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Manual de instrucciones
Sensor de seguridad
6.2 Funcionamiento de la salida de diagnóstico convencional
La salida de diagnóstico, protegida contra cortocircuitos, puede ser
utilizada para indicaciones centralizadas o tareas de control, como por
ejemplo en un PLC.
La salida de diagnóstico señaliza errores incluso antes de la desconexión
de las salidas de seguridad y permite una desconexión controlada.
¡La salida de diagnóstico no es una salida relevante para la seguridad!
Al igual que el LED amarillo, la salida de diagnóstico se puede utilizar
también para la detección de cambios de distancias entre sensor y
actuador. Un error tiene como consecuencia la desconexión de la
salida de diagnóstico. Las salidas de seguridad se desconectan un
máx. de 30 minutos después de la aparición del error. La combinación
de señales, salida de diagnóstico desconectada y salidas de seguridad
aún conectadas, puede utilizarse para llevar a la máquina a una
posición de parada ordenada.
Tabla 1: Ejemplos de la función de diagnóstico del sensor de seguridad con salida de diagnóstico convencional.
Estado del sistema LED doble
verde rojo
Tensión encendida,
encendido apagado
sin atenuar
atenuado
encendido apagado encendido
Atenuado en la
encendido apagado
zona límite
apagado
Atenduado,
advertencia de error
Atenuado, error
apagado
Atenuado,
apagado
Error interno
6.3 Sensores de seguridad con función de diagnóstico en serie
Los sensores de seguridad con cable de diagnóstico en serie disponen,
en lugar de una salida de diagnóstico convencional, de un cable de
entrada y de salida de serie. Si se conectan sensores de seguridad
en serie, también se conectan en serie, además de los canales de
seguridad, las entradas y salidas de diagnóstico.
Se pueden conectar en serie hasta 31 sensores de seguridad. Para
la evaluación del cable de diagnóstico en serie se utiliza el Gateway
PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 o el Gateway Universal SD-I-U-... Este
interface de diagnóstico en serie se incluye como esclavo en un
sistema de bus de campo existente. De esta forma, las señales de
diagnóstico se pueden evaluar con un PLC. El software necesario
para incluir las pasarelas SD se encuentra en Internet, en la página
www.schmersal.com.
Accesorios - Interface-SD
Para un cómodo cableado y la conexión en serie de equipos
SD se dispone de una amplia gama de accesorios. Encontrará
información detallada en Internet bajo www.schmersal.net.
Los datos de respuesta y de diagnóstico de cada interruptor de
seguridad en la cadena de conexión en serie se registran de forma
automática y continua en un byte de entrada asignado al PLC. Los
datos de activación para cada sensor de seguridad se transmiten a
través de un byte de salida del PLC al equipo.
Si aparece un error de comunicación entre la pasarela de bus de
campo y el sensor de seguridad, el sensor de seguridad mantendrá su
estado de conexión para las salidas de seguridad.
LED
Salida de
diagnóstico
amarillo
apagado
0 V
24 V
parpadea
24 V
en impulsos
parpadea encendido
0 V
parpadea encendido
0 V
encendido encendido
0 V
Salidas de
Observación
seguridad
Y1, Y2
0 V
Tensión conectada, no se evalúa la calidad de la tensión
24 V
El LED amarillo siempre indica un actuador en el rango de detección.
24 V
El sensor se deberá reajustar antes de que la distancia hacia el actua-
dor se siga incrementando, las salidas de seguridad se desconecten y
en consecuencia la máquina se detenga.
24 V
Las salidas de seguridad se desconectan cuando el error
persiste durante 30 minutos.
0 V
Véase tabla de códigos de parpadeo
0 V
---
Error
Ha aparecido un error que ha causado la desconexión de las salidas
de seguridad. El error se retira, si se elimina la causa y el bit 7 del byte
de llamada cambia de 1 a 0 o si se abre el resguardo. Los errores en
las salidas de seguridad no se borran hasta la siguientes habilitación,
ya que la eliminación de errores no se puede detectar antes.
Advertencia de error
Ha aparecido un error, que después de 30 minutos tiene como
consecuencia la desconexión de las salidas de seguridad. Las salidas
de seguridad, de momento, permanecen conectadas. Esto sirve para
la desconexión controlada del proceso. La advertencia de error es
retirada al eliminar la causa del error.
ES
CSS 30S
CSS 300
5
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