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7.3.1.13 Vista general de los datos mapeados en el RxPDO
En el RxPDO se transmite el comando PD.
PD-In1:
• 0: Bifurcación inactiva
• 1: Bifurcación pista 1
• 2: Bifurcación pista 2
• 3: Bifurcación pista 3
• 4: Bifurcación pista 4
• 5: Bifurcación pista 5
• 6: Bifurcación pista 6
PD-In2: Reserva
RxPDO
Objeto mapeado
7.3.1.14 Vista general de TPDOs
Los TPDOs describen qué objetos están mapeados (integrados) en el TxPDO, y definen el acceso
(síncrono/asíncrono) a estos objetos.
Objeto 1800
TPDO1
h
Índice
Subíndice
(hex)
(hex)
1800
[1
]
h
h
[2
]
h
[3
]
h
[4
]
h
[5
]
h
[6
]
h
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Byte 0
Byte 1
PD-In1
PD-In2
2051
[0
]
h
h
Nombre
Tipo de
datos
COB-ID para
uint32
TPDO1
Transmission
uin8
type
Inhibit time
uint16
Reserva
Event timer
uint16
Sync start value
uint8
OGS 600
Acceso
Default
Observación
ro
180
rw
1
1 = síncrono
rw
0
Tiempo de bloqueo
rw
Event Timer
rw
0
Valor Sync Start
+Node ID
h
52
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