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Liquisys M CLM223/253
Endress+Hauser
Regulador P(ID)
Se pueden configurar el transmisor para que actúe como sistema de regulación. Basándose en las
funcionalidades de un regulador PID, es posible configurar el transmisor para que funcione como
regulador de tipo P, PI, PD y PID. Para obtener un sistema de regulación óptimo, utilice el tipo de
regulador que mejor se adapte a sus necesidades. Según la opción seleccionada en el campo R 237,
la señal de accionamiento se transmitirá por relé o por la salida de corriente 2 (si está disponible).
• Regulador P
Se emplea para obtener una función de regulación lineal simple cuando las desviaciones
producidas son de pequeña magnitud. Si las variaciones que deben regularse son de magnitud más
importante, puede sobrepasarse momentáneamente el valor límite. Debido a las limitaciones de
este tipo de regulación, existe la posibilidad de obtener una desviación continua de la señal.
• Regulador PI
Se emplea para sistemas de regulación que tienen como objetivo no sobrepasar el valor umbral y
evitar la desviación continua en la regulación.
• Regulador PD
Se emplea para procesos con variaciones rápidas y cuando es necesario corregir los picos de señal.
• Regulador PID
Se emplea en aquellos procesos que no pueden regularse adecuadamente con reguladores de tipo
P, PI o PD y que exigen un regulador de características más sobresalientes.
Opciones de configuración para el regulador PID
Las siguientes opciones de configuración están disponibles para un regulador PID:
• Modificación de la ganancia de regulación K
• Ajuste del tiempo de regulación integral T
• Ajuste del tiempo de regulación derivativa T
Dosificación de carga básica (Basic)
La dosificación de carga básica (campo R231) se utiliza para definir una dosificación constante
(campo R2311)
Regulación PID más dosificación de carga básica
Si selecciona esta función (PID + Basic) en el campo R231, la dosificación controlada mediante
regulador PID no puede ser menor que el valor de carga básica entrado en el campo R2311.
Fig. 32:
Característica de regulación de regulador PID con dosificación de carga básica
A
PID con carga básica
B
Carga básica
C
PID
Puesta en marcha
Si todavía no tiene ninguna experiencia en el ajuste de los parámetros de regulación, seleccione los
valores que proporcionan al circuito la máxima estabilidad posible. Para la posterior optimización
del circuito de regulación, proceda como sigue:
• Aumente la ganancia de regulación K
el umbral.
• Disminuya el valor de K
p
T
, hasta lograr una duración de la corrección lo más corta posible sin sobrepasar el umbral.
n
• Para reducir el tiempo de respuesta del regulador, ajuste también el tiempo de regulación
derivativa T
.
v
(componente P)
p
(componente I)
n
(componente D)
v
A
100 %
100 %
B
hasta que la variable controlada justo empiece a sobrepasar
p
ligeramente y a continuación disminuya el tiempo de regulación integral
Puesta en marcha
100 %
100 %
C
C07-CxM2x3xx-05-06-00-xx-010.eps
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