Ejemplo: Detección De Pista Guía Con El Filtro «Ancho De Pista» Activo; Requerimientos Que Debe Cumplir La Pista Guía; Color De La Pista - Leuze OGS 600 Instrucciones Originales De Uso

3.2.7 Ejemplo: detección de pista guía con el filtro «Ancho de pista» activo
Fig. 3.5: Representación esquemática de la pista guía debajo del sensor de seguimiento óptico
3.3 Requerimientos que debe cumplir la pista guía
Para que esté garantizada una detección sin errores de la pista guía óptica en el suelo, dicha pista debe
cumplir los requerimientos que se describen en los siguientes apartados.
3.3.1

Color de la pista

La iluminación del sensor emite luz roja. Esto hace que el contraste que vea el sensor sea distinto que el
que percibe la persona con sus ojos.
La siguiente visión general sugiere cómo ve el sensor diferentes colores.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
A
H
A Pista guía, aquí pista oscura sobre base clara
B Arista izquierda de la pista guía
C Arista derecha de la pista guía
D, E Pista demasiado ancha según el filtro «Ancho de pista» activo
F Ancho del campo de medición del sensor
G Dirección de marcha del AGV
H Objetos no detectados como guía
F
B
C
D
E
F
H
Si el filtro «Ancho de pista» detecta
una pista demasiado ancha, usted
podrá, por ejemplo:
G
• Activar la función «Bifurcación».
• Aumentar manualmente la toleran-
cia superior para el ancho de pista
admisible.
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