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9.3. Grupo de parámetros 4 – Control de motor de alto rendimiento
Un ajuste incorrecto de los parámetros en el menú del grupo 4 puede ocasionar un comportamiento inesperado del
motor y de cualquier máquina conectada. Se recomienda que estos parámetros sean ajustados únicamente por usuarios
con experiencia.
Par.
P4-01
Modo de control del motor
0: Control de velocidad vectorial Eco - par variable. Adecuado para el control de ventiladores y bombas de par variable
(centrífugos) con motores estándar (IM).
1 : Control de velocidad vectorial Eco - par constante. Par constante, adecuado para cargas de par constante, como las
bombas de desplazamiento con motores estándar (IM).
2: Control de velocidad vectorial de motor IM. Modo de control para motores IM.
3 : Control de velocidad vectorial de motor PM. Modo de control para motores de imanes permanentes de CA.
4: Control de velocidad vectorial de motor BLDC. Modo de control para motores de CC sin escobillas.
5: Control de velocidad vectorial de motor de sincronización RM. Modo de control para motores de reluctancia
síncrona.
6: Control de velocidad vectorial de motor LSPM. Modo de control para motores de imanes permanentes Line Start.
NOTA Los modos 0 y 1 no requieren un autoajuste, aunque el rendimiento puede mejorar si se realiza uno. Los modos 2 y superiores
requieren un autoajuste después de introducir los parámetros del motor.
P4-02
Activación de la sintonización automática
Si se define en 1, la unidad lleva a cabo inmediatamente una sintonización automática no rotatoria para medir los parámetros del
motor para un control y eficiencia óptimos. Una vez finalizado el autoajuste, el parámetro vuelve automáticamente a 0.
P4-03
Ganancia proporcional del controlador de velocidad
vectorial
Fija el valor de ganancia proporcional para el controlador de la velocidad. Unos valores superiores proporcionan una mejor regulación
y respuesta de la frecuencia de salida. Un valor demasiado alto puede causar inestabilidad o incluso disparos por sobrecorriente.
Para aplicaciones que requieran el mejor rendimiento posible, el valor debería ajustarse para adaptar la carga conectada mediante el
incremento gradual del valor y la monitorización de la velocidad de salida real de la carga hasta que se alcance el comportamiento
dinámico requerido con poco o ningún sobreimpulso donde la velocidad de salida exceda del punto de ajuste.
En general, el valor ajustado en fábrica será adecuado para la mayoría de las aplicaciones de ventiladores y bombas. Las cargas
de mayor fricción pueden tolerar valores más altos de ganancia proporcional, y las cargas de alta inercia y baja fricción pueden
requerir que se reduzca la ganancia.
P4-04
Constante de tiempo integral del controlador de la
velocidad vectorial
Fija el tiempo integral para el controlador de la velocidad. Unos valores más pequeños proporcionan una respuesta más rápida como
reacción a los cambios en la carga del motor, a riesgo de introducir inestabilidad. Para el mejor rendimiento dinámico, el valor debe
ajustarse para que se corresponda con la carga conectada.
P4-05
Factor de potencia del motor Cos Ø
Al funcionar en modo de control del motor de velocidad vectorial, este parámetro tiene que fijarse para el factor de potencia de la
placa de identificación del motor.
P4-07
Par máximo / Límite de corriente
Este parámetro define el límite máximo de corriente o par utilizado por la unidad.
P4-12
Retención de sobrecarga térmica
0: Deshabilitado.
1 : Habilitado. Todos los Optidrives están provistos de una protección de sobrecarga térmica electrónica para el motor
conectado, diseñada para proteger el motor contra daños. Un acumulador de sobrecarga interno monitoriza la corriente de salida
del motor a lo largo del tiempo y disparará la unidad si el uso excede del límite térmico. Si P4-12 está deshabilitado, al quitar el
suministro eléctrico de la unidad y reaplicarlo se restablecerá el valor del acumulador. Si P4-12 está habilitado, el valor se mantendrá
durante el apagado.
P4-13
Secuencia de fase de salida
0 : U,V,W.
1 : U,W,V. El sentido de giro del motor cuando funciona en dirección de avance se invertirá.
P4-14
Reacción térmica a la sobrecarga
0 : Disparo. Cuando el acumulador de sobrecarga alcance el límite, la unidad disparará en It.trp para prevenir daños al motor.
9
1 : Reducción del límite de corriente. Cuando el acumulador de sobrecarga alcanza el 90 %, el límite de corriente de salida
se reduce internamente al 100 % de P1-08 para evitar un It.trp. El límite de corriente volverá al ajuste en P4-07 cuando el acumulador
de sobrecarga alcance el 10 %.
2: Reducción del límite de corriente por encima de la velocidad mínima. Este modo es el mismo que el modo 1
anterior, pero se activa solo una vez que el motor ha subido a la velocidad mínima establecida en P1-02.
48 | Guía del usuario de Optidrive Eco | Versión 3.11
Nombre del parámetro
Mínimo
Máximo
Por defecto
0
6
0
1
0.1
400.0
0.010
2.000
0.00
0.99
20.0
200
0
1
0
1
0
2
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Unidades
0
-
0
-
50.0
%
0.050
Segundos
-
-
110.0
%
1
-
0
-
1
-
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