Omron VARISPEED V7 IP65 Manual De Usuario página 166

de 4 a 20 mA, como valor de realimentación n164 = 1, el valor de
realimentación quedará configurado como referencia de frecuencia
con una tensión de 0 a 10 V.
3. Si se utiliza una entrada de señal analógica (0 a 10 V/4 a
20 mA) al terminal CN2 del operador digital JVOP-147 como valor
de consigna o de realimentación del control PID, no utilice una
entrada analógica multifuncional. La constante n077 (Función de
entrada analógica multifuncional) debe configurarse como 0 (en
este caso, desactivada).
Ganancia proporcional (P), Tiempo de integral (I), Tiempo de
derivada (D) (n130, n131, n132)
Ajuste la respuesta del control PID con la ganancia proporcional
(P), el tiempo de integral (I) y el tiempo de derivada (D).
Nº con-
stante
n130 Ganancia proporcional (P)
n131 Tiempo de integral (I)
n132 Tiempo de derivada (D)
Optimice la respuesta ajustando las constantes durante el
trabajo con una carga real (sistema mecánico). Todo control
(P, I o D) configurado como 0 no funcionará.
Límite superior de valores de integral (I) (n134)
Nº con-
stante
n134 Límite superior de valores
La constante n134 impide que el valor calculado del control de
integral supere determinada magnitud. Normalmente no habrá
necesidad de cambiar el ajuste.
Reduzca la configuración si existen riesgos de daño de la carga,
o bien si la marcha del motor es modificada por la respuesta del
variador al producirse un cambio súbito de la carga. Si la
configuración se reduce demasiado, el valor de consigna y el
valor de realimentación no coincidirán.
Configure esta constante como porcentaje de la frecuencia
máxima de salida con la frecuencia máxima al 100%.
Nombre
Nombre
de integral
6 Funciones de programación
Unidad Rango de
ajuste
0.1 0,0 a 25,0
0,1 s 0,0 a 360,0
0,01 s 0,00 a 2,50
Unidad Rango
de ajuste
1 % 0 a 100
Configu-
ración de
fábrica
1.0
1.0
0.00
Configu-
ración de
fábrica
100
165