2.3. Modes de fonctionnement
Les cellules photoélectriques IO-Link sont équipées de deux sorties de commutation (SO) et peuvent fonctionner
dans deux modes différents : SIO (I/O standard) ou IO-Link (broche 4).
2.3.1. Mode SIO
Lorsque le capteur fonctionne en mode SIO (par défaut), un SCTL55 ou un maître IO-Link n'est pas nécessaire.
L'appareil fonctionne comme une cellule photoélectrique standard et peut être commandé via un appareil de bus
de terrain ou un contrôleur (par ex. un PLC) lorsqu'il est connecté à ses entrées numériques PNP, NPN ou push-
pull (port d'I/O standard). Un des plus grands avantages de ces cellules photoélectriques est la possibilité de
les configurer via un SCTL55 ou un maître IO-Link ; ensuite, une fois déconnectées du maître, elles conserveront
les derniers paramètres et réglages de configuration. De cette manière, il est par exemple possible de configurer
les sorties du capteur individuellement en PNP, NPN ou push-pull, d'ajouter des fonctions de minuterie telles que
des temporisations T-on et T-off ou des fonctions logiques, afin de satisfaire plusieurs exigences de l'application
avec un seul capteur.
2.3.2. Mode IO-Link
IO-Link est une technologie IO standardisée qui est reconnue dans le monde entier en tant que norme internationale
(IEC 61131-9). Il est aujourd'hui considéré comme l'« interface USB » pour les capteurs et les actionneurs dans
l'automatisation industrielle. Lorsque le capteur est connecté à un port IO-Link, le SCTL55 ou le maître IO-Link
envoie une demande de réveil (impulsion de réveil) au capteur, qui passe automatiquement en mode IO-Link : la
communication bidirectionnelle point à point démarre automatiquement entre le maître et le capteur.
La communication IO-Link ne nécessite qu'un câble standard à 3 fils non blindé d'une longueur maximale de 20
mètres.
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La communication IO-Link s'effectue par modulation d'impulsions 24 V au moyen d'un protocole UART standard
via le câble de commutation et de communication (état de commutation et canal de données C/Q combinés),
sur la broche 4 ou le fil noir.
Par exemple, un connecteur M8 mâle à 4 broches possède :
• Alimentation positive : broche 1, marron
• Alimentation négative : broche 3, bleue
• Sortie numérique 1 : broche 4, noire
• Sortie numérique 2 : broche 2, blanche
La vitesse de transmission des capteurs PD30CTP/RxxxBPxxIO est de 38,4 kBaud (COM2).
Une fois connecté au port IO-Link, le maître a accès à distance à tous les paramètres du capteur et aux
fonctionnalités avancées, ce qui permet de modifier les réglages et la configuration en cours de fonctionnement
et d'activer des fonctions de diagnostic telles que les avertissements de température, les alarmes de température
et les données de processus.
Grâce à IO-Link, il est possible de voir les informations du fabricant et le numéro de pièce (données de service)
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Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTP/R IO-Link FR | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
C/Q
L-
L+
IO-Link
SIO