Tabla de contenido
Publicidad
Manual de instrucciones
Sensor de seguridad
4. Conexión eléctrica
4.1 Instrucciones generales para la conexión eléctrica
La conexión eléctrica sólo debe realizarse estando el
dispositivo libre de tensión y por personal experto autorizado
Las salidas de seguridad se pueden utilizar directamente para la conexión
en la parte relevante para la seguridad del control del circuito de control
Para requerimientos de PL e/categoría 4 según ISO 13849-1 las salidas
de seguridad del sensor de seguridad o de la cadena de sensores se
deben conectar a un relé de seguridad de la misma categoría
Si el cableado se realiza con cables de control no es necesario
un apantallamiento Sin embargo, los cables deben ser colocados
separados de los cables de alimentación y los cables de energía El
fusible máximo de los cables de una cadena de sensores depende de
la sección del cable de conexión del sensor
Requisitos para una evaluación posterior
• Entrada de seguridad de dos canales, adecuada para sensores
tipo p con función normalmente abierto
Encontrará información para la selección de los relés de
seguridad adecuados en los catálogos de Schmersal, así
como en el catálogo online disponible en wwwschmersalnet
Como alternativa a un relé de seguridad también se pueden utilizar
sensores de seguridad de las series CSS 34F0 o resp CSS 34F1
para el control directo y supervisión de relés de seguridad como
primer sensor de una conexión en serie (véase también el manual
de instrucciones CSS 34F0 / CSS 34F1)
Si el sensor de seguridad es unido a relés o componentes de control que
no son seguros, se deberá realizar una nueva evaluación de riesgos
Los sensores comprueban sus salidas de seguridad a través de
desconexiones cíclicas No es necesario el reconocimiento de
cortocircuitos entre hilos en el relé de seguridad Los tiempos de
desconexión deben ser tolerados por el relé de seguridad El tiempo
de desconexión del sensor de seguridad se incrementa adicionalmente
dependiendo de la longitud y de la capacidad del cable utilizado
Por lo general se alcanza un tiempo de desconexión de 250 μs con
un cable de conexión de 30 m
Configuración del PLC de seguridad
Al conectar el sensor de seguridad a relés de seguridad
electrónicos recomendamos configurar un tiempo de
discrepancia de por lo menos 100 ms Las entradas de
seguridad del relé deben ser capaces de ocultar un impulso de
prueba de aprox 1 ms No es necesario el reconocimiento de
cortocircuitos entre hilos y, dado el caso, deberá desconectarse
4.2 Diagnóstico en serie -SD
(solo versión de 8-polos)
Al cablear equipos SD, rogamos tener en cuenta la caída
de tensión en los cables y la intensidad de corriente máxima
admisible de los distintos componentes
Cableado para diagnóstico en serie
El cable conectado al sensor de seguridad no debe tener una
capacidad superior a 50 nF
Los cables de control normales, LIYY 0,25 mm² hasta 1,5 mm² no
apantallados tienen, dependiendo de la estructura del cableado con
una longitud de 200 m, una capacidad de aprox 20 ... 50 nF
Accesorios para la conexión en serie
Para un cableado más cómodo y la conexión en serie
de equipos SD, se dispone de cables con conectores
enchufables, así como de los distribuidores PFB-SD-4M
12-SD (variante tipo caja IP67 de distribución para el campo)
y PDM-SD-4 CC-SD (variante tipo distribuidor IP20 para el
montaje en armarios eléctricos, montable carril DIN)
así como muchos más accesorios Encontrará información
detallada en Internet bajo wwwschmersalnet
5. Principios de funcionamiento y codificación
5.1 Funcionamiento de las salidas de seguridad
Las salidas de seguridad se pueden utilizar directamente para la
conexión en la parte relevante para la seguridad del control del circuito
de control La apertura del resguardo (puerta) de seguridad, es decir
la eliminación del actuador de la zona activa del sensor tiene como
consecuencia la desconexión inmediata de las salidas de seguridad
(véanse intervalos de detección en los datos técnicos)
Aquellos errores que no ponen en peligro inmediato el funcionamiento
seguro de un sensor (pej temperatura ambiente demasiado elevada,
salida de seguridad en potencial extraño, corto circuito entre hilos)
tienen como consecuencia un mensaje de advertencia, la desconexión
de la salida de diagnóstico y el retardo de la desconexión de las salidas
de seguridad Las salidas de seguridad se desconectan cuando la
advertencia de error persiste durante 30 minutos
La combinación de señales, salida de diagnóstico desconectada y
salidas de seguridad aún conectadas, puede utilizarse para llevar a la
máquina a una posición de parada ordenada
Una vez eliminado el error, el mensaje de error se cancela abriendo el
resguardo de seguridad correspondiente y cerrándolo nuevamente
Las salidas de seguridad se conectan, habilitando la instalación
nuevamente
En equipos con diagnóstico de serie, la cancelación de errores se
puede realizar activando/eliminando un bit en el telegrama de llamada
5.2 Códificación
Los sensores de seguridad con codificación estándar están listos para
funcionar en el momento de su entrega
Los sensores de seguridad y actuadores con codificación individual
deben aprendizarse entre ellos de la siguiente manera:
1 Aplicar tensión al sensor de seguridad
2 Llevar al actuador a la zona de registro El procedimiento de
aprendizaje se indica en el sensor de seguridad, el LED rojo se
enciende y el LED amarillo parpadea (1 Hz)
3 Tras 10 segundos el equipo solicita mediante breves impulsos
parpadeantes (3 Hz) la desconexión de la tensión operativa del
sensor de seguridad (Si no se desconecta en un plazo de 5 minutos,
el sensor de seguridad interrumpe el proceso de aprendizaje y
comunica la existencia de un actuador equivocado parpadeando 5
veces en color rojo)
4 Tras la siguiente conexión de la tensión operativa el actuador debe
programarse nuevamente para activar el código de actuador que se
ha aprendido/programado ¡De esta manera el código activado se
guarda definitivamente!
En la opción de pedido -I1 la asignación de sensor de seguridad y
actuador AS-í es definida y irreversible
En la opción de pedido -I2 el proceso de aprendizaje de un nuevo
actuador se puede repetir ilimitadamente Al realizar el aprendizaje
de un nuevo actuador, el código utilizado hasta ese momento es
invalidado A continuación, una habilitación del bloqueo durante 10
minutos garantiza una mayor protección contra la neutralización/
manipulación El LED verde parpadea hasta que haya finalizado el
tiempo de habilitación (tiempo de protección contra la neutralización/
manipulación) y se haya registrado el nuevo actuador caso de
interrupción de la alimentación de tensión durante el tiempo de
habilitación, los 10 minutos de tiempo de protección contra la
neutralización/manipulación empezarán nuevamente en cuanto se
restablezca la tensión
ES
RSS 36
5
Publicidad
Tabla de contenido
