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Resumen de contenidos para DJI Snail

  • Página 1 DJI Snail Racing Propulsion System 竞速多旋翼动力系统 競速多旋翼動力系統 レース用推進システム 레이싱 추진 시스템 Rennantriebssystem Sistema de propulsión para carreras Système de propulsion User Manual 用户手册 使用者手冊 ユーザーマニュアル 사용자 매뉴얼 Bedienungsanleitung Manual del usuario Manuel de l’utilisateur V1.0 2017.01...
  • Página 3 Contents User Guide 使用说明 使用說明 ユーザーガイド 사용자 가이드 Bedienungsanleitung Guía del usuario Guide de l’utilisateur...
  • Página 4 This product and manual are copyrighted by DJI with all rights reserved. No part of this Product or manual shall be reproduced in any form without the prior written consent or authorization of DJI.
  • Página 5 Snail 2305 Racing Motor to guarantee its rugged structure. The Snail 430-R Racing ESC uses a 32 bit motor driver chip with a maximum main frequency of 100MHz. Its advanced algorithms allow a responsive motor drive with precise control and its small power supply ripple ensures normal performance of other power supply units when motors reach maximum current output.
  • Página 6 Radiated RF Electromagnetic Field Immunity Typical Applications: Racing multirotor aircrafts * Get 6048-3D Propellers and update the ESC firmware via DJI Assistant 2 to activate the 3D mode of the 430-R Racing ESC (Refer to Connecting the ESCs for more information).
  • Página 7 A DJI Snail Propeller Adaptor is required for mounting 6048- 3D Propellers and 5048 Tri-Blade Propellers on the motors. 5048S Tri-Blade Quick-Release Propellers are recommended for use with the Snail Racing Propulsion System. Y-shaped and aerodynamic designed blades enable them to provide racing multirotor aircraft with sufficient strength and stiffness.
  • Página 8 Quick-Release Propeller Adapter, spring and screws Use a suitable Propeller Adapter and airframe that can withstand the large thrust delivered by the Snail Racing Propulsion System. Choose an appropriate screw length and screw size according to the depth of the assembly hole and thickness of the motor mounting plate.
  • Página 9 This example uses the 6048-3D propellers. Instructions also apply to the installation of 5048 Tri-Blade Propellers. Tools Required: M2 hex key and Snail Propeller Adapter. 1. Remove the screws securing the Quick-Release Propeller Adapter on the 2305 Racing Motors, and then remove the Quick-Release Propeller Adapter.
  • Página 10 Assistant 2 and update the corresponding firmware. (Refer to Using DJI Assistant 2 for details) Using DJI Assistant 2 DJI Assistant 2 is used to update and configure the ESC. Remove propellers before connecting to DJI Assistant 2. 430-R ESC...
  • Página 11 Retry to update if DJI Assistant 2 displays an update failure prompt. If the ESC is not recognized by the DJI ESC Assistant, check if there is more than one FTDI device connected such as another DJI Updater or programmer, an FTDI USB adapter or development board (e.g.
  • Página 12 System Status Beep Codes The motors will beep when the Snail is in use. The table below contains more information about the warning sound. Alarm Description Chime Ready to work Minimum throttle signal not reached. Check Rapid Beeping the flight controller, remote controller or remote controller receiver.
  • Página 13 DO NOT overload the system. A payload more than 400g per rotor will severely compromise safety and performance. It is recommended to pair with racing aircraft weighing less than 650g (including battery). Snail Racing Propulsion System Performance Power Loading (g/W) 1000 1200 Thrust (g/rotor）...
  • Página 14 25A. The motor run time should depend on the actual environmental temperature and cooling conditions. Characteristic Parameters Speed Constant 2400rpm/V Back Electromotive Force Constant 0.0056364 v ∙s/rad Mechanical Time Constant 200ms Motor Rotor Inertia 1.84kg∙mm² © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Página 15 Total Rotor Inertia (5048S Propeller Included) 6.62kg∙mm² Torque Constant 0.0054267N∙m/A Line-to-Line Inductance 14μH Line-to-Line Resistance 61mΩ Thermal Time Constant 100s This content is subject to change. Download the latest version from http://www.dji.com/snail Copyright © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Página 16 免责声明 感谢您购买 DJI Snail 竞速多旋翼动力系统。在使用 Snail 竞速多旋 翼动力系统之前，请仔细阅读本声明，一旦使用，即被视为对本声明 全部内容的认可和接受。请严格遵守手册安装和使用该产品。因用户 不当使用、安装、改装（包括使用非指定的 DJI 零配件，如：电机、 电调、螺旋桨等）造成的任何损失，深圳市大疆创新科技有限公司及 其关联公司将不承担任何责任。 DJI 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现 的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标或注册商标。本产品及 手册为深圳市大疆创新科技有限公司版权所有。未经许可，不得以任 何形式复制翻印。 关于不同语言版本的免责声明可能存在的语义差异，中国以中文版为 准，其他地区以英文版为准。 符号说明 重要注意事项操作 使用提示 词汇解释 产品使用注意事项 高速旋转的螺旋桨可能会对人身财产造成一定程度的伤害和破坏，因 此在使用 Snail 竞速多旋翼动力系统时，请务必注意安全。 1. 使用时请远离不安全因素，如障碍物、人群、高压线等。 2. 切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被旋转中的螺旋桨 割伤。 3. 确保电调焊接正确，电路无短路、无开路。 4. 使用前请检查螺旋桨和电机是否安装正确。 5. 使用前请检查各零部件是否完好。如有部件老化或损坏，请更换新...
  • Página 17 支持 DJI ASSISTANT 2 PC 调参 完整的电磁兼容性测试 辐射骚扰测试 静电抗扰度测试 射频电磁场辐射抗扰度测试 典型应用：竞速多旋翼飞行器 * 如需使用 3D 模式，需配合 6048-3D 螺旋桨并通过 DJI Assistant 2 调参软 （详见第 19 页使用 DJI Assistant 2 调参软件） 件对电调进行固件升级 。 物品清单 标准配件 逆时针旋转 2305 电机 ×2 顺时针旋转 2305 电机 ×2 430-R 电调...
  • Página 18 可选配件 5024S 快拆桨 6030S 快拆桨 7027S 快拆桨 5048S 快拆三叶桨 6048-3D 桨 5048 三叶桨 电调编程器 若选用 6048-3D 桨及 5048 三叶桨，需另外购买 Snail 普通 桨转接件配合安装。 推荐搭配 Snail 5048S 快拆三叶桨使用。Snail 5048S 采用新 一代翼型和优秀的气动设计，并针对竞速多旋翼飞行器快速飞 行做了特殊的优化处理，提供充足的结构强度和刚度。 安装电调 工具和材料（自备）：分电板、电烙铁和焊锡。 1. 将电调电源线焊到分电板上，注意焊点牢固并且不会出现短路。电 源线白色为电源 VCC，黑色为地 GND。 2. 将电调 PWM 信号线连接至飞控。其中白色线为控制信号线，黑色...
  • Página 19 3 × M2 4 × M3 螺纹深度 螺纹深度 3 mm 3 mm 10.3 mm 19 mm 电机底部安装孔 拆下快拆桨桨座及弹簧后，电机顶部安装孔 Snail 穿越机动力系统的拉力较大，务必确保您所选用的电 机固定座及机架的结构强度与动力系统提供的拉力匹配。 请注意螺纹孔尺寸和螺纹深度。安装电机时，请根据螺纹 深度和您使用的电机固定座厚度，选择合适的螺丝。若使 用过长的螺丝，拧入后可能导致电机无法固定。 安装及拆卸电机时，切勿使异物进入电机。 安装螺旋桨 快拆式螺旋桨 包括 5048S 快拆三叶桨、5024S 快拆桨、6030S 快拆桨及 7027S 快 拆桨，此处安装说明以 5048S 快拆三叶桨为例。 1. 带 CW 标志的螺旋桨对应顺时针旋转电机，未带 CW 标志的螺旋...
  • Página 20 普通螺旋桨 包括 6048-3D 桨及 5048 三叶桨，此处安装说明以 6048-3D 桨为例。 安装时请自备适用于固定螺丝（M2×4) 的内六角扳手及 Snail 普通桨 转接件。 1. 拧开 2305 竞速电机上用于固定快拆桨桨座的螺丝，并取下原桨座 和弹簧。 2. 取下普通桨转接件上的旋帽。 3. 将红色普通桨转接件与 CCW 电机上的安装孔对齐，黑色普通桨转 接件与 CW 电机上的安装孔对齐，拧紧螺丝进行固定。 4. 安装未带 CW 标志的螺旋桨到装有红色普通桨转接件的电机上，带 CW 标志的螺旋桨到黑色普通桨转接件的电机上。 5. 将原旋帽安装回普通桨转接件的轴上， 并顺时针方向旋转红色旋帽， 逆时针方向旋转黑色旋帽，直至完全固定。 © 2017 大疆创新 版权所有...
  • Página 21 由于桨叶较薄，请小心操作以防意外划伤。 请使用 DJI 提供的螺旋桨，不可混用不同型号的螺旋桨。 螺旋桨为易损耗品，如有需要，请另行购买。 拆装过程中请注意妥善保管螺丝配件。 使用 6048-3D 桨需在 DJI Assistant 2 调参软件中选择“3D 模 式”并进行固件升级。（详见使用 DJI Assistant 2 调参软件） 使用 DJI Assistant 2 调参软件 DJI Assistant 2 调参软件主要用于电调固件升级、系统配置等。连接 DJI Assistant 2 调参软件前，请务必确保螺旋桨已拆下。 430-R 竞速电调 电调编程器 计算机 使用电调编程器前，请移除计算机上其他的串口设备，然后按照以下 步骤操作： 1. 从 DJI 官方网站下载并运行 DJI Assistant 2 调参软件安装程序，按照...
  • Página 22 使用遥控接收系统设置参数 用户可以通过遥控接收系统进行油门校准及电机转向切换。 1. 打开遥控接收系统且遥控器和接收器通讯正常后，将遥控器油门杆 推至最高，此时电机进入编程模式，电机鸣音为 B---B-B---B。 2. 紧接着电机鸣音方式变为 B-BB-B-BB 循环，在 B 一声后将遥控器 油门杆下拉至最底可进行油门校准；在 BB 两声后将遥控器油门杆 下拉至最底可进行电机正反向切换，此刻以任意方向快速旋转需要 改变转向的电机，完成正反向切换。 3. 设置成功后，电机鸣音为正常开机音。 4. 如进行的是电机正反向切换，切换成功后需重启电调。 提示音描述 使用时，请根据电机鸣音判断产品是否正常工作。如果出现异常状态 鸣音，请排查故障。 正常状态鸣音 描述 开机音 系统就绪 异常状态鸣音 描述 BBBB…… 油门输入不在最小值， 请检查飞控、 接收器或遥控器设置 B--B--B…… 无油门输入 B---B-B---B 通过遥控接收系统设置参数（油门 校准以及正反向切换） 产品规格 1.32 千克...
  • Página 23 普通信号及 OneShot125 信号 支持输入油门信号模式 最大兼容 OneShot125 信号频率 1000 Hz 500 Hz 最大兼容普通信号频率 默认输出 PWM 频率 16 kHz 2.8 g 重量（不含线） 3S - 4S LiPo 支持电池 电机 23×5 mm 定子尺寸 KV 值 2400 rpm/V 27.8 g 重量（不含线） 螺旋桨 直径 × 螺距 重量（单桨）...
  • Página 24 Snail 竞速多旋翼动力系统性能 力效（g/w） 1000 1200 拉力（g/rotor） 以上数据为电调输入电压 14.8 V、室温 25℃、海平面高度的环境下，变化油 门输入调节拉力测得。 最大拉力（g/rotor) 1350 1300 1250 1200 1150 1100 1050 1000 输入电压（V） 以上数据为室温 25℃、海平面高度的环境下，电调满油门，调节电调输入电 压测得。 η I (A) (g/rotor) P (W) 1400 1200 η 1000 5000 10000 15000 20000 25000 N (rpm) ©...
  • Página 25 14 μH 反电动势常数 200 ms 61 mΩ 机械时间常数 线电阻 1.84 kg ∙ mm 100 s 电机转子惯量 热时间常数 转子总惯量 * 6.62 kg ∙ mm * 含 5048S 螺旋桨 内容如有更新，恕不另行通知。 您可以在 DJI 官方网站查询最新版本 http://www.dji.com/snail 微信扫一扫关注 Copyright © 2017 大疆创新 版权所有 DJI 公众号...
  • Página 26 免責聲明 感謝您購買 DJI Snail 競速多旋翼動力系統。在使用 Snail 競速多旋 翼動力系統之前，請仔細閱讀本聲明；當您開始使用，即表示您認同 並接受本聲明的全部內容。請嚴格遵守本手冊規定之產品安裝和使用 方式。 因使用者不當使用、 安裝、 改裝 ( 包括使用非指定的 DJI 零配件， 馬達、電控、螺旋槳等 ) 造成的任何損失，深圳市大疆創新科技 如 ： 有限公司及其附屬公司概不負責。 DJI 是深圳市大疆創新科技有限公司及其附屬公司的商標。本文出現 的產品名稱、品牌等，均為其所屬公司的商標或註冊商標。本產品及 手冊為深圳市大疆創新科技有限公司版權所有。未經許可，不得以任 何形式複製翻印。 如不同語言版本的免責聲明有所差異，中國以中文版為準，其他地區 悉依英語版為準。 符號說明 重要注意事項操作 使用提示 詞彙解釋 產品使用注意事項 高速旋轉的螺旋槳可能會對人身財產造成一定程度的傷害和破壞，因 此在使用 Snail 競速多旋翼動力系統時，請務必注意安全。 1. 使用時請遠離不安全因素，如障礙物、人群、高壓電力線路等。...
  • Página 27 支援 DJI ASSISTANT 2 PC 調參 完整的電磁相容性測試 輻射放射性測試 靜電耐受測試 射頻電磁場輻射耐受測試 一般應用：競速多旋翼航拍機 * 如需使用 3D 模式，需配合 6048-3D 螺旋槳並通過 DJI Assistant 2 調參軟體 ( 請參閱第 29 頁使用 DJI Assistant 29 調參軟體 ) 對電控進行韌體升級 。 組件清單 標準配件 逆時針旋轉 2305 馬達 × 2 順時針旋轉 2305 馬達 × 2 430-R 電調...
  • Página 28 可選配件 5024S 快拆槳 6030S 快拆槳 7027S 快拆槳 5048S 快拆三葉槳 6048-3D 槳 5048 三葉槳 電調編程器 若選用 6048-3D 槳及 5048 三葉槳，需另外購買 Snail 普通槳 轉接配件配合安裝。 推薦搭配 Snail 5048S 快拆三葉槳使用。Snail 5048S 採用新 一代翼型和優秀的氣動設計，並針對競速多旋翼航拍機快速 飛行做了特殊的優化處理，提供充足的結構強度和剛度。 安裝電控 工具和材料 ( 自備 )：配電板、電烙鐵和焊錫。 1. 將電調電源線焊到配電板上，注意焊點應牢固，而且不會出現短路。 白色電源線為電源 VCC，黑色為接地 GND。...
  • Página 29 29 mm 3 × M2 4 × M3 螺紋深度 螺紋深度 3 mm 3 mm 10.3 mm 19 mm 馬達底部安裝孔 拆下快拆槳槳座及彈簧後，馬達頂部安裝孔 Snail 穿越機動力系統的拉力較大，請務必確保您所選用的 馬達固定座及機架的結構強度，能與動力系統提供的拉力相 配。 請注意螺紋孔尺寸和螺紋深度。安裝馬達時，請根據螺紋深 度和您使用的馬達固定座厚度，選擇合適的螺絲。若使用過 長的螺絲，轉入後可能導致馬達無法固定。 安裝及拆卸馬達時，切勿使異物進入馬達。 安裝螺旋槳 快拆式螺旋槳 包括 5048S 快拆三葉槳、5024S 快拆槳、6030S 快拆槳及 7027S 快 拆槳，此處的安裝說明以 5048S 快拆三葉槳為例。...
  • Página 30 普通螺旋槳 包括 6048-3D 槳及 5048 三葉槳， 此處的安裝說明以 6048-3D 槳為例。 安裝時請自備適用於固定螺絲 (M2×4) 的內六角扳手及 Snail 普通槳 轉接配件。 1. 擰開 2305 競速馬達上用於固定快拆槳槳座的螺絲，並取下原槳座 和彈簧。 2. 取下普通槳轉接配件上的旋帽。 3. 將紅色普通槳轉接配件與 CCW 馬達上的安裝孔對齊，將黑色普通 槳轉接配件與 CW 馬達上的安裝孔對齊，轉緊螺絲加以固定。 4. 將未帶 CW 標誌的螺旋槳安裝到裝有紅色普通槳轉接配件的馬達 上， 並將帶 CW 標誌的螺旋槳安裝到黑色普通槳轉接配件的馬達上。 5. 將原旋帽安裝回普通槳轉接配件的軸上，並順時針方向旋轉紅色旋 帽，逆時針方向旋轉黑色旋帽，直到完全固定為止。...
  • Página 31 由於槳葉較薄，請小心操作，以防意外劃傷。 請使用 DJI 提供的螺旋槳，不可混用不同型號的螺旋槳。 螺旋槳為易損耗品，如有需要，請另行購買。 拆裝過程中，請注意妥善保管螺絲配件。 使用 6048-3D 槳時， 需在 DJI Assistant 2 調參軟體選擇 「3D 模式」並進行韌體升級。( 請參閱使用 DJI Assistant 2 調參 軟體 ) 使用 DJI Assistant 2 調參軟體 DJI Assistant 2 調參軟體主要用於電調韌體升級、系統配置等。連接 DJI Assistant 2 調參軟體前，請務必確保螺旋槳已拆下。 430-R 競速電調 電控燒錄器 電腦...
  • Página 32 使用遙控接收系統設定參數 使用者可以透過遙控接收系統， 進行油門校準及馬達轉向切換。 1. 打開遙控接收系統，在遙控器和接收器通訊正常後，將遙控器油門 桿推至最高，此時馬達會進入編程模式，馬達鳴音為 B---B-B---B。 2. 緊接著馬達鳴音方式變成 B-BB-B-BB 循環，在 B 一聲後，將遙控 器油門桿下拉至最底，可進行油門校準；在 BB 兩聲後，將遙控器 油門桿下拉至最底，可進行馬達正反向切換，此時以任意方向快速 旋轉需要改變轉向的馬達，即可完成正反向切換。 3. 設定成功後，馬達鳴音會變成正常開機音效。 4. 如進行的是馬達正反向切換，切換成功後需重新啟動電調。 提示音說明 使用時，請根據馬達嗶聲判斷產品是否正常運作。如果出現異常狀態 嗶聲，請針對故障進行疑難排解。 正常狀態嗶聲 說明 開機音效 系統就緒 異常狀態嗶聲 說明 油門輸入不在最小值，請檢查飛行 BBBB…… 控制器、接收器或遙控器設定 B--B--B…… 無油門輸入 透過遙控接收系統設定參數 ( 油門校 B---B-B---B 準及正反向切換...
  • Página 33 一般訊號及 OneShot125 訊號 支援油門輸入訊號模式 最大相容 OneShot125 訊號頻率 1000 Hz 500 Hz 最大相容一般訊號頻率 預設輸出 PWM 頻率 16 kHz 重量 ( 不含線 ) 2.8 g 3S - 4S LiPo 支援電池 馬達 23 × 5 mm 定子尺寸 KV 值 2,400 rpm/V 重量 ( 不含線 ) 27.8 g 直徑...
  • Página 34 Snail 競速多旋翼動力系統性能 力效（g/w） 1000 1200 拉力（g/rotor） 以上資料是在電控輸入電壓 14.8 V、室溫 25℃、海平面高度的環境下，變化 油門輸入調節拉力所測得。 最大拉力（g/rotor) 1350 1300 1250 1200 1150 1100 1050 1000 輸入電壓（V） 以上資料是在室溫 25℃、海平面高度的環境下，電控滿油門，調節電控輸入 電壓所測得。 η I (A) (g/rotor) P (W) 1400 1200 η 1000 5000 10000 15000 20000 25000 N (rpm) ©...
  • Página 35 14 μH 反電動勢常數 線電感 200 ms 61 mΩ 機械時間常數 線電阻 1.84 kg ∙ mm 100 s 馬達轉子慣量 熱時間常數 轉子總慣量 * 6.62 kg ∙ mm * 含 5048S 螺旋槳 內容如有更新，恕不另行通知。 您可至下列網址下載最新版本 http://www.dji.com/product/snail WeChat 掃描關注 Copyright © 2017 大疆創新 版權所有 DJI 公眾號...
  • Página 36 アルに記載されているとおりに取り付けて、 使用してください。 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. とその関連会社は、 本製品が不適 切な使用、 取り付けまたは修理 （指定外のアクセサリーの使用な ども含まれます） により、 直接または間接的な原因で生じた物的 損害または人的被害についていかなる責任も負いません。 DJI は、 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. （略して 「DJI」 ） およびそ の関連会社の商標です。 本マニュアルに記載されている製品、 ブ ランドなどの名称は、 その所有者である各社の商標または登録商 標です。 本製品および本マニュアルは、 不許複製 ・ 禁無断転載を 原則とする DJI の著作物のため、 いかなる部分もどのような形で...
  • Página 37 はじめに Snail レース用推進システムは、 最大推力1.32kgを実現したレー ス用マルチローターの機体向けに設計されたマルチローター推 進システムです。 レース用マルチローターの機体の動作環境に基 づいて、 Snail 2305 レース用モーターに衝撃解析と落下試験を実 施して、 その頑丈な構造を保証しています。 Snail 430-R レース用 ESC は、 最大メイン周波数 100MHz の 32 ビッ トモータードライバーチップを使用しています。 その先進のア ルゴリズムから、 精密制御による応答性の高いモーター駆動が可 能となり、 モーターが最大電流出力に達すると、 小さな電源リップ ルにより、 他の電源ユニッ トの正常動作が確保されます。 ほとんど の DJI 製品と同様に、 ESC のファームウェアは更新可能で、 Snail を継続的に改良できます。...
  • Página 38 DJI ASSISTANT 完全な電磁適合性テス ト 放射エミッション 静電気放電イミュニティ 放射 RF 電磁界イミュニティ 主な用途 ： レース用マルチローター機体 * 6048-3D プロペラを入手し、 DJI Assistant 2 を使用して ESC ファームウェアを更新して、 430-R レース用 ESC の 3D モード を有効化します （詳細については、 「 ESC の接続」 を参照） 。 同梱物 標準パッケージ 2305 モーター 2305 モーター...
  • Página 39 モーターに 6048-3D プロペラおよび 5048 トリブレードプロペ ラを取り付けるには、 DJI Snail プロペラアダプターが必要です。 Snail レース用推進システムで使用するには、 5048S トリブレー ドクイックリリースプロペラをお勧めします。 Y 字形および流線 形のデザインのブレードにより、 レース用マルチローターの機体 に十分な強度および剛性をもたらします。 ESC の接続 必要な工具 ： PDB （配電盤） 、 電気はんだごて、 はんだ。 1. 図のように、 ESC の黒色の GND ケーブルと白色の VCC ケー ブルを PDB のパッ ドにはんだ付けします。...
  • Página 40 Snail レース用推進システムによって供給される大きな推力に 耐えられる適切なプロペラアダプターとエアフレームを使用し ます。 組み付け穴の深さとモーター取り付けプレートの厚さに従っ て、 適切なネジの長さとネジのサイズを選択します。 長すぎた り大きすぎたりするネジを使用すると、 モーターを固定できな い可能性があります。 モーターを取り付けたり、 取り外したりする場合は、 異物がモー ターに入らないように注意してく ださい。 プロペラの組み立て クイック リ リースプロペラ この例では、 5048S プロペラを使用しています。 手順は、 5024S、 6030S、 および 7027S の取り付けにも適用されます。 1. CW マーク付きのプロペラを時計回りの回転モーターと組み合 わせます。 マークなしのプロペラ （プロペラの下部に白色リング） © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Página 41 ます （CW マーク付きのプロペラは反時計方向に回転し、 マー クなしのプロペラは時計方向に回転します） 。 3. プロペラを取り外すには、 プロペラをしっかりと押し下げて、 ロック解除方向に回転させます。 他のプロペラ この例では、 6048-3D プロペラを使用しています。 手順は、 5048 トリブレードプロペラの取り付けにも適用されます。 必要な工具 ： M2 六角キー→レンチと Snail プロペラアダプター 1. 2305 レース用モーターにクイックリリースプロペラアダプター を固定しているネジを外してから、 クイックリリースプロペラア ダプターを取り外します。 2. Snail プロペラアダプターのキャップを取り外します。 3. 黒色のプロペラアダプターの穴を CW モーターの穴に合わせ ます。 M2×4 ネジを挿入し、 締め付けて固定します。 赤色のプ...
  • Página 42 ペラを使用します。 取り付けおよび取り外し時には、 ねじに注意してく ださい。 6048-3D プロペラを取り付ける前に、 DJI Assistant 2 で 3D モードを選択し、 対応するファームウ ェアを更新します （詳細に ついては、 「 DJI Assistant 2 の使用」 を参照） 。 DJI Assistant 2 の使用 DJI Assistant 2 は、 ESCの更新や設定のために使用します。 プロ ペラを取り外してから、 DJI Assistant 2 に接続します。 ESC プログラマー...
  • Página 43 4. DJI Assistant 2 を起動します。 接続が確立すると、 接続されてい る機器がソフトウェアに表示されます。 DJI アカウントを使用し て、 ログインします。 5. ［Settings （ 設定） ］ をクリックして、 パラメータを設定します。 6. ファームウェア更新をクリックして、 更新するバージョンを選択 します。 ファームウェアが自動的にダウンロードされ、 更新され ます。 更新が完了したら、 ESC を再起動します。 更新前にンピュータがインターネッ トに接続されているように します。 →されていることを確認してく ださい。 更新前にバッテリーレベルが十分にあることを確認してくださ い。 更新中は USB ケーブルを取り外さないでく ださい。...
  • Página 44 システムの状態を示すビープ音 Snail が使用中の場合は、 モーターからビープ音が鳴ります。 下の 表に、 警告音の詳細を記載します。 アラーム 解説 フライトコントロー 動作準備完了 ラー 最小スロッ トル信号に達していません。 フライ 速いビープ音 トコントローラー、 送信機、 または受信機を確 認してください。 遅いビープ音 スロッ トル信号がありません。 設定 （モーターの回転方向の設定も含む） に 1回のビープ音と 送信機を使用しています。 2回のビープ音が交互 仕様 最大推力 1.32kg/ローター （16.8V、 海抜0m） 推奨バッテリー 4S LiPo 推奨離陸重量 125∼250g/ローター （海抜0m）...
  • Página 45 1250 1200 1150 1100 1050 1000 入力電圧 (V） 上 記 の デ ータは 、 気 温 2 5 ° C 、 海 抜 0 m 、 フルス ロットル で 測 定した もの で す。 © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Página 46 す。 動作環境温度が 25° C で追加の冷却装置がない場合、 モーターは 50A を上回る電 流では動作できません。 25A～50A の電流で短時間 （約 1 ～ 10 秒） の動作、 25A 未満 の電流で連続動作に対応しています。 モーターの動作時間は、 実際の環境温度と冷却 条件に依存します。 特性パラメータ 速度定数 2400rpm/V 逆起電力定数 0.0056364 v ·s/rad 機械的時定数 200ms モーターのローター慣性 1.84kg·mm² © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Página 47 総ローター慣性 （5048S プロペラを含む） 6.62kg·mm² トルク定数 0.0054267N·m/A ライン間インダクタンス 14μH ライン間抵抗 61mΩ 熱時定数 100s 本内容は変更されることがあります。 最新版は下記よ り ダウンロードしてく ださい。 http://www.dji.com/product/snail Copyright © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Página 48 전원을 켜면 모터 및 프로펠러가 매우 빠른 속도로 회전하기 때문에 심각 한 피해나 부상을 입을 수 있습니다. 항상 주의하고 안전을 가장 우선시 해야 합니다. 1. 항상 사람, 동물, 전선 및 기타 장애물이 없는 장소에서 기체를 비행하 도록 하십시오. 2. 장치의 전원이 켜진 상태에서는 모터 또는 프로펠러에 접근하거나 이 를 만지지 마십시오. 3. ESC 케이블을 납땜할 때는 회로가 개방 또는 단락되지 않았는지 확인 하십시오. 4. 이륙 전에는 프로펠러와 모터가 올바르게 설치되었는지 확인하십 시오. 5. 항공기의 모든 부품이 양호한 상태인지 확인하십시오. 마모되거나 손 상된 부품이 있는 상태에서 비행하지 마십시오. 6. 호환되는 공인 DJI 부품만 사용하십시오. © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Página 49 Snail 430-R 레이싱 ESC는 최대 기본 주파수가 100MHz인 32비트 모 터 드라이버 칩을 사용합니다. 이 시스템의 고급 알고리즘은 정밀한 제 어 기능을 갖춘 반응성이 뛰어난 모터 드라이브와 소형 전원 공급 장치 리플을 통해 모터가 최대 전류 출력에 도달했을 때 다른 전원 공급 장 치가 정상적으로 작동하도록 합니다. 대부분의 DJI 제품과 마찬가지로, ESC 펌웨어도 업데이트를 통해 Snail을 지속적으로 개선할 수 있습니다. 기능 액티브 브레이크 기능 3D 모드* 2개의 스로틀 신호 모드 일반 스로틀 신호: 30Hz~500Hz PWM 신호 OneShot125 신호: 30Hz~1000Hz 고속 회전 모터 46,000rpm(7개 pole pair) 322,000rpm(1개 pole pair) © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Página 50 완전한 전자기 호환성 테스트 복사성 방출 정전기 방전 영향 없음 복사성 RF 전자기장 영향 없음 일반적 용도: 경주용 멀티로터 기체 * 6048-3D 프로펠러를 구매하고 DJI Assistant 2를 통해 ESC 펌웨어를 업데이트하여 430-R Racing ESC의 3D 모드를 활성화하십시오(자세 한 내용은 ESC 연결 참조). 구성품 표준 패키지 2305 모터(CCW) × 2 2305 모터(CW) × 2 430-R ESC × 4 열수축 덮개 × 4 나사(M3 × 5, M3 × 6) 옵션 패키지 5024S 6030S 7027S 5048S 트라이 블레이드 퀵 릴리즈 프로펠러(쌍) 6048-3D 5048 트라이 블레이드 ESC 프로그래머 프로펠러 쌍 프로펠러 쌍 © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Página 51 6048-3D 프로펠러 및 5048 트라이 블레이드 프로펠러를 모터에 장 착하려면 DJI Snail 프로펠러 어댑터가 필요합니다. Snail 레이싱 추진 시스템에는 5048S 트라이 블레이드 퀵 릴리즈 프 로펠러를 사용하는 것이 좋습니다. Y자 모양의 공기 역학적으로 설계 된 블레이드가 경주용 멀티로터 기체에 충분한 강도와 강성을 제공할 수 있습니다. ESC 연결 필요한 도구: 배전판(PDB), 전기 납땜용 인두 및 납땜 주석 1. 그림과 같이 ESC의 검은색 GND 케이블과 흰색 VCC 케이블을 PDB에 있는 패드에 납땜합니다. 2. 신호 케이블을 비행 컨트롤러에 연결합니다. 신호 케이블의 흰색 선은 제어 신호를 전송하며 검은색 선은 GND용입니다. 3. ESC에 모터를 연결합니다. 모터를 테스트하고 각 모터의 회전 방향이 올바른지 확인합니다. 두 케이블의 위치를 서로 바꾸면 회전 방향을 반 대로 바꿀 수 있습니다. 모터 회전 방향을 반대로 바꾸는 방법에 대한 자세한 내용은 아래 ESC 구성을 참조하십시오. 4. PMW 신호 케이블도 PC에 연결하여 펌웨어를 업데이트하는 데 사용 됩니다. PWM 신호 케이블(비행 컨트롤러에 연결) VCC 케이블(흰색), GND 케이블(검은색) PDB의 사양에 따라 케이블을 패드에 납땜하십시오. 그림의 PDB 는 검은색 GND 케이블에는 외부 패드를 사용하며 흰색 VCC 케이 블에는 내부 패드를 사용합니다. 길이에 맞게 케이블을 절단하십 시오. 케이블이 납땜 지점에서 뭉쳐 있지 않도록 하려면 케이블 길 이를 줄여야 합니다. 아래 그림을 참조하십시오. ESC 케이블을 납땜할 때는 회로가 개방 또는 단락되지 않았는 지 확인하십시오. © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Página 52 3 mm 10.3 mm 19 mm 모터 바닥에 있는 조립 구멍 퀵 릴리즈 프로펠러 어댑터, 스프링 및 나 사가 없는 모터 상단에 있는 조립 구멍 Snail 레이싱 추진 시스템에서 전달하는 큰 추력을 견딜 수 있는 적 절한 프로펠러 어댑터와 기체를 사용하십시오. 조립 구멍의 깊이와 모터 장착 플레이트 두께에 따라 적절한 나사 길이 및 나사 크기를 선택하십시오. 너무 길거나 큰 나사를 사용하 면 모터가 고정되지 않을 수 있습니다. 모터를 장착하거나 제거할 때는 모터에 이물질이 들어가지 않도록 주의하십시오. 프로펠러 조립 퀵 릴리즈 프로펠러 이 예에서는 5048S 프로펠러를 사용합니다. 지침은 5024S, 6030S 및 7027S 설치에도 적용됩니다. 1. CW로 표시된 프로펠러는 시계 방향으로 회전하는 모터와 연결하고 표시되지 않은 프로펠러(프로펠러 하단에 흰색 링이 있음)는 시계 반 대 방향으로 회전하는 모터(흰색 점이 있음)와 페어링합니다. © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Página 53 2. 프로펠러 너트 내부 간격(A)과 프로펠러 어댑터에 있는 핀(B)을 맞춥 니다. 프로펠러를 아래쪽으로 눌러 어댑터에 끼우고 프로펠러를 계속 누른 상태에서 제자리에 단단히 고정되었다고 느낄 때까지 프로펠러 를 잠금 방향으로 돌립니다(CW로 표시된 프로펠러는 시계 반대 방향 으로 돌리고 표시되지 않은 프로펠러는 시계 방향으로 돌림). 3. 프로펠러를 제거하려면 프로펠러를 아래쪽으로 세게 누른 후 계속 누 른 상태에서 프로펠러를 손쉽게 제거할 수 있을 때까지 잠금 해제 방 향으로 돌립니다. 기타 프로펠러 이 예에서는 6048-3D 프로펠러를 사용합니다. 지침은 5048 트라이 블 레이드 프로펠러 설치에도 적용됩니다. 필요한 도구: M2 육각 키 및 Snail 프로펠러 어댑터 1. 2305 경주용 모터에서 퀵 릴리즈 프로펠러 어댑터를 고정하는 나사를 제거한 다음 퀵 릴리즈 프로펠러 어댑터를 제거합니다. 2. Snail 프로펠러 어댑터에서 캡을 제거합니다 . 3. 검은색 프로펠러 어댑터의 구멍과 CW 모터의 구멍을 맞춥니다 . M2 × 4 나사를 삽입하고 단단하게 조입니다 . 빨간색 프로펠러 어댑터의 구멍과 CCW 모터의 구멍을 맞춥니다 . M2 × 4 나사를 삽입하고 단 단하게 조입니다 . © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Página 54 설 치 및 제 거 중 에 는 나 사 를 적 절 하 게 조 이 거 나 푸 십 시 오 . 6048-3D 프로펠러를 장착하기 전에 DJI Assistant 2 에서 3D Mode 를 선택하고 해당 펌웨어를 업데이트하십시오 . ( 자세한 내...
  • Página 55 Updater 나 프로그래머 , FTDI USB 어댑터 또는 개발 보드 ( 예 : BeagleBone, Raspberry 또는 Arduino 보드 ) 등 또 다른 FTDI 장치가 연결되어 있는지 확인합니다 . 다른 FTDI 장치를 분리합니 다 . DJI Assistant 2 및 ESC 를 다시 시작한 다음 다시 시도하십시 오 . ESC 구성...
  • Página 56 프로펠러 직경 × 나사산 피치 무게(제품 하나) 5048S 프로펠러 12.70×12.19cm (5×4.8 인치 ) 5.50g 5024S 프로펠러 12.70×6.10cm (5×2.4 인치 ) 3.45g 6030S 프로펠러 15.24×7.62cm (6×3.0 인치 ) 3.20g 6048-3D 프로펠러 15.24×12.19cm(6×4.8 인치 ) 4.10g © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Página 57 시스템에 과적재하지 마십시오 . 로터당 탑재 중량이 400g 을 초과 하는 경우 안전 및 성능이 크게 저하됩니다 . 무게가 650g 미만 ( 배터리 포함 ) 인 경주용 기체와 페어링하는 것이 좋습니다 . Snail Racing 추진 시스템 성능 동력 하중 (g/W) 1000 1200 추력...
  • Página 58 10000 15000 20000 25000 30000 35000 N (rpm) T – 토크, I – 전류, P – 출력 전원, η – 효율 , N – 회전 속도 위 데이터는 14.8V의 입력 전압으로 측정한 이론 값을 포함하므로 참조용으로만 사용하십시오. 25°C의 온도에서 추가 냉각 장치 없이 작동하는 경우 모터는 50A를 초과하는 전류에서 작동할 수 없습니다. 이 시스템은 25A~50A 사이 전류에서는 단기간 작동(약 1~10초)을 지원하고 25A 미만의 전류에서는 연속 작동을 지원할 수 있습니다. 모터 작동 시간은 실제 환경 온도 및 냉각 조 건에 따라 다를 수 있습니다. 특성 매개변수 2400rpm/V 속도 상수 0.0056364 v ∙s/rad 역기전력 상수 200ms 기계적 시간 상수 1.84kg mm² 모터 로터 관성 © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Página 59 총 로터 관성 (5048S 프로펠러 포함 ) 6.62kg mm² 0.0054267N∙m/A 토크 상수 14μH 선간 인덕턴스 61mΩ 선간 저항 100s 열시간 상수 이 문서의 내용은 언제든지 변경될 수 있습니다 . 최신 버전은 다음 웹 사이트에서 다운로드하십시오. http://www.dji.com/product/snail Copyright © 2017 DJI All Rights Reserved.
  • Página 60 Nutzung, Montage oder Neumontage dieses Produkts entstehen, einschließlich, der Verwendung von nicht vorge- sehenem Zubehör. DJI ist eine Marke der SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (kurz DJI) und seiner verbundenen Unternehmen. Namen von Produkten, Marken, usw., die in dieser Bedienungsanleitung enthalten sind, sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Besitzer.
  • Página 61 Steuerung, und die kleine Restwelligkeit der Stromversorgung sichert die normale Leistungsfähigkeit anderer Stromversorgungseinheiten, wenn die Motoren ihren maximalen Ausgangsstrom erreichen. Wie die meisten DJI-Produkte kann auch die ESC-Firmware aktualisiert wer- den, um sicherzustellen, dass der Snail immer optimal abgestimmt ist. Eigenschaften Aktive Bremsfunktion 3D-Modus*...

  • Página 62: Lieferumfang

    Immunität gegen elektromagnetische Felder (abgestrahlte Frequenz) Typische Anwendungen: Multirotor-Rennfluggeräte * Erwerben Sie die 6048-3D-Propeller, und aktualisieren Sie die ESC-Firmware über DJI Assistant 2, um den 3D-Modus der 430- R Racing ESC zu aktivieren. (Weitere Informationen finden Sie unter „Anschließen der ESCs“.)
  • Página 63 Für die Montage der 6048-3D-Propeller und der 5048-Propeller mit drei Rotorblättern an den Motoren wird ein DJI Snail Propellerad- apter benötigt. Für die Verwendung mit dem Snail Rennantriebssystem werden 5048S-Schnellverschlusspropeller mit drei Rotorblättern empfohlen. Durch die Y-förmigen und aerodynamisch gestalteten Rotorblätter verleihen sie dem Multirotor-Fluggerät die ausreichende Stabilität und...
  • Página 64 Boden des Motors ohne Schnellverschlusspropeller-Adapter, Feder und Schrauben Verwenden Sie einen geeigneten Propelleradapter und Flugrahmen, der den hohen Schubkräften des Snail Rennantriebssystems widerstehen kann. Wählen Sie eine geeignete Schraubenlänge und Schraubengröße passend zur Tiefe der Montagebohrung und der Dicke der Motor- befestigungsplatte.
  • Página 65 2305-Rennmotoren befestigt ist, und entfernen Sie dann den Schnellverschlusspropeller-Adapter. 2. Entfernen Sie die Kappe am Snail Propelleradapter. 3. Richten Sie die Löcher des schwarzen Propelleradapters auf die Boh- rungen an den CW-Motoren aus. Setzen Sie die M2×4-Schrauben ein, und ziehen Sie sie fest.
  • Página 66 Firmware. (Weitere Informationen finden Sie unter „Verwenden von DJI Assistant 2“.) Verwenden von DJI Assistant 2 DJI Assistant 2 wird zum Aktualisieren und Konfigurieren der ESC ver- wendet. Entfernen Sie die Propeller, bevor Sie eine Verbindung mit DJI Assistant 2 herstellen.
  • Página 67 DJI Updater oder Programmer, ein FTDI-USB-Adapter oder eine Entwicklungsplatine (z. B. eine BeagleBone, Raspberry oder Arduino-Platine). Trennen Sie die anderen FTDI-Geräte. Starten Sie DJI Assistant 2 und die ESC neu, und versuchen Sie es erneut. ESC-Konfiguration Kalibrieren Sie den Beschleunigungsbereich, und wählen Sie die Dreh- richtung des Motors über die Fernbedienung.

  • Página 68: Technische Daten

    Piepcodes für den Systemstatus Die Motoren piepen, wenn Snail im Einsatz ist. Der Warnton wird in der Tabelle unten näher beschrieben. Alarm Beschreibung Signalton Einsatzbereit Minimales Beschleunigungssignal nicht erreicht. Schnelles Piepen Prüfen Sie den Flugcontroller, die Fernbedie- nung oder den Empfänger der Fernbedienung.
  • Página 69 400 g pro Rotor werden Sicherheit und Leistungsfähigkeit des Systems erheblich beeinträchtigt. Es wird empfohlen, ein Rennfluggerät mit einem Gewicht von weni- ger als 650 g (einschließlich Akku) zu koppeln. Leistung des Snail Rennantriebssystems Leistungslast (g/W) 1000 1200 Schubkraft (g/Rotor) Die obigen Daten wurden bei einer Eingangsspannung von 14,8 V bei einer Temperatur von 25 °C auf Normalnull gemessen.
  • Página 70 Stromstärke unter 25 A einen Dauerbetrieb unterstützen. Die Motorlaufzeit sollte von der tatsäch- lichen Umgebungstemperatur und den Kühlungsbedingungen abhängen. Charakteristische Parameter Geschwindigkeitskonstante 2400 Umdrehungen/V Gegen-EMK-Konstante 0,0056364 v ∙s/rad Mechanische Zeitkonstante 200 ms Motor-Rotor-Trägheit 1,84 kg∙mm² © 2017 DJI Alle Rechte vorbehalten.
  • Página 71 Gesamtrotorträgheit (5048S-Propeller enthalten) 6,62 kg∙mm² Drehmomentkonstante 0,0054267 N∙m/A Zwischenphasen-Induktivität 14 μH Zwischenphasen-Widerstand 61 mΩ Thermische Zeitkonstante 100 s Änderungen vorbehalten. Die aktuelle Fassung finden Sie unter http://www.dji.com/product/snail Copyright © 2017 DJI Alle Rechte vorbehalten...

  • Página 72: Renuncia De Responsabilidad Y Advertencia

    Este producto y el manual están protegidos por los derechos de autor de DJI con todos los derechos reservados. Ni la totalidad ni parte de este manual o Producto deberá ser reproducida en forma alguna sin el consentimiento previo por escrito o la autoriza- ción de DJI.

  • Página 73: Introducción

    El ESC de carreras 430-R del Snail utiliza un chip de control de 32 bits con una frecuencia principal máxima de 100 MHz. Sus algoritmos avan- zados permiten un accionamiento del motor de respuesta instantánea...

  • Página 74: Contenido Del Embalaje

    Aplicaciones comunes: Carreras de aeronaves multirrotor * Instale las hélices 6048-3D y actualice el firmware de ESC a través de DJI Assistant 2 para activar el modo 3D del ESC de carreras 430- R (consulte Conexión de los ESC para obtener más información).

  • Página 75: Conexión De Los Esc

    Es necesario un adaptador de hélice DJI Snail para instalar las héli- ces 6048-3D y las hélices de tres palas 5048 en los motores. Se recomienda utilizar las hélices de tres palas de liberación rápida 5048S con el sistema de propulsión para carreras Snail. Estas palas, con un diseño aerodinámico y en forma de Y, ofrecen a la aeronave...

  • Página 76: Instalación De Los Motores

    5024S, 6030S y 7027S. 1. Empareje las hélices que tienen la marca CW con los motores que giran hacia la derecha, y las hélices sin marca (anillo blan- © 2017 DJI Todos los derechos reservados.
  • Página 77 2305; a continuación, retire el adaptador de hélice de liberación rápida. 2. Retire el tapón del adaptador de hélice Snail. 3. Alinee los orificios del adaptador de hélice negro con los orificios de los motores CW. Introduzca los tornillos M2×4 y apriételos para fijarlos.

  • Página 78: Uso De Dji Assistant

    A continuación, siga las instrucciones siguientes. 1. Descargue e instale DJI Assistant 2 desde el sitio web oficial de DJI. (http://www.dji.com/snail/info#downloads) 2. Conecte el programador de ESC al ESC con el cable de señal PWM, y al ordenador con el cable USB del programador.

  • Página 79: Configuración De Esc

    Si DJI ESC Assistant no reconoce el ESC, compruebe si hay más de un dispositivo FTDI conectado, como otro programador DJI o DJI Updater, un adaptador FTDI USB o una placa de desarrollo (p. ej. una tarjeta BeagleBone, Raspberry o Arduino).

  • Página 80: Códigos De Bip De Estado Del Sistema

    Códigos de bip de estado del sistema Los motores emiten un pitido cuando el Snail está en uso. La tabla si- guiente contiene más información sobre estos sonidos de advertencia. Alarma Descripción Campanas Listo para funcionar No se ha alcanzado la señal mínima del acele- Bip rápido...

  • Página 81: Rendimiento Y Parámetros

    Se recomienda combinar el sistema con una aeronave de carreras que pese menos de 650 g (incluida la batería). Rendimiento del sistema de propulsión para carreras Snail Carga de potencia (g/W) 1000 1200 Empuje (g/rotor）...
  • Página 82 Parámetros de características Constante de velocidad 2400 rpm/V Constante de fuerza contraelectromotriz 0,0056364 V∙s/rad Constante de tiempo mecánica 200 ms Inercia del rotor motor 1,84 kg mm² © 2017 DJI Todos los derechos reservados.
  • Página 83 6,62 kg mm² Constante de par 0,0054267 N∙m/A Inductancia de línea 14 μH Resistencia de línea 61 mΩ Constante de tiempo térmica 100 s Contenido sujeto a cambios. Descargue la última versión en http://www.dji.com/product/snail Copyright © 2017 DJI Todos los Derechos Reservados.
  • Página 84 DJI est une marque commerciale de SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (abrégée en « DJI ») et de ses sociétés affiliées. Les noms de produits, de marques, etc., apparaissant dans le présent manuel sont des marques commerciales ou des marques déposées de leurs déten-...
  • Página 85 Le freinage normal repose principalement sur la résistance à l'air. Introduction Le système de propulsion Snail Racing est un système de pro- pulsion multirotors conçu pour les appareils de course multirotors dotés d'une poussée maximale de 1,32 kg/rotor. Les analyses d'impact et les tests de chute effectués dans les conditions de...

  • Página 86: Contenu De L'emballage

    Applications typiques : Appareils de course multirotors * Achetez des hélices 6048-3D et mettez à jour le micrologiciel ESC via DJI Assistant 2 pour activer le mode 3D de l'ESC 430-R Racing (pour en savoir plus, consultez Connexion aux ESC).
  • Página 87 Vous devez utiliser un adaptateur d'hélice DJI Snail pour fixer les hélices 6048-3D et les hélices tripales 5048 sur les moteurs. Les hélices tripales 5048S à démontage rapide sont recomman- dées pour le système de propulsion Snail Racing. Les lames aérodynamiques en forme de Y fournissent une puissance et une...
  • Página 88 L'exemple ci-dessous montre des hélices 5048S. Ces instruc- tions s'appliquent également à l'installation des hélices 5024S, 6030S et 7027S. 1. Faites correspondre les hélices marquées CW avec les moteurs à rotation horaire ; faites correspondre les hélices © 2017 DJI Tous Droits Réservés.
  • Página 89 L'exemple ci-dessous montre des hélices 6048-3D. Ces instructions s'appliquent également à l'installation des hélices tripales 5048. Outils nécessaires : clé hexagonale M2 et adaptateur d'hélice Snail. 1. Retirez les vis de l'adaptateur d'hélice à démontage rapide des moteurs de course 2305, puis retirez l'adaptateur d'hélice à démon- tage rapide.

  • Página 90: Utilisation De Dji Assistant

    DJI Assistant 2 et mettez à jour le micrologiciel correspondant. (pour en savoir plus, consultez Utilisation de DJI Assistant 2) Utilisation de DJI Assistant 2 DJI Assistant 2 permet de mettre à jour et de configurer l'ESC. Retirez les hélices avant toute connexion à DJI Assistant 2. ESC 430-R Programmeur ESC Avant une mise à...
  • Página 91 4. Démarrez DJI Assistant 2. Lorsque la connexion est établie, le logiciel affiche les appareils connectés. Utilisez votre compte DJI pour vous connecter. 5. Cliquez sur Paramètres pour procéder à la configuration. 6. Cliquez sur la mise à jour du micrologiciel et sélectionnez la version que vous souhaitez mettre à...

  • Página 92: Caractéristiques Techniques

    Codes des bips émis sur l'état du système Les moteurs émettent un bip lorsque le Snail est en cours d'uti- lisation. Le tableau ci-dessous fournit des détails sur le signal sonore d'avertissement. Alarme Description Sonnerie Prêt à fonctionner Le signal d'accélération minimum n'est pas atteint.
  • Página 93 400 g par rotor représente un danger et dégrade les performances de manière significative; Nous vous recommandons d'utiliser ces hélices avec des appareils de course d'un poids inférieur à 650 g (batterie incluse). Performances du système de propulsion Snail Racing Charge de puissance (g/W) 1000 1200 Poussée (g/rotor)
  • Página 94 Paramètres des caractéristiques Constante de vitesse 2400 rpm/V Constante de force contre-électromotrice 0,0056364 v s/rad Constante de temps mécanique 200 ms Inertie du rotor 1,84 kg/mm² © 2017 DJI Tous Droits Réservés.
  • Página 95 Inertie totale du rotor (hélice 5048S incluse) 6,62 kg/mm² Constante de couple 0,0054267 N∙m/A Induction ligne-à-ligne 14 μH Résistance ligne-à-ligne 6 1mΩ Constante de temps thermique 100 s Contenu sujet à modifications. Téléchargez la dernière version à l'adresse http://www.dji.com/product/snail Copyright © 2017 DJI Tous droits réservés.

  • Página 96: Compliance Information

    Par la présente, SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD déclare que cet appareil est conforme aux principales exigences et autres clauses pertinentes de la directive européenne EMC. Une copie de la déclaration de conformité UE est disponible sur le site www.dji.com/ euro-compliance EU contact address: DJI GmbH, Industrie Strasse. 12, 97618, Niederlauer, Germany...
  • Página 100 サポート DJI 고객지원 DJI Support Servicio de asistencia de DJI Service client DJI http://www.dji.com/support If you have any questions about this document, please contact DJI by sending a message to DocSupport@dji.com. Printed in China. 如果您对说明书有任何疑问或建议，请通过以下 电子邮箱联系我们：DocSupport@dji.com。 中 国 印 制...

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