U
t

t
=
(en s)
dec
U
t2
" o "t
" (en V)

2
Hydraulics Bosch Rexroth AG
Detección de posición
La electrónica del captador de posición consta de un oscilador
[4] con amplificador [5] para el mando del captador de posi-
ción inductivo y un demodulador [6] para procesar la señal del
captador de posición (valor real). La frecuencia del oscilador al-
canza aprox. 2,5 kHz. El captador de posición inductivo se debe
conectar en un circuito de impedancia con toma central. La
electrónica del captador de posición es calibrada en fábriaprox.
Debido a conductores muy largos o capacitivos del captador de
posición, el retardo y atenuación de la señal puede requerir en
determinadas condiciones un reajuste del punto nulo (a través
del potenciómetro "Zx") y del amplificador (a través del poten-
ciómetro "Gx"). El valor real (correspondiente a la posición del
pistón de la válvula) puede ser medido en el casquillo de medi-
ción de valor real.
Observación:
La señal de valor real está invertida respecto del valor nominal.
Una posición del 00 % corresponde a –6 V en el casquillo de
medición de valor real y en la conexión 32a de la regleta X.
Entrada de habilitación
Con una señal > 0 V en la entrada de habilitación 20a se ha-
bilitan la etapa final y el regulador I (indicación mediante el LED
amarillo en la placa frontal). Mediante la colocación del puente
X3 se habilitan en forma permanente, independientemente de la
entrada de habilitación. La entrada de habilitación está enton-
ces inactiva.
[ ] = Referencia para el esquema en bloques de página 4
Observación!
Una tensión de valor nominal de 0V no significa "diafragma so-
bre el asiento". Con un valor real de 0 V el pistón está en so-
lapamiento positivo. Un valor nominal de 0 V produce un valor
real de 0 V. Siempre fluye aceite de fugas según la diferencia de
presión. Si no hay señal de habilitación o la etapa final está blo-
queada debido a una avería, el pistón se apoya sobre el asiento
produciendo un cierre sin fugas.
Cuando el pistón está sobre el asiento, el valor real medible es
> +0,5 V (dependiendo del tipo de válvula)
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Este manual también es adecuado para:

Rexroth vt-vrpa1-50Rexroth vt-vrpa1-51Rexroth vt-vrpa1-52