2.3. Betriebsarten
Photoelektrische IO-Link-Sensoren verfügen über zwei Schaltausgänge (SO) und zwei verschiedene Betriebsmodi:
SIO-Modus (Standard-I/O-Modus) und IO-Link-Modus (Pin 4).
2.3.1. SIO-Modus
Wird der Sensor im SIO-Modus betrieben (Default), wird kein SCTL55 oder IO-Link-Master benötigt. Das Gerät
verhält sich wie ein photoelektrischer Standard-Sensor und kann per Feldbus-Gerät oder Controller (z. B. eine SPS)
betrieben werden, wenn diese am PNP-, NPN- oder Gegentakt-Digitaleingang (Standard-I/O-Port) des Geräts
angeschlossen sind. Ein großer Vorteil dieser photoelektrischen Sensoren ist, dass sie, nachdem sie per SCTL55
oder IO-Link-Master konfiguriert wurden, die eingestellten Parameter und Konfiguration beibehalten, sobald die
Verbindung zum Master getrennt wird. So erfüllt ein Sensor gleich mehrere Applikationsanforderungen, indem
z. B. die Sensorausgänge einzeln als PNP, NPN oder Gegentakt konfiguriert oder Timer-Funktionen wie Ein-/
Ausschaltverzögerung und Logikfunktionen hinzugefügt werden.
2.3.2. IO-Link-Modus
IO-Link ist eine standardisierte I/O-Technologie, die weltweit als internationaler Standard (IEC 61131-9) anerkannt
ist.
Sie ist eine Art „USB-Schnittstelle" für Sensoren und Aktoren in der industriellen Automation.
Wenn der Sensor an einen IO-Link-Anschluss angeschlossen ist, sendet der SCTL55 oder IO-Link-Master einen
Weckruf (Weckimpuls) an den Sensor, der automatisch in den IO-Link-Modus wechselt. Zwischen Master und
Sensor startet daraufhin automatisch eine bidirektionale Punkt-zu-Punkt-Kommunikation.
Die IO-Link-Kommunikation erfordert lediglich ein 3-adriges ungeschirmtes Standardkabel mit einer maximalen
Länge von 20 m.
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Die IO-Link-Kommunikation erfolgt mit einer Pulsweitenmodulation von 24 V, Standard-UART-Protokoll über das
Schalt- und Kommunikationskabel (kombinierter Schaltzustand und Datenkanal C/Q), Pin 4 oder schwarzer
Leiter.
Zum Beispiel: Ein 4-Pin M8-Stecker verfügt über:
• Positive Spannungsversorgung: Pin 1, braun
• Negative Spannungsversorgung: Pin 3, blau
• Digitalausgang 1: Pin 4, schwarz
• Digitalausgang 2: Pin 2, weiß
Die Übertragungsrate der Sensoren PD30CTP/RxxxBPxxIO beträgt 38,4 kBaud (COM2).
Einmal mit dem IO-Link-Anschluss verbunden, hat der Master Fernzugriff auf alle Parameter des Sensors und auf
erweiterte Funktionalitäten, sodass die Einstellungen und Konfigurationen während des Betriebs geändert und
Diagnosefunktionen wie Temperaturwarnungen, Temperaturalarme und Prozessdaten genutzt werden können.
Mit IO-Link ist es ab V1.1 möglich, die Herstellerinformationen und die Teilenummer (Servicedaten) des
angeschlossenen Geräts einzusehen. Dank der Datenspeicherung können das Gerät ausgetauscht und alle im
C/Q
L-
L+
IO-Link
SIO
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTP/R IO-Link DE | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
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