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Manual de instrucciones
Sensor de seguridad
6. Funciones de diagnóstico
6.1 Funcionamiento de los LED's de diagnóstico
El sensor de seguridad señaliza no sólo su condición operativa, sino
también cualquier fallo, a través de LED's de tres colores que se
encuentran en los laterales del sensor
El LED de color verde indica que el equipo está listo para funcionar
La tensión de alimentación está conectada y todas las entradas de
seguridad están disponibles
El parpadeo (1Hz) del LED verde indica la falta de tensión en una o
ambas entradas de seguridad (X1 y/o X2)
El LED amarillo indica un actuador en el rango de detección Si el
actuador se encuentra en al límite de la distancia de detección del
sensor, el LED parpadea
El parpadeo se puede aprovechar para detectar a tiempo una
modificación de la distancia entre sensor y actuador (pej la bajada de
un resguardo de seguridad) La instalación se deberá comprobar antes
de que la distancia se siga incrementando, las salidas de seguridad
se desconecten y la máquina se detenga Si se detecta un error, se
enciende el LED rojo
Códigos de parpadeo del LED de diagnóstico rojo
Indicador LED (rojo)
1 parpadeo
2 parpadeos
3 parpadeos
4 parpadeos
5 parpadeos
Rojo
constante
Tabla 1: Ejemplos de la función de diagnóstico del sensor de seguridad con salida de diagnóstico convencional.
Función de sensor
LED's
Verde
I
Tensión de
encendido
alimentación
II
atenuado
apagado
III
atenuado, actuador
apagado
en la zona límite
IV
Advertencia de
apagado
error,
sensor atenuado
V
Error
apagado
VI
Aprendizaje del
apagado
actuador
VII Tiempo de
parpadea
protección
VIII Error en el circuito
parpadea
de entrada X1 y/o
(1 Hz)
X2
IX
Error en el circuito
parpadea
de entrada X1 y/o
(1 Hz)
X2
6
Motivo del error
Error en la salida Y1
Error en la salida Y2
Cortocircuito entre hilos Y1/Y2
Temperatura ambiente demasiado alta
Actuador erróneo o defectuoso
Fallo interno, con proceso de
aprendizaje parpadeando de color
amarillo
Rojo
Amarillo
apagado
apagado
apagado
encendido
apagado
parpadea
(1Hz)
parpadea
apagado
parpadea
apagado
encendido
parpadea
apagado
apagado
apagado
apagado
apagado
encendido
6.2 Funcionamiento de la salida de diagnóstico convencional
Una salida de diagnóstico también señaliza la estado operativa
(véase tabla 1) Sus señales se pueden utilizar en un control conectado
posteriormente
La salida de diagnóstico, protegida contra cortocircuitos, puede
ser utilizada para indicaciones centralizadas o tareas de control no
relevantes para la seguridad, como por ejemplo en un PLC
Ella indica el estado de conmutación según se indica en la tabla 1
Error
Los errores que ya no garantizan el funcionamiento del sensor de
seguridad (errores internos), tienen como consecuencia la desconexión
de las salidas de seguridad dentro del tiempo de riesgo Un error que
no ponga en peligro inmediato el funcionamiento seguro del sensor
de seguridad (pej temperatura ambiente demasiado alta, salida de
seguridad en potencial extraño, cortocircuito entre hilos) tiene como
consecuencia el retardo de la desconexión (véase la tabla 2)
Una vez eliminado el error, el mensaje de error se cancela abriendo
el resguardo de seguridad correspondiente
Advertencia de error
Al igual que el LED amarillo, la salida de diagnóstico se puede utilizar
también para la detección de cambios de distancias entre sensor
y actuador Un error tiene como consecuencia la desconexión de
la salida de diagnóstico Las salidas de seguridad se desconectan
un máx de 30 minutos después de la aparición del error Esta
combinación de señales, salida de diagnóstico desconectada y salidas
de seguridad conectadas aún, puede utilizarse para llevar a la máquina
a una posición de parada ordenada
Salida de
Salidas de
diagnóstico
seguridad
Y1, Y2
0 V
0 V
24 V
24 V
24 V
24 V
en impulsos
0 V
24 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
0 V
24 V
0 V
ES
Observación
Tensión conectada, no se evalúa la calidad
de la tensión
El LED amarillo siempre indica un actuador
en el rango de detección
El sensor se deberá reajustar antes de
que la distancia hacia el actuador se siga
incrementando, las salidas de seguridad se
desconecten y en consecuencia la máquina
se detenga
Error después de 30 minutos
Véase tabla de códigos de parpadeo
Sensor en modo aprendizaje
10 minutos de pause después del nuevo
aprendizaje
Ejemplo: puerta abierta, una puerta
en el circuito de seguridad anterior también
está abierta
Ejemplo: puerta cerrada, una puerta en
el circuito de seguridad anterior está abierta
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