Endress+Hauser Liquiline CM442 Manual De Instrucciones página 105

Liquiline CM442/CM444/CM448
La estructura del controlador del CM442 comprende la amortiguación del punto de consigna en la
entrada para evitar cambios impredecibles de la variable manipulada si cambia el punto de consigna. La
diferencia entre el punto de consigna w y la variable controlada (valor medido) X provoca la variación
del control que se filtra a una zona neutra.
La zona neutra se utiliza para eliminar las variaciones del control (e) que son demasiado pequeñas. La
desviación del control filtrada de este modo se guía a continuación hacia el Controlador
integral-diferencial proporcional de identificador (PID), que se divide en tres partes basándose en los
valores P (proporcional), I (integral) y D (derivada) (de arriba hacia abajo). La sección integral
(intermedia) comprende asimismo un mecanismo anti-windup para limitar el integrador. Se añade un
filtro de paso bajo a la sección D para amortiguar los términos D duros de la variable manipulada. Al
sumar las 3 secciones, se obtiene una variable manipulada interna del controlador que está limitada
según los parámetros de configuración (para PID-2 s hasta -100% a +100%).
El gráfico no ilustra un filtro corriente aguas abajo destinado a limitar la velocidad de cambio de la
variable manipulada (se puede configurar en el menú en "Variación max por seg. de la Y").
En el menú no se configura la ganancia K
proporcional X
p
16.2.2 Configuración
Tome las siguientes decisiones cuando configure un controlador:
1. ¿A qué tipo de proceso se puede asignar su proceso?
--> Tipo de proceso
2. ¿Resulta posible influir en la variable medida (variable controlada) en una dirección o en ambas
direcciones?
Controlador unidireccional o bidireccional, --> Tipo de controlador
3. ¿Cuál debe ser la variable controlada (sensor, variable medida)? --> Variable controlada
4. Defina los parámetros del controlador:
– Punto de consigna, --> Punto de consigna
– Zona neutra, --> Xn
– Banda proporcional, --> Xp
– Tiempo de acción integral (Valor I), --> Tn
– Tiempo de acción derivada (Valor D), --> Tv
5. ¿Qué debe hacer el controlado en el caso de un Hold (error medido, sustitución del sensor,
limpieza, etc.)?
– ¿Pausa o continuar con la dosificación?
– Al final de un Hold, ¿continuar o reiniciar el lazo de control (influye en el valor I)?
6. ¿Cómo se debe activar el accionador?
– Asignar "Unipolar+" a la salida de un accionador que puede aumentar el valor medido.
– Asignar "Unipolar-" a la salida de un accionador que puede disminuir el valor medido.
– Seleccionar "Bipolar" si pretende producir la variable manipulada mediante únicamente una
salida de corriente (rango dividido).
7. Configure las salidas y active el controlador.
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(K =1/X ).
p p
. En cambio, se configura el valor recíproco, la banda
p
Funciones adicionales
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