Manuales relacionados para WEG Modbus RTU CFW501
Resumen de contenidos para WEG Modbus RTU CFW501
- Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas Modbus RTU CFW501 Manual del Usuario...
- Página 2 Manual del Usuario Modbus RTU Serie: CFW501 Idioma: Español N º del Documento: 10002041238 / 00 Fecha de la Publicación: 09/2013...
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Página 3: Tabla De Contenido
Contenidos CONTENIDOS CONTENIDOS ........................3 A RESPECTO DEL MANUAL ..................... 5 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ......................5 REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ......................... 5 DOCUMENTOS ............................. 5 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL ............. 6 DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES ................ 7 MÓDULOS PLUG-IN ......................... 7 2.1.1 Módulo plug-in padrón com dos interfaces RS485 (CFW500- CRS485) ...... - Página 4 Contenidos 4.2.4 CRC ............................19 4.2.5 Tiempo entre Mensajes ......................20 OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU – MODO ESCLAVO ........ 21 FUNCIONES DISPONIBLES Y TIEMPOS DE RESPUESTA ............21 MAPA DE MEMORIA ........................21 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS FUNCIONES ..........23 FUNCIÓN 03 –...
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Página 5: A Respecto Del Manual
A Respecto del Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual provee la descripción necesaria para la operación del convertidor de frecuencia CFW501 utilizando el protocolo Modbus RTU. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del CFW501. ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ASCII American Standard Code for Information Interchange... -
Página 6: Introducción A La Comunicación Serial
Introducción a la Comunicación Serial 1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL En una interfaz serial los bits de datos son enviados de modo secuencial a través de un canal de comunicación o bus. Diversas tecnologías utilizan comunicación serial para la transferencia de datos, incluyendo las interfaces RS232 y RS485. -
Página 7: Descripción De Las Interfaces
DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES 2 DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES Las interfaces de comunicación serie RS485 disponible para el convertidor de frecuencia CFW501 dependen del módulo plug-in seleccionado para el producto. A continuación se presentan información sobre la conexión y la instalación de equipos de redes con diferentes módulos. MÓDULOS PLUG-IN Módulo plug-in para CFW501 Figura 2.1: Ejemplo de accesorio de interfaz para CFW501... -
Página 8: Módulos Plug-In Adicionales
DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES 2.1.2 Módulos plug-in adicionales Otros módulos plug-in también pueden ser utilizados para la comunicación con el convertidor de frecuencia CFW501. Sin embargo, hay que estar atentos a las interfaces de comunicación y las cantidades de I/O disponibles para cada módulo plug-in. -
Página 9: Parametrización
Parametrización 3 PARAMETRIZACIÓN A seguir es presentado solo os parámetros del convertidor de frecuencia CFW501 que poseen relación con la comunicación Modbus RTU. SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES Parámetro solamente de lectura. Parámetro solamente modificado con el motor parado. P0105 –... -
Página 10: P0310 - Tasa De Comunicação Serial
Parametrización P0310 – TASA DE COMUNICAÇÃO SERIAL Rango de 0 = 9600 bit/s Padrón: 1 Valores: 1 = 19200 bit/s 2 = 38400 bit/s Propiedades: CFG Grupo de acceso vía HMI: Descripción: Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicación de la interfaz serial, en bits por segundo. Esta tasa debe ser la misma para todos los equipos conectados en la red. -
Página 11: P0312 - Protocolo Serial
Parametrización P0312 – PROTOCOLO SERIAL Rango de 0 = HMI (1) Padrón: 2 Valores: 1 = Reservado 2 = Modbus RTU (1) 3 = BACnet (1) 4 = N2 (1) 5 = Reservado 6 = HMI (1)/Modbus RTU (2) 7 = Modbus RTU (2) 8 = HMI (1)/BACnet (2) 9 = BACnet (2) 10 = HMI (1)/N2 (2) -
Página 12: P0313 - Acción Para Error De Comunicación
Parametrización P0313 – ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN Rango de 0 = Inactivo Padrón: 1 Valores: 1 = Para por Rampa 2 = Deshabilita General 3 = Va para modo Local 4 = Va para modo Local y mantiene comandos y referencia 5 = Causa Falla Propiedades: CFG Grupo de acceso vía HMI:... -
Página 13: P0316 - Estado De La Interfaz Serial
Parametrización Luego de energizado, el convertidor de frecuencia empezará a contar este tiempo a partir del primero telegrama válido recibido. El valor 0,0 deshabilita esta función. P0316 – ESTADO DE LA INTERFAZ SERIAL Rango de 0 = Inactivo Padrón: - Valores: 1 = Activo 2 = Error de Watchdog... -
Página 14: P0681 - Velocidad Del Motor En 13 Bits
Parametrización Tabla 3.4: Función de los bits para el parámetro P0680 Bits Valores Bit 0 Reservado. Bit 1 0: Comando de gira/para está inactivo. Comando de gira 1: Comando de gira/para está activo. Bit 2 0: El drive no está en Fire Mode. Fire Mode 1: El drive está... -
Página 15: P0682 - Palabra De Control Vía Serial
Parametrización 8192 => 1800 rpm 2048 => Velocidad en rpm Velocidad en rpm = 1800 × 2048 8192 Velocidad en rpm = 450 rpm Valores negativos para este parámetro indican motor girando en el sentido reverso. P0682 – PALABRA DE CONTROL VÍA SERIAL Rango de 0000h a FFFFh Padrón: 0000h... -
Página 16: P0683 - Referencia De Velocidad Vía Serial
Parametrización P0683 – REFERENCIA DE VELOCIDAD VÍA SERIAL Rango de -32768 a 32767 Padrón: 0 Valores: Propiedades: - Grupo de acceso vía HMI: Descripción: Permite programar la referencia de velocidad para el motor vía interfaz Modbus RTU. Este parámetro solamente puede ser modificado vía interfaz serial. -
Página 17: P0696 - Valor 1 Para Salidas Analógicas
Parametrización Bits 15 a 5 Función Tabla 3.6: Función de los bits para el parámetro P0695 Bits Valores Bit 0 0: salida DO1 abierta. Valor para DO1 1: salida DO1 cerrada. Bit 1 0: salida DO2 abierta. Valor para DO2 1: salida DO2 cerrada. - Página 18 Parametrización ¡NOTA! Para el convertidor de frecuencia CFW501, la salida analógica 3 representa la salida en frecuencia (FO). CFW501 | 18...
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Página 19: Protocolo Modbus Rtu
Protocolo Modbus RTU 4 PROTOCOLO MODBUS RTU El protocolo Modbus fue inicialmente desarrollado en 1979. Actualmente, es un protocolo abierto ampliamente difundido, utilizado por varios fabricantes en diversos equipos. MODOS DE TRANSMISIÓN En la especificación del protocolo están definidos dos modos de transmisión: ASCII y RTU. Los modos definen la forma como son transmitidos los bytes del mensaje No es posible utilizar los dos modos de transmisión en la misma red. -
Página 20: Tiempo Entre Mensajes
Protocolo Modbus RTU 4.2.5 Tiempo entre Mensajes En el modo RTU no existe un carácter específico que indique el inicio o el fin de un telegrama. La indicación de cuando un nuevo mensaje empieza o cuando elle termina es hecha por la ausencia de transmisión de datos en la red, por un tiempo mínimo de 3,5 veces el tiempo de transmisión de un byte de datos (11 bits). -
Página 21: Operación En La Red Modbus Rtu - Modo Esclavo
Operación en la Red Modbus RTU – Modo Esclavo 5 OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU – MODO ESCLAVO El convertidor de frecuencia CFW501 posee las siguientes características cuando operado como esclavo en red Modbus RTU: Conexión de la red vía interfaz serial RS485. ... - Página 22 Operación en la Red Modbus RTU – Modo Esclavo que significa que el número del parámetro equivale al número del registrador. La tabla a seguir ilustra el direccionamiento de los parámetros, que pueden accesarse como registradores del tipo holding. Tabla 5.1: Mapa de memoria para la interfaz Modbus RTU Dirección del dato Modbus Número del Parámetro Decimal...
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Página 23: Descripción Detallada De Las Funciones
Descripción Detallada de las Funciones 6 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS FUNCIONES En este ítem es hecha una descripción detallada de las funciones disponibles en el convertidor de frecuencia CFW501 para comunicación Modbus RTU. Para la elaboración de los telegramas, es importante observar lo siguiente: Los valores son siempre transmitidos en hexadecimal. -
Página 24: Función 06 - Write Single Register
Descripción Detallada de las Funciones FUNCIÓN 06 – WRITE SINGLE REGISTER Esta función es utilizada para escribir un valor para un único registrador. Posee la siguiente estructura (cada campo representa un byte): Solicitación (Maestro) Respuesta (Esclavo) Dirección del esclavo Dirección del esclavo Función Función Dirección del registrador (byte high) -
Página 25: Función 43 - Read Device Identification
Descripción Detallada de las Funciones Solicitación (Maestro) Respuesta (Esclavo) Campo Valor Campo Valor Dirección del esclavo Dirección del esclavo Función Función Registrador inicial (high) Registrador inicial (high) Registrador inicial (low) Registrador inicial (low) No. de registradores (high) No. de registradores (high) No. -
Página 26: Errores De Comunicación
Descripción Detallada de las Funciones Solicitación (Maestro) Respuesta (Esclavo) Campo Valor Campo Valor Dirección del esclavo Dirección del esclavo Función Función MEI Type MEI Type Código de leitura Código de lectura Número del objeto Conformity Level CRC- More Follows CRC+ Próximo Objeto Número de objetos Código del objeto... - Página 27 Descripción Detallada de las Funciones Solicitación (Maestro) Respuesta (Esclavo) Campo Valor Campo Valor Dirección del esclavo Dirección del esclavo Función Función Registrador (high) Código del error Registrador (low) CRC- Valor (high) CRC+ Valor (low) CRC- CRC+ CFW501 | 27...
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Página 28: Fallas Y Alarmas Relacionadas Con La Comunicación Modbus Rtu
Fallas y Alarmas Relacionadas con la Comunicación Modbus RTU 7 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACIÓN MODBUS RTU A128/F228 – TIMEOUT EN LA RECEPCIÓN DE TELEGRAMAS Descripción: Único alarma/falla relacionado con la comunicación serial. Señaliza que el equipamiento ha parado de recibir telegramas seriales válidos por un período (tiempo) mayor del que el programado en el parámetro P0314. -
Página 29: Apéndices
Apéndices I. APÉNDICES APÉNDICE A. TABLA ASCII Tabla I.1: Caracteres ASCII (Null char.) (Start of Header) (Start of Text) " (End of Text) (End of Transmission) (Enquiry) (Acknowledgment) & (Bell) (Backspace) (Horizontal Tab) (Line Feed) (Vertical Tab) (Form Feed) (Carriage Return) (Shift Out) (Shift In) (Data Link Escape) -
Página 30: Apéndice B. Cálculo Del Crc Utilizando Tablas
Apéndices APÉNDICE B. CÁLCULO DEL CRC UTILIZANDO TABLAS A seguir es presentada una función, utilizando lenguaje de programación "C", que implementa el cálculo del CRC para el protocolo Modbus RTU. El cálculo utiliza dos tablas para suministrar valores precalculados de los desplazamientos necesarios para la realización del cálculo. - Página 31 WEG Drives & Controls - Automação LTDA. Jaraguá do Sul - SC - Brasil Teléfono 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo - SP - Brasil Teléfono 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212 automacao@weg.net www.weg.net...