Control de posicionamiento simple al detenerse
• Si se utiliza un terminal de entrada de secuencia para una
secuencia RUN/STOP, puede emplease un posicionamiento
simple al detenerse para reducir la desviación en la posición
de detención del motor después de iniciarse el comando RUN
desde el terminal de entrada de secuencia.
• Control de la posición de parada independientemente de la
frecuencia de salida
El control se efectúa de tal manera que S – la distancia del
trayecto desde la frecuencia máxima de salida hasta
detenerse en una deceleración – y S1 – la distancia desde
cualquier frecuencia (menos la frecuencia máxima de salida
hasta parar en una deceleración— son idénticas. (El control se
realiza para detenerse en la misma posición cuando se envía
un comando RUN desde un terminal de entrada de secuencia,
independientemente de la frecuencia de salida.)
Frecuencia máx. de
salida
Frecuencia máx. de
salida
Frecuencia de salida
Comando de
Marcha directa
NOTA
108
VELOCIDAD
S
Tdec
Comando de
Marcha directa
RUN
STOP
Fig. 1
VELOCI
T1
S-S1
S1
Tdec
RUN STOP
Fig. 3
El control de posicionamiento simple no se realizará si
el valor de la frecuencia máxima de salida (n011)
multiplicado por el tiempo de deceleración (n020, n022,
n042 ó n044) es mayor que 8.589. Por ejemplo, el
control de posicionamiento simple no se realizará si el
tiempo de deceleración está configurado como 143 s o
VELOCI
Frecuencia máx.
de salida
Frecuencia de salida
t
Comando de
Marcha directa
RUN
Fig. 2
t
S1
t
Tdec
STOP