Comunicaciones Modbus Rtu; Estructura De Telegrama Modbus; Control Del Modbus Y Registros De Monitorización - Sumitomo Drive Technologies Invertek Drives Optidrive Guia Del Usuario

La conexión de Modbus RTU y BACnet MSTP debe realizarse a través del conector RJ45. Las asignaciones de los pines son las
indicadas en la sección 10. 1 . Comunicaciones RS-485 en la página 59.
 Las redes Modbus RTU y CANbus requieren tres conductores para un mejor funcionamiento y para eliminar las tensiones de
modo común en los terminales de la unidad:
o RSR85+
o RS485-
o 0 voltios común
 La conexión debe realizarse con un cable blindado de doble par trenzado adecuado, con una impedancia de onda de 120 R.
 Utilice uno de los pares trenzados para conectarse al RS485+ y al RS485- de cada unidad.
 Utilice un conductor del par restante para conectar todos los terminales de conexión común de 0 voltios.
 El blindaje del cable debe conectarse a un punto de tierra limpio adecuado para evitar interferencias con el blindaje mantenido
lo más cerca posible de las terminaciones del cable.
 No conecte el común de 0 voltios, RS485- o RS485+ a tierra en ningún punto.
 Se debe utilizar una resistencia de terminación de red (120 R) al final de la red para reducir el ruido.

10.2. Comunicaciones Modbus RTU

10.2.1. Estructura de telegrama Modbus

Optidrive Eco soporta comunicaciones Modbus RTU maestro/esclavo, utilizando los comandos 03 Leer registros de retención
múltiple y 06 Escribir registro de retención individual y 16 Escribir registros de retención múltiple (solo soportado para los registros 1 -
4). Muchos dispositivos maestros consideran la dirección del primer registro como registro 10.2.2; por lo tanto, puede ser necesario
convertir el detalle de los números de registro en la sección 0 restando 1 para obtener la dirección del registro correcta.
10.2.2. Control del Modbus y registros de monitorización
A continuación sigue una lista de registros de Modbus accesibles disponibles en el Optidrive Eco.
 Si Modbus RTU se configura como la opción de bus de campo, se podrá acceder a todos los registros listados. Los registros 1
y 2 pueden utilizarse para controlar la unidad siempre y cuando Modbus RTU esté seleccionado como la fuente de comandos
primarios (P1-12 = 4) y no haya ningún módulo opcional de bus de campo instalado en la ranura de opciones de la unidad.
 E l registro 4 puede utilizarse para controlar la tasa de aceleración y deceleración de la unidad siempre y cuando esté habilitado
el control de rampa del bus de campo (P5-07 = 1).
 Los registros 6 hasta 24 se pueden leer con independencia del ajuste de P1-12.
Número Byte
de registro superior
1 Comando palabra de control
Comando referencia de
2
velocidad
3 Reservado
4 Comando tiempos de rampa
10
60 | Guía del usuario de Optidrive Eco | Versión 3.11
Byte Lectura
inferior escritura
Comando palabra de control utilizado para controlar el Optidrive cuando se maneja
con Modbus RTU. Las funciones de los bits de la palabra de control son las siguientes:
Bit 0: Comando ejecutar/detener. Fijar a 1 para habilitar la unidad. Fijar a 0 para
detener la unidad.
Bit 1: Solicitud de parada rápida. Fijar a 1 para habilitar que la unidad se detenga
con la segunda rampa de deceleración.
R/W
Bit 2: Restablecer solicitud. Fijar a 1 con el fin de restablecer todos los fallos o
disparos activos en la unidad.
Este bit se tiene que restablecer a cero una vez que el fallo haya sido borrado.
Bit 3: Solicitud de parada por inercia. Fijar a 1 para emitir un comando de parada
por inercia.
El punto de ajuste tiene que enviarse a la unidad en Hz hasta una posición decimal,
R/W
por ejemplo, 500 = 50,0 Hz.
R/W No hay función.
Este registro especifica los tiempos de la rampa de aceleración y deceleración de
la unidad utilizados cuando se selecciona el control de rampa de bus de campo
R/W
(P5-08 = 1) sin tener en cuenta el ajuste de P1-12. El rango de datos de entrada va
desde 0 hasta 60.000 (0,00 s hasta 600,00 s).
Notas
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