Sumitomo Drive Technologies Invertek Drives Optidrive Guia Del Usuario página 47

Par. Nombre del parámetro
P3-06 Valor de referencia digital PID
Cuando P3-05 = 0, este parámetro fija la referencia digital preajustada (punto de ajuste) empleada para el controlador PID.
P3-07 Límite superior de la salida PID
Imitar la salida del valor máximo desde el controlador PID.
P3-08 Límite inferior de la salida PID
Limita la salida del valor mínimo desde el controlador PID.
P3-09 Selección de límite de salida PID
0 : Límites de la salida digital. El rango de salida del controlador PID está limitado por los valores de P3-07 y P3-08.
1 : Límite superior fijado por la entrada analógica 1. TEl rango de salida del controlador PID está limitado por los valores
de P3-08 y la señal aplicada a la entrada analógica 1.
2 : Límite inferior fijado por la entrada analógica 1. El rango de salida del controlador PID está limitado por la señal
aplicada a la entrada analógica 1 y el valor de P3-07.
3 : Salida PID añadida a la entrada analógica 1. El valor de salida desde el controlador PID se añade a la referencia de
velocidad aplicada a la entrada analógica 1.
P3-10 Selección de retroalimentación PID
Define la fuente de la retroalimentación del control PID (ubicación del sensor de retroalimentación).
0: Entrada analógica 2. 0-100,0 %.
1 : Entrada analógica 1. 0-100,0 %.
2 : Corriente del motor. 0-100,0 % del valor P1-08.
3 : Tensión del bus de CC. 0-1000 voltios = 0-100,0 %.
4 : Entrada analógica 1 – entrada analógica 2. Diferencial de analógico 1 - analógico 2 = 0-100,0 %.
5 : Mayor (entrada analógica 1, entrada analógica 2). Siempre se utiliza la entrada analógica 1 o la entrada analógica
2, la que sea mayor.
P3-11 Error PID para habilitar la rampa
Define un umbral del nivel de error PID, por el que si la diferencia entre el punto de ajuste y el valor de retroalimentación es
menor que el umbral fijado, se deshabilitarán los tiempos de rampa internos de la unidad para permitir que la unidad reaccione
rápidamente a errores menores. Cuando exista un error PID mayor, los tiempos de rampa se habilitarán para limitar el índice de
cambio de la velocidad del motor.
Si se ajusta a 0,0 significa que las rampas de la unidad están siempre activadas. Este parámetro está pensado para permitir
al usuario desactivar las rampas internas de la unidad cuando se requiere una reacción rápida al control PID; sin embargo, al
desactivar las rampas solo cuando existe un pequeño error PID, se reduce el riesgo de que se generen posibles disparos por
sobrecorriente o sobretensión.
P3-12 Escala de visualización de la retroalimentación PID
Aplica un factor de escalado a la retroalimentación PID visualizada, permitiendo al usuario visualizar el nivel de señal real desde un
transductor, por ejemplo, 0 – 10 bar, etc.
P3-13 Nivel despertar error PID
Establece un nivel de error PID programable por el que, si la unidad entra en modo de espera mientras funciona bajo control PID, la
diferencia entre las señales de referencia PID y de retroalimentación PID debe superar este nivel de error para reiniciar el controlador PID.
P3-14 Umbral de velocidad de espera
Determina el nivel en el que la unidad entrará en modo de espera. P2-27 debe ajustarse con un valor (tiempo) para que la función
de espera esté activa. La unidad entra en el modo de espera si la velocidad del motor permanece por debajo del nivel establecido
en P3-14 durante el período de tiempo establecido en P2-27.
P3-15 Valor de la referencia 2 PID
Cuando P3-05 = 0, y se selecciona la segunda referencia digital (remítase a la sección 8. 1 . Parámetros de configuración de la
entrada digital P1-13), este parámetro fija la referencia digital preajustada (punto de ajuste) empleada para el controlador PID.
P3-16 Tiempo de cebado de la bomba
Un valor distinto de cero en este parámetro activará automáticamente la función de detección de rotura de tuberías. Cada vez que la
unidad se habilita mientras está en control PID o se cambia a control PID, el accionamiento supervisará el nivel de realimentación PID
durante el tiempo introducido en P3-16. Si el nivel de retroalimentación del PID no supera el umbral introducido en P3-17 antes de que
transcurra el tiempo en P3-16, la unidad se disparará con "Pr-Lo" (presión baja).
P3-17 Umbral de rotura de tubería
Umbral de retroalimentación del PID para la detección de tuberías rotas. En el modo PID directo, la retroalimentación del PID debe
ser igual o mayor que este umbral antes de que expire el tiempo de cebado de la bomba (P3-16). En el modo PID inverso, la
retroalimentación del PID debe ser menor o igual al umbral antes de que expire el tiempo de cebado de la bomba (P3-16).
P3-18 Control de reinicio PID
0: Ejecución continua. El bucle PID seguirá funcionando mientras la ganancia P (P3-01) no sea cero.
1 : Habilitar en la unidad. El bucle PID se ejecutará solo cuando la unidad esté habilitada. Si la unidad no está en marcha, la
salida del PID se restablecerá a 0 (incluido el resultado integral).
P3-19 Retraso en el disparo por detección de rotura de tuberías
Cuando la detección de rotura de tuberías está habilitada mediante la configuración de los parámetros P3-16 y P3-17, este
parámetro añade un retardo/filtro al disparo "Pr-Lo". Esto puede resultar útil en situaciones en las que el sistema ha estado operando
en estado estable y el cierre repentino y la reapertura de las válvulas pueden causar un exceso de presión seguido de un déficit que
podría desencadenar el disparo "Pr-Lo" innecesariamente.
www.invertekdrives.com
Mínimo Máximo Por defecto
0.0 100.0
P3-08 100.0
0.0 P3-07
0 3
0 5
0.0 25.0
0.000 50.000
0.0 100.0
0.0 P1-01
0.0 100.0
0 2000
0.0 100.0
0 1
0 600
Versión 3.11 | Guía del usuario de Optidrive Eco | 47
Unidades
0.0 %
100.0 %
0.0 %
0 -
0 -
0.0 %
0.000 -
5.0 %
0.0 Hz / Rpm
0.0 %
0 Segundos
0.0 %
0 -
0 Segundos
9