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Manual de instrucciones
Sensor de seguridad
6.3 Sensores de seguridad con función de diagnóstico en serie
Los sensores de seguridad con función de diagnóstico en serie
disponen, en lugar de una salida de diagnóstico convencional, de una
entrada y salida de serie. Si se conectan sensores de seguridad RSS/
CSS en serie, también se conectan en serie, además de los canales de
seguridad, las entradas y salidas de los canales de diagnóstico.
Se pueden conectar en serie hasta 31 interruptores de seguridad con
diagnostico de serie. Para la evaluación del cable de diagnóstico en
serie se utiliza el Gateway PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 o el Gateway
Universal SD-I-U-... Este Gateway SD se incluye como esclavo en
un sistema de bus de campo existente. De esta forma, las señales
de diagnóstico se pueden evaluar con un PLC. El software necesario
para incluir las pasarelas SD se encuentra en Internet, en la página
products.schmersal.com.
Los datos de respuesta y de diagnóstico de cada interruptor de
seguridad en la cadena de conexión en serie se registran de forma
automática y continua en un byte de entrada asignado al PLC.
Los datos de activación para cada sensor de seguridad se transmiten a
través de un byte de salida del PLC al equipo.
Si aparece un error de comunicación entre la pasarela SD y el sensor
de seguridad, el sensor de seguridad mantendrá su estado de conexión
para las salidas de seguridad.
Tabla 2: Función de los LED's de diagnóstico de las señales de estado en serie y de las salidas de seguridad a través de un ejemplo
Estado del sistema
Sin atenuar, enrtadas X1 y X2 conectadas
Atenuado, salidas de seguridad habilitadas
Atenuado en la zona límite
Atenuado, advertencia
Atenuado, error
La secuencia de bits del byte de diagnóstico es un ejemplo. Si se combinan diferentes condiciones operativas de forma diferente, resultarán
cambios en la secuencia de bits.
Tabla 3: Vista general de señales de estado, advertencias o mensajes de error.
Direcciones de comunicación:
Núm. de bit
Byte de lla-
mada
Bit 0:
—
Bit 1:
—
Bit 2:
—
Bit 3:
—
Bit 4:
—
Bit 5:
—
Bit 6:
—
Bit 7:
Cancelación de
errores
El estado descrito se ha alcanzado cuando el bit = 1
8
LED's
verde
rojo
encendido
apagado
encendido
apagado
encendido
apagado
apagado
parpadea
apagado
encendido/
parpadea
Byte de llamada:
desde el PLC al sensor de seguridad local
Byte de respuesta:
desde el sensor de seguridad local al PLC
Byte de advertencia/error: desde el sensor de seguridad local al PLC
Byte de respuesta
Salida de seguridad
conectada
Actuador detectado
—
—
Estado de la entrada X1 y X2
Actuador en la zona límite
Advertencia de error
Error (circuito de habilitación
desconectado)
Bit 0: Habilitación de las salidas de seguridad
Bit 1: Sensor de seguridad atenuado, actuador detectado
Bit 4: Ambas entradas de seguridad con corriente
Bit 5: Sensor de seguridad atenuado en la zona límite
Bit 6: Advertencia de error, retardo de desconexión activo
Bit 7: Error, salidas de seguridad desconectadas
Error
Ha aparecido un error que ha causado la desconexión de las salidas
de seguridad. El error se retira, si se elimina la causa y el bit 7 del byte
de llamada cambia de 1 a 0 o si se abre el resguardo. Los errores en
las salidas de seguridad no se borran hasta la siguientes habilitación,
ya que la eliminación de errores no se puede detectar antes.
Advertencia de error
Ha aparecido un error, que después de 30 minutos tiene como
consecuencia la desconexión de las salidas de seguridad. Las salidas
de seguridad, de momento, permanecen conectadas. Esto sirve para
la desconexión controlada del proceso. La advertencia de error es
retirada al eliminar la causa del error.
Diagnóstico (advertencia) de error
Si en el byte de respuesta se señaliza un (una advertencia de) error, se
puede consultar información adicional sobre éste.
Encontrará información detallada sobre el uso del diagnóstico de serie
en los manuales de instrucciones de la pasarela PROFIBUS SD-I-
DP-V0-2 y de la pasarela universal SD-I-U-....
Salidas de
seguridad
Y1, Y2
amarillo
apagado
encendido
24 V
parpadea (1
24 V
Hz)
encendido
24 V
encendido
Diagnóstico
Advertencias de error
Error en la salida Y1
Error en la salida Y2
Cortocircuito entre hilos Y1/Y2
Sobretemperatura
—
Error interno del equipo
Error de comunicación entre Gateway de
bus de campo y sensor de seguridad
—
ES
Señales de estado del byte
de diagnóstico de serie bit
núm.
7
6
5
4
3
0 V
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
0 V
1
1
0
1
0
Mensajes de error
Error en la salida Y1
Error en la salida Y2
Cortocircuito entre hilos Y1/Y2
Sobretemperatura
Actuador erróneo o defectuoso
Error interno del equipo
—
—
RSS16
2
1
0
0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
0
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