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Schneider LXM32C Manual Del Producto

Servo accionamiento ac
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Servo accionamiento AC
Manual del producto
V1.08, 04.2014
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Resumen de contenidos para Schneider LXM32C

  • Página 1 LXM32C Servo accionamiento AC Manual del producto V1.08, 04.2014 www.schneider-electric.com...
  • Página 2 Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirán responsabili- dad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en...
  • Página 3 LXM32C Tabla de materias Tabla de materias Tabla de materias Información de seguridad Categorías de peligrosidad Cualificación del personal Uso conforme a los fines previstos Información básica Medición de tensión en el bus DC Seguridad funcional Normas y términos utilizados...

  • Página 4: Tabla De Contenido

    Tabla de materias LXM32C 2.3.6 Filtro de red interno 2.3.7 Filtros de red externos (accesorios) 2.3.8 Inductancia de red (accesorio) Condiciones para UL 508C y CSA Certificaciones Declaración de conformidad Certificado TÜV para la seguridad funcional Fundamentos Seguridad funcional Planificación Compatibilidad electromagnética (CEM)
  • Página 5 LXM32C Tabla de materias 5.3.5 Conexión del bus DC (CN9, bus DC) 5.3.6 Conexión de la resistencia de frenado (CN8, Braking Resistor) 5.3.6.1 Resistencia de frenado interna 5.3.6.2 Resistencia de frenado externa 5.3.7 Conexión de la alimentación de la etapa de potencia (CN1) 5.3.8...
  • Página 6 Tabla de materias LXM32C 6.6.3 Optimizar el regulador de velocidad 6.6.4 Comprobar y optimizar preajustes 6.6.5 Optimización del regulador de posición Tarjeta de memoria (Memory-Card) 6.7.1 Sustitución de datos con la tarjeta de memoria Duplicar ajustes de equipo existentes Restaurar los parámetros de usuario 6.10...
  • Página 7 LXM32C Tabla de materias 7.5.5 Ajuste del perfil de movimiento para la velocidad 7.5.6 Ajuste de los parámetros del regulador 7.5.6.1 Resumen de la estructura de los controladores 7.5.6.2 Resumen del controlador de posición 7.5.6.3 Resumen del controlador de velocidad 7.5.6.4...
  • Página 8 Tabla de materias LXM32C Menús especiales en la HMI integrada 9.3.1 Leer y confirmar advertencias 9.3.2 Leer y confirmar errores 9.3.3 Confirmar la sustitución del motor Tabla de advertencias y errores Parámetros 10.1 Representación de parámetros 10.1.1 Cifras decimales en el bus de campo 10.2...
  • Página 9 LXM32C Tabla de materias Masa Fuerza Potencia Rotación Par motor Momento de inercia Temperatura Sección del conductor Términos y abreviaturas Tabla de ilustraciones Índice alfabético Servo accionamiento AC...
  • Página 10 LXM32C Servo accionamiento AC...

  • Página 11: Información De Seguridad

    LXM32C Información de seguridad Información de seguridad Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familia- rizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continua- ción pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que...

  • Página 12: Cualificación Del Personal

    LXM32C Información de seguridad Cualificación del personal Los trabajos en y con este producto deben realizarse exclusivamente por técnicos especialistas que conozcan y entiendan el contenido de este manual y toda la documentación correspondiente al producto. Además, todos los técnicos especialistas deben recibir una formación sobre seguridad con el fin de poder identificar y evitar los peligros correspondientes.

  • Página 13: Información Básica

    LXM32C Información de seguridad Información básica PELIGRO PELIGRO DEBIDO A DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O EXPLO- SIÓN DE ARCO ELÉCTRICO • Los trabajos en este producto deben realizarse exclusivamente por técnicos especialistas que conozcan y entiendan el contenido de este manual y toda la documentación correspondiente al pro- ducto.

  • Página 14: Movimiento Inesperado

    LXM32C Información de seguridad Los sistemas de accionamiento pueden ejecutar movimientos inespe- rados a causa de cableado erróneo, ajustes erróneos, datos erróneos u otros errores. ADVERTENCIA MOVIMIENTO INESPERADO • Realice el cableado cuidadosamente conforme a las medidas sobre CEM. •...

  • Página 15: Medición De Tensión En El Bus Dc

    PC/-) con el fin de garantizar que la tensión sea inferior a <42 Vcc. • Póngase en contacto con su distribuidor local de Schneider Elec- tric si los condensadores del bus DC no se descargan en 15 minutos a <42 Vcc.

  • Página 16: Normas Y Términos Utilizados

    LXM32C Información de seguridad Normas y términos utilizados Los términos técnicos, la terminología y las descripciones correspon- dientes utilizados en este manual deben corresponder con los térmi- nos y definiciones de las normas pertinentes. En el campo de la técnica de accionamiento se trata, entre otros, de los términos "función de seguridad", "estado seguro", "Fault", "Fault...

  • Página 17: Sobre Este Manual

    LXM32C Sobre este manual Sobre este manual Este manual es válido para LXM32C productos estándar. En el capí- tulo "1 Introducción" se muestra la codificación de los modelos para este producto. En base a la codificación de modelos podrá reconocer si su producto es un producto estándar o una variante específica de...
  • Página 18 LXM32C Sobre este manual Señales invertidas Las señales invertidas están identificadas con un guión alto, por ejem- plo STO_A o STO_B. Tipos de lógica El producto es compatible con el tipo de lógica 1 y el tipo de lógica 2 para señales digitales.

  • Página 19: Introducción

    Servoaccionamiento Lexium Este manual de instrucciones del producto describe el servoacciona- LXM32C miento LXM32C. Relación general de algunas de las propiedades del servoacciona- miento: • Dos entradas analógicas (+/-10V, pulso/dirección) para valor de referencia •...

  • Página 20: Componentes E Interfaces

    LXM32C 1 Introducción Componentes e interfaces CN10 CN11 Ilustración 1: Resumen de las conexiones (CN1) Conexión de red (alimentación de la etapa de potencia) (CN2) Conexión para • Alimentación del control 24 V • Función de seguridad STO (CN3) Conexión para el encoder del motor (encoder 1)

  • Página 21: Placa De Características

    LXM32C 1 Introducción Placa de características La placa de características muestra los siguientes datos: LXM32 Input a.c. 3-phase Output 50 / 60 Hz continuous max. 380 V - 5.5 A 6 A - 1.8 kW 18 A 480 V - 4.5 A 6 A - 1.8 kW...

  • Página 22: Codificación De Los Modelos

    1) 208 Vca: con versión de firmware ≥V01.04 y DOM ≥10.05.2010 En caso de dudas sobre la codificación de los modelos, póngase en contacto con el distribuidor local de Schneider Electric. En caso de dudas sobre versiones específicas de cliente, póngase en contacto con el fabricante de la máquina.

  • Página 23: Datos Técnicos

    LXM32C 2 Datos técnicos Datos técnicos En este capítulo encontrará informaciones sobre las condiciones ambientales, así como sobre las propiedades mecánicas y eléctricas de la familia de productos y de los accesorios. Condiciones ambientales Condiciones ambientales climáti- El entorno durante el transporte y almacenamiento tiene que estar cas para el transporte y el almace- seco y libre de polvo.
  • Página 24 LXM32C 2 Datos técnicos Altura sobre el nivel del mar sin <1000 reducción de la potencia. (ft) (<3281) Altura sobre el nivel del mar res- 1000 ... 2000 petando todas las condiciones (ft) (3281 ... 6562) siguientes: • Temperatura ambiente máxima de 45 °C (113 °F)

  • Página 25: Datos Mecánicos

    LXM32C 2 Datos técnicos Datos mecánicos 2.2.1 Planos de dimensiones Ø5.5 Ø0.22 Ø10 Ø0.39 Ø5.5 Ø0.22 8.86 Ilustración 3: Plano de dimensiones Ø5.5 Ø0.22 Ø10 Ø0.39 Ø5.5 Ø0.22 8.86 Ilustración 4: Plano de dimensiones Servo accionamiento AC...
  • Página 26 LXM32C 2 Datos técnicos LXM32∙... D30N4 D30M2 Imagen Ilustra- Ilustra- Ilustra- Ilustra- ción 3 ción 3 ción 4 ción 4 48 ±1 48 ±1 68 ±1 108 ±1 (in) (1,99) (1,99) (2,68) (4,25) (in) (10,63) (10,63) (10,63) (10,79) (in) (0,94)

  • Página 27: Datos Eléctricos

    LXM32C 2 Datos técnicos Datos eléctricos Los productos están diseñados para el ámbito industrial y deben manejarse únicamente con conexión fija. 2.3.1 Etapa de potencia Tensión de red: rango y tolerancia 115/230 Vca monofásico 100 -15% ... 120 +10% 200 -15% ... 240 +10% 208/400/480 Vca trifásico...
  • Página 28 LXM32C 2 Datos técnicos Frecuencia PWM de etapa de La frecuencia PWM de la etapa de potencia está ajustada de forma potencia fija. Frecuencia PWM de etapa de potencia Motores permitidos En esta familia de equipos pueden conectarse las siguientes series de motores permitidas: BMH, BSH.

  • Página 29: Datos Para Equipos Monofásicos Con 115 Vca

    LXM32C 2 Datos técnicos 2.3.1.1 Datos para equipos monofásicos con 115 Vca LXM32∙... U45M2 U90M2 D18M2 D30M2 Tensión nominal (monofásica) Limitación de extracorriente de conexión A Fusible a conectar previamente máximo Corriente asignada de cortocircuito (SCCR) Corriente de salida permanente Corriente de salida de pico Inductancia mínima del motor (fase/fase) mH...

  • Página 30: Datos Para Equipos Monofásicos Con 230 Vca

    LXM32C 2 Datos técnicos 2.3.1.2 Datos para equipos monofásicos con 230 Vca LXM32∙... U45M2 U90M2 D18M2 D30M2 Tensión nominal (monofásica) Limitación de extracorriente de conexión A Fusible a conectar previamente máximo Corriente asignada de cortocircuito (SCCR) Corriente de salida permanente Corriente de salida de pico Inductancia mínima del motor (fase/fase) mH...

  • Página 31: Datos Para Equipos Trifásicos Con 208 Vca

    LXM32C 2 Datos técnicos 2.3.1.3 Datos para equipos trifásicos con 208 Vca LXM32∙... U60N4 D12N4 D18N4 D30N4 D72N4 Tensión nominal (trifásica) Limitación de extracorriente de conexión A Fusible a conectar previamente máximo Corriente asignada de cortocircuito (SCCR) Corriente de salida permanente Corriente de salida de pico Inductancia mínima del motor (fase/fase) mH...

  • Página 32: Datos Para Equipos Trifásicos Con 400 Vca

    2 Datos técnicos LXM32C 2.3.1.4 Datos para equipos trifásicos con 400 Vca LXM32∙... U60N4 D12N4 D18N4 D30N4 D72N4 Tensión nominal (trifásica) Limitación de extracorriente de conexión A Fusible a conectar previamente máximo Corriente asignada de cortocircuito (SCCR) Corriente de salida permanente Corriente de salida de pico Inductancia mínima del motor (fase/fase) mH...

  • Página 33: Datos Para Equipos Trifásicos Con 480 Vca

    LXM32C 2 Datos técnicos 2.3.1.5 Datos para equipos trifásicos con 480 Vca LXM32∙... U60N4 D12N4 D18N4 D30N4 D72N4 Tensión nominal (trifásica) Limitación de extracorriente de conexión A 11,3 Fusible a conectar previamente máximo Corriente asignada de cortocircuito (SCCR) Corriente de salida permanente Corriente de salida de pico Inductancia mínima del motor (fase/fase) mH...

  • Página 34: Corrientes De Salida De Pico

    2 Datos técnicos LXM32C 2.3.1.6 Corrientes de salida de pico El equipo puede suministrar durante un tiempo limitado la corriente de salida de pico. Si la corriente de salida de pico fluye durante la parada del motor, la limitación de la corriente se activa antes que en el caso de un motor en movimiento debido a la carga superior a la que está...

  • Página 35: Datos Del Bus Dc Para Equipos Monofásicos

    LXM32C 2 Datos técnicos 2.3.1.7 Datos del bus DC para equipos monofásicos LXM32∙... U45M2 U90M2 D18M2 D30M2 Tensión nominal (1 ∼) Tensión nominal del bus DC Límite de subtensión Límite de tensión: instrucciones de Quick Stop Límite de sobretensión Potencia continua máxima a través del bus DC Corriente permanente máxima a través...
  • Página 36 2 Datos técnicos LXM32C LXM32∙... U60N4 D12N4 D18N4 D30N4 D72N4 Tensión nominal (3 ∼) Tensión nominal del bus DC Límite de subtensión Límite de tensión: instrucciones de Quick Stop Límite de sobretensión Potencia continua máxima a través del 13,0 bus DC Corriente permanente máxima a través...

  • Página 37: Alimentación Del Control

    LXM32C 2 Datos técnicos 2.3.2 Alimentación del control 24 V Alimentación de 24 V La tensión de +24VDC para la alimentación del control debe cumplir las especificaciones de IEC 61131-2 (fuente de alimentación estándar MBTP): Tensión de entrada 24 (-15/+20 %) ≤1...
  • Página 38 2 Datos técnicos LXM32C 2.3.3 Señales Las entradas y salidas digitales de este producto pueden cablearse como tipo de lógica 1 o como tipo de lógica 2. DQ_COM DQ_COM +24V +24V DQ0,DQ1,... DQ0,DQ1,... DI0,DI1,... DI0,DI1,... DI_COM DI_COM Ilustración 8: Tipo de lógica Tipo de lógica...

  • Página 39: Señales Del Encoder

    LXM32C 2 Datos técnicos Señales de entrada de la función Nivel 0 con tipo de lógica 1 (U -3 ... 5 de seguridad STO Nivel 1 con tipo de lógica 1 (U ) Vdc 15 ... 30 high Corriente de entrada (típica) Tiempo de antirrebote STO_A y >1...
  • Página 40 2 Datos técnicos LXM32C 2.3.3.1 Salida PTO (CN4) En la salida PTO (Pulse Train Out, CN4) salen las señales de 5 V. En función del parámetro PTO_mode, puede tratarse de señales ESIM (simulación de encoder) o de señales de entrada PTI reconducidas.
  • Página 41 LXM32C 2 Datos técnicos 2.3.3.2 Entrada PTI (CN5) En la entrada PTI (Pulse Train In) pueden conectarse señales de 5 V o señales de 24 V. Pueden conectarse las siguientes señales: • Señales A/B (ENC_A/ENC_B) • Señales P/D (PULSE/DIR) •...
  • Página 42 2 Datos técnicos LXM32C Entrada Clavija RS422 24 V Clavija 7 Reservado Reservado PULSE(24) ENC_A(24) CW(24) Clavija 8 Reservado Reservado DIR(24) ENC_B(24) CCW(24 Clavija 1 Reservado PULSE(5) PULSE(5) ENC_A(5) ENC_A(5) CW(5) CW(5) Clavija 4 Reservado DIR(5) DIR(5) ENC_B(5) ENC_B(5) CCW(5)
  • Página 43 LXM32C 2 Datos técnicos Función de las señales A/B En la entrada PTI pueden indicarse señales A/B externas como valo- res de referencia en el modo de funcionamiento Electronic Gear. Señal Valor Función Señal A antes de señal B 0 -> 1 Movimiento en dirección...
  • Página 44 2 Datos técnicos LXM32C Función P/D En la entrada PTI pueden indicarse señales P/D como valores de referencia en el modo de funcionamiento Electronic Gear. Con flanco ascendente de la señal rectangular PULSE, el motor rea- liza un movimiento. La dirección se controla con la señal DIR.
  • Página 45 LXM32C 2 Datos técnicos Función CW/CCW En la entrada PTI pueden indicarse señales CW/CCW externas como valores de referencia en el modo de funcionamiento Electronic Gear. Con flanco ascendente de la señal CW, el motor realiza un movimiento en dirección positiva. Con flanco ascendente de la señal CCW, el motor realiza un movimiento en dirección negativa.
  • Página 46 2 Datos técnicos LXM32C 2.3.4 Seguridad funcional Datos para el plan de manteni- La función de seguridad debe solicitarse y comprobarse a intervalos miento y cálculos de seguridad regulares. El intervalo depende del análisis de riesgos y peligros del sistema completo. El intervalo mínimo es de 1 año (alta tasa de demanda según IEC 61508).

  • Página 47: Resistencia De Frenado

    LXM32C 2 Datos técnicos 2.3.5 Resistencia de frenado El equipo dispone de una resistencia de frenado interna. Si la resis- tencia de frenado interna no fuera suficiente para la dinámica de la aplicación, deberán utilizarse una o varias resistencias de frenado externas.
  • Página 48 2 Datos técnicos LXM32C LXM32∙... U60N4 D12N4 D18N4 D30N4 D72N4 Valor de la resistencia de frenado interna Ω Potencia continua de la resistencia de frenado interna P Energía de pico E 1000 2400 Ω Resistencia de frenado externa mínima Ω...

  • Página 49: Resistencias De Frenado Externas (Accesorio)

    LXM32C 2 Datos técnicos 2.3.5.1 Resistencias de frenado externas (accesorio) VW3A760... 1Rxx 2Rxx 3Rxx 4Rxx 5Rxx 6Rxx 7Rxx Ω Valor de resistencia Potencia continua Ciclo de trabajo máximo con 115 V / 0,72 0,552 1,08 2,64 1,44 3,72 230 V...

  • Página 50: Filtro De Red Interno

    2 Datos técnicos LXM32C 2.3.6 Filtro de red interno Valores límite Este producto cumple con los requisitos CEM según la norma IEC 61800-3, en el caso de que durante la instalación se respeten las medidas CEM descritas en el presente manual.

  • Página 51: Filtros De Red Externos (Accesorios)

    LXM32C 2 Datos técnicos 2.3.7 Filtros de red externos (accesorios) Es responsabilidad de la empresa explotadora garantizar el cumpli- miento de las directrices CEM en caso de utilizar filtros de red exter- nos. Emisión Si se utilizan los filtros de red indicados en los accesorios se respeta- rán los valores límite señalados.

  • Página 52: Inductancia De Red (Accesorio)

    2 Datos técnicos LXM32C Más información sobre el tema Página Planificación de filtros de red externos (accesorio) Montaje del filtro de red externo (accesorio) Instalación eléctrica de filtros de red externos (accesorio) Datos de pedido de filtros de red externos (accesorio) 2.3.8...

  • Página 53: Condiciones Para Ul 508C Y Csa

    LXM32C 2 Datos técnicos Condiciones para UL 508C y CSA Si el producto se utiliza según UL 508C o CSA, deberán cumplirse adicionalmente las siguientes condiciones: Temperatura ambiente durante el Temperatura del aire ambiente °C 0 ... 50 servicio (°F) (32 ...

  • Página 54: Declaración De Conformidad

    2 Datos técnicos LXM32C Declaración de conformidad Servo accionamiento AC...
  • Página 55 LXM32C 2 Datos técnicos Servo accionamiento AC...
  • Página 56 2 Datos técnicos LXM32C Servo accionamiento AC...

  • Página 57: Certificado Tüv Para La Seguridad Funcional

    LXM32C 2 Datos técnicos Certificado TÜV para la seguridad funcional Servo accionamiento AC...
  • Página 58 2 Datos técnicos LXM32C Servo accionamiento AC...

  • Página 59: Fundamentos

    LXM32C 3 Fundamentos Fundamentos Seguridad funcional La automatización y la tecnología de seguridad son dos ámbitos estrechamente relacionados. La planificación, la instalación y el fun- cionamiento de soluciones de automatización complejas se simplifi- can notablemente a través de funciones de seguridad y módulos de seguridad integrados.
  • Página 60 LXM32C 3 Fundamentos mente. En función del nivel SIL, la frecuencia media de un fallo peli- groso por hora no debe superar determinados valores para el sistema relevante para la seguridad completo. Se suman los valores PFH indi- viduales de una cadena de función. El resultado no debe exceder el valor máximo indicado en la norma.

  • Página 61: Planificación

    LXM32C 4 Planificación Planificación En este capítulo se da información para el uso del producto, impres- cindible para la planificación. Tema Página "4.1 Compatibilidad electromagnética (CEM)" "4.2 Cables" "4.3 Dispositivo de corriente residual" "4.4 Servicio en red IT" "4.5 Bus DC conjunto"...

  • Página 62: Compatibilidad Electromagnética (Cem)

    LXM32C 4 Planificación Compatibilidad electromagnética (CEM) Las señales de interferencia puede provocar reacciones imprevisibles del sistema de accionamiento, así como de otros equipos de su entorno. ADVERTENCIA INTERFERENCIA DE SEÑALES Y EQUIPOS • Realice el cableado conforme a las medidas CEM descritas.

  • Página 63: Armario De Distribución

    LXM32C 4 Planificación Resumen: cableado conforme a Armario de distribución Filtro de red (opcional) Entradas/salidas digitales Punto central de puesta a tierra Máquina Motor (poner a tierra en la máquina) Encoder 1 Motor Ilustración 14: Resumen del cableado desde un aspecto CEM...

  • Página 64: Cables Apantallados

    LXM32C 4 Planificación Medida CEM para el armario eléc- Medidas sobre CEM Objetivo trico Utilizar placas de montaje con buena conductividad Buena conductividad a eléctrica, unir las piezas metálicas ampliamente y través de contactos retirar la capa de pintura de las superficies de con- extensos tacto.

  • Página 65: Alimentación De Tensión

    LXM32C 4 Planificación Tendido de cables Medidas sobre CEM Objetivo No tender los cables del bus de campo y los cables Reducir el acoplamiento de señal conjuntamente con cables para tensión de interferencias mutas. continua y tensión alterna superior a 60 V en un mismo canal de cableado.
  • Página 66 LXM32C 4 Planificación Cable de motor y de encoder Desde el aspecto CEM, el cable del motor y el cable del encoder son particularmente críticos. Utilice únicamente cables preconfeccionados (véase el capítulo "11 Accesorios y piezas de repuesto") o cables con las propiedades prescritas (véase el capítulo "4.2 Cables"...

  • Página 67: Cables

    LXM32C 4 Planificación Cables Idoneidad de los cables Los cables no deben retorcerse, estirarse, aplastarse ni doblarse. Uti- lice exclusivamente aquellos cables que cumplan con la especifica- ción de cables. Preste especial atención, por ejemplo, a la idoneidad para: •...

  • Página 68: Resumen De Los Cables Necesarios

    LXM32C 4 Planificación 4.2.1 Resumen de los cables necesarios Puede consultar en el siguiente resumen las propiedades de los cables necesarios. Utilice cables preconfeccionados para minimizar los errores de conexión. Encontrará cables preconfeccionados en el capítulo "11 Accesorios y piezas de repuesto", página 469. Si el pro- ducto fuera a utilizarse según las prescripciones para UL 508C, debe-...
  • Página 69 LXM32C 4 Planificación Cable del motor y cable del enco- Cable del motor Tipo 20234 VW3M5∙01: 12 ±0,2 Diámetro exterior del cable del VW3M5∙02: 14 ±0,3 motor VW3M5∙03: 16,3 ±0,3 VW3M5∙05: 19 ±0,3 VW3M5∙04: 23,5 ±0,3 Tensión permitida del cable del...

  • Página 70: Dispositivo De Corriente Residual

    • En el caso de variadores monofásicos, puede utilizarse un disposi- tivo de corriente residual del "tipo A", serie s.i. (súper inmunizado, de Schneider Electric). • En el resto de casos debe emplearse un dispositivo de corriente residual del "tipo B", es decir, un dispositivo de corriente residual sensible a corriente universal homologado para convertidores de frecuencia.

  • Página 71: Bus Dc Conjunto

    LXM32C 4 Planificación Bus DC conjunto ADVERTENCIA DESTRUCCIÓN DE COMPONENTES DE LA INSTALACIÓN Y PÉRDIDA DEL CONTROL DE MANDO En caso de un uso incorrecto de la conexión en paralelo del bus DC, los variadores pueden resultar destruidos de inmediato o con retardo.

  • Página 72: Inductancia De Red

    LXM32C 4 Planificación Inductancia de red En las siguientes condiciones de servicio deberá utilizarse una induc- tancia de red: • En caso de servicio en una red de alimentación con impedancia baja (corriente de cortocircuito de la red de alimentación superior a la indicada en el capítulo "2 Datos técnicos", página 27).

  • Página 73: Filtros De Red

    LXM32C 4 Planificación Filtros de red Valores límite Este producto cumple con los requisitos CEM según la norma IEC 61800-3, en el caso de que durante la instalación se respeten las medidas CEM descritas en el presente manual. Si la composición seleccionada (el propio producto, el filtro de red, otros accesorios y medidas) no cumple los requisitos para la catego- ría C1, es aplicable lo siguiente según IEC 61800-3:...

  • Página 74: Desactivación De Condensadores Y

    LXM32C 4 Planificación 4.7.1 Desactivación de condensadores Y Es posible desconectar la conexión a tierra de los condensadores Y internos (desactivar). En caso normal, no es necesario desactivar la conexión a tierra de los condensadores Y. Ilustración 15: Desactivación/activación de los condensadores Y internos Los condensadores Y se desactivan retirando el tornillo.

  • Página 75: Dimensionado De La Resistencia De Frenado

    LXM32C 4 Planificación Dimensionado de la resistencia de frenado PELIGRO PELIGRO DE INCENDIO DEBIDO A MOTOR DE ACCIONAMIENTO EXTERNO Si, debido al accionamiento externo del motor, se retroalimentaran corrientes excesivamente elevadas al variador, es posible que se produzca un sobrecalentamiento del variador con el consiguiente riesgo de incendio.

  • Página 76: Resistencia De Frenado Interna

    LXM32C 4 Planificación Las resistencias de frenado son necesarias para aplicaciones dinámi- cas. Durante la deceleración, la energía cinética se transforma en energía eléctrica en el motor. La energía eléctrica aumenta la tensión del bus DC. Al exceder un determinado valor de umbral, la resistencia de frenado se activa.

  • Página 77: Resistencia De Frenado Externa

    LXM32C 4 Planificación 4.8.2 Resistencia de frenado externa Se necesita una resistencia de frenado externa para aplicaciones en las que el motor deba frenarse fuertemente y la resistencia de frenado interna ya no pueda absorber el excedente de energía de frenado.
  • Página 78 4 Planificación LXM32C Virolas de cable: si utiliza virolas de cable, emplee para estos bornes únicamente virolas de cable con collarín. Servo accionamiento AC...

  • Página 79: Ayuda De Dimensionado

    LXM32C 4 Planificación 4.8.3 Ayuda de dimensionado Para el dimensionado se calculan los porcentajes que contribuyen a la absorción de la energía de frenado. Es necesaria una resistencia de frenado externa, cuando la energía cinética que se va a absorber sobrepasa la suma de los porcentajes internos, incluida la resistencia de frenado interna.
  • Página 80 4 Planificación LXM32C Ejemplo Frenado de un motor giratorio con los siguientes datos: • Revoluciones de partida: n = 4000 min • Momento de inercia del rotor: J = 4 kgcm • Momento de inercia de carga: J = 6 kgcm •...
  • Página 81 LXM32C 4 Planificación Estas dos curvas características se utilizan también en el dimensiona- miento del motor. Los segmentos de las curvas características que deben considerarse están identificados con D ... D Para el cálculo de la energía con deceleración constante debe cono-...
  • Página 82 4 Planificación LXM32C La selección se realiza en dos pasos: • La energía máxima en un proceso de frenado debe ser inferior a la energía de pico que puede absorber la resistencia de frenado: )<(E ). Además, no puede superarse la potencia continua de la resistencia de frenado: (P )<(P...

  • Página 83: Función De Seguridad Sto ("Safe Torque Off")

    LXM32C 4 Planificación Función de seguridad STO ("Safe Torque Off") Encontrará los fundamentos para la aplicación de IEC 61508 en el capítulo 46. 4.9.1 Definiciones Función de seguridad STO La función de seguridad STO ("Safe Torque Off") desconecta el par (IEC 61800-5-2) motor de forma segura.

  • Página 84: Requisitos Para El Uso De La Función De Seguridad

    4 Planificación LXM32C 4.9.3 Requisitos para el uso de la función de seguridad PELIGRO DESCARGA ELÉCTRICA POR UTILIZACIÓN ERRÓNEA La función de seguridad STO (Safe Torque Off) no desencadena una desconexión eléctrica. El bus DC continúa bajo tensión. • Desconecte la tensión de red a través de un interruptor adecuado para conseguir la ausencia de tensión.
  • Página 85 LXM32C 4 Planificación Grado de protección al utilizar la Asegúrese de que no pueda depositarse suciedad conductora sobre función de seguridad el producto (grado de suciedad 2). La suciedad conductora puede inhabilitar las funciones de seguridad. Tendido protegido Cuando quepa esperar cortocircuitos o cortocircuitos transversales en caso de señales relevantes para la seguridad y estos no puedan...

  • Página 86: Ejemplos De Aplicación Sto

    4 Planificación LXM32C 4.9.4 Ejemplos de aplicación STO Ejemplo de categoría de parada 0 Uso sin módulo de relés de seguridad de PARADA DE EMERGEN- CIA, categoría de parada 0. Parada de ENABLE emergencia Enable FAULT RESET Fault reset STO_A STO_B Ilustración 18: Ejemplo de categoría de parada 0...
  • Página 87 LXM32C 4 Planificación Ejemplo de categoría de parada 1 Uso con módulo de relés de seguridad de PARADA DE EMERGEN- CIA, categoría de parada 1. 24V 24V 24V Preventa ENABLE XPS-AV Enable FAULT RESET Fault reset Halt Diferido STO_A STO_B...

  • Página 88: Tipo De Lógica

    4 Planificación LXM32C 4.10 Tipo de lógica ADVERTENCIA SERVICIO INVOLUNTARIO En caso de utilizar el tipo de lógica 2 (salidas Sink), el defecto a tie- rra de una señal se reconoce como un estado ON. • Ponga especial cuidado al realizar el cableado para evitar un defecto a tierra.

  • Página 89: Funciones De Supervisión

    LXM32C 4 Planificación 4.11 Funciones de supervisión Las funciones de monitorización disponibles en el producto pueden utilizarse para la monitorización de los movimientos y para la monitori- zación de las señales internas del equipo. Estas funciones de monito- rización no son funciones de seguridad.

  • Página 90: Entradas Y Salidas Configurables

    4 Planificación LXM32C 4.12 Entradas y salidas configurables El uso de finales de carrera puede ofrecer una cierta protección con- tra peligros (por ejemplo golpe en el tope mecánico debido a valores de referencia incorrectos). ADVERTENCIA PÉRDIDA DEL CONTROL DE MANDO •...

  • Página 91: Instalación

    LXM32C 5 Instalación Instalación Antes de llevar a cabo la instalación mecánica y eléctrica es preciso realizar una planificación. En el capítulo "4 Planificación", página 61, encontrará información básica al respecto. ADVERTENCIA PÉRDIDA DEL CONTROL DE MANDO • Al desarrollar el concepto de mando, el fabricante de la instala- ción debe tener en cuenta las posibilidades de fallo de los bucles...

  • Página 92: Antes Del Montaje

    LXM32C 5 Instalación Antes del montaje ▶ Compruebe el modelo y la variante de pedido del producto a tra- Comprobación del producto vés de la codificación de los modelos de la placa de característi- cas. Véase el capítulo "1.3 Placa de características" y el capítulo "1.4 Codificación de los modelos".

  • Página 93: Instalación Mecánica

    LXM32C 5 Instalación Instalación mecánica PELIGRO DESCARGA ELÉCTRICA O COMPORTAMIENTO INESPERADO • Evite que accedan al producto elementos extraños. • Compruebe el ajuste correcto de las juntas y guiados de cable para evitar incrustaciones y humedad. El incumplimiento de estas precauciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

  • Página 94: Montaje Del Equipo

    LXM32C 5 Instalación 5.2.1 Montaje del equipo ▶ Seleccione el adhesivo adecuado para el país de destino. Coloque adhesivos con indicacio- nes de seguridad Al hacerlo, tenga en cuenta las directrices de seguridad del país correspondiente. ▶ Coloque el adhesivo en el frontal de equipo de forma que quede visible.
  • Página 95 LXM32C 5 Instalación Los cables de conexión del equipo se guían hacia arriba y hacia abajo. Para la circulación del aire y el tendido de los cables es preciso respetar las distancias mínimas. Ilustración 21: Distancias de montaje y circulación del aire ≥100...

  • Página 96: Montaje Del Filtro De Red, La Inductancia De Red Y La Resistencia De Frenado

    LXM32C 5 Instalación 5.2.2 Montaje del filtro de red, la inductancia de red y la resistencia de frenado Filtro de red externo Los variadores disponen de un filtro de red integrado. En el caso de cables de motor largos se precisa adicionalmente de un filtro de red externo.
  • Página 97 LXM32C 5 Instalación Resistencia de frenado externa Durante el funcionamiento, la resistencia de frenado puede calentarse a temperaturas superiores a 250 °C (482 °F). ADVERTENCIA SUPERFICIES CALIENTES • Asegúrese de que se impide el contacto con la resistencia de fre- nado caliente.

  • Página 98: Instalación Eléctrica

    LXM32C 5 Instalación Instalación eléctrica PELIGRO DESCARGA ELÉCTRICA O COMPORTAMIENTO INESPERADO • Evite que accedan al producto elementos extraños. • Compruebe el ajuste correcto de las juntas y guiados de cable para evitar incrustaciones y humedad. El incumplimiento de estas precauciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

  • Página 99: Resumen De Procedimientos

    LXM32C 5 Instalación 5.3.1 Resumen de procedimientos ▶ Tenga en cuenta la información descrita en el capítulo "4 Planificación". Los ajustes seleccionados influyen sobre la insta- lación completa. ▶ Asegúrese de que la instalación completa se lleve a cabo exclusi- vamente sin tensión.

  • Página 100: Resumen De Conexiones

    LXM32C 5 Instalación 5.3.2 Resumen de conexiones CN10 CN11 Ilustración 22: Resumen de las conexiones de señal Conexión Asignación Alimentación de la etapa de potencia Alimentación del control de 24 V y función de seguridad STO Encoder del motor (encoder 1) PTO (simulación de encoder ESIM)

  • Página 101: Conexión Del Tornillo De Puesta A Tierra

    LXM32C 5 Instalación 5.3.3 Conexión del tornillo de puesta a tierra Este producto tiene una corriente de fuga elevada >3,5 mA. Debido a la interrupción de la conexión a tierra puede fluir una corriente de con- tacto peligrosa en caso de tocar la carcasa.

  • Página 102: Conexión De Las Fases Del Motor Y Del Freno De Parada (Cn10 Y Cn11)

    LXM32C 5 Instalación 5.3.4 Conexión de las fases del motor y del freno de parada (CN10 y CN11) En la conexión del motor se pueden producir altas tensiones inespe- radas. El motor genera tensión cuando se gira el eje. En el cable del motor pueden acoplarse tensiones alternas en conductores no utiliza- dos.
  • Página 103 LXM32C 5 Instalación Especificación de cables Encontrará información sobre los cables en el capítulo "4.2 Cables", página 67. Pantalla: Necesaria, conectada a tierra en ambos lados Par trenzado: MBTP: Los conductores para el freno de parada deben cumplir con MBTP...
  • Página 104 LXM32C 5 Instalación Propiedades de los bornes CN10 Los bornes están homologados para hilos de Litz y conductores hilos rígidos. Observe la sección de conexión máxima permitida. Tenga en cuenta que las virolas de cable aumentan la sección de conexión.
  • Página 105 LXM32C 5 Instalación Confeccionar cables Preste atención a las medidas representadas en el caso de cables confeccionados. BK L1 BK L2 BK L3 GN/YE BK L1 BK L2 BK L3 GN/YE Ilustración 23: Pasos para confeccionar el cable de motor Retire el aislamiento del cable lo correspondiente a la longi- tud A.
  • Página 106 LXM32C 5 Instalación Supervisión El equipo supervisa las fases del motor en lo referente a: • Cortocircuito entre las fases del motor • Cortocircuito entre las fases del motor y la puesta a tierra El equipo no detecta un cortocircuito entre las fases del motor y el bus DC, la resistencia de frenado o los conductores del freno de parada.
  • Página 107 LXM32C 5 Instalación ▶ Tenga en cuenta las indicaciones sobre CEM para el cable de Conexión del cable del motor motor, véase la página 62. ▶ Conecte las fases del motor y el conductor de protección a CN10. Compruebe que las conexiones U, V, W y PE (tierra) del lado del motor y del lado del equipo coincidan.

  • Página 108: Conexión Del Bus Dc (Cn9, Bus Dc)

    LXM32C 5 Instalación 5.3.5 Conexión del bus DC (CN9, bus DC) ADVERTENCIA DESTRUCCIÓN DE COMPONENTES DE LA INSTALACIÓN Y PÉRDIDA DEL CONTROL DE MANDO En caso de un uso incorrecto de la conexión en paralelo del bus DC, los variadores pueden resultar destruidos de inmediato o con retardo.

  • Página 109: Resistencia De Frenado Interna

    LXM32C 5 Instalación 5.3.6.1 Resistencia de frenado interna En el equipo está integrada una resistencia de frenado para la absor- ción de la energía de frenado. En el estado de suministro está selec- cionada la resistencia de frenado interna. 5.3.6.2...
  • Página 110 5 Instalación LXM32C Esquema de conexiones CN8 Braking resistor CN8 Braking resistor Ilustración 26: Esquema de conexiones de la resistencia de frenado ▶ Desconecte todas las tensiones de alimentación. Tenga en cuenta Conectar la resistencia de frenado externa las indicaciones de seguridad sobre la instalación eléctrica.

  • Página 111: Conexión De La Alimentación De La Etapa De Potencia (Cn1)

    LXM32C 5 Instalación 5.3.7 Conexión de la alimentación de la etapa de potencia (CN1) Este producto tiene una corriente de fuga elevada >3,5 mA. Debido a la interrupción de la conexión a tierra puede fluir una corriente de con- tacto peligrosa en caso de tocar la carcasa.
  • Página 112 5 Instalación LXM32C Especificación de cables Observe las propiedades necesarias de los cables, véase la página 67, y la información sobre la compatibilidad electromagnética (CEM), véase la página 62. Pantalla: Par trenzado: MBTP: Estructura del cable: Los conductores deben disponer de una sección suficiente para, en caso...
  • Página 113 LXM32C 5 Instalación Accesorio: inductancia de red y fil- Observe la información sobre los accesorios inductancia de red y filtro tro de red externo de red externo. Más información sobre el tema Página Datos técnicos de la inductancia de red (accesorio) Planificación de la inductancia de red (accesorio)

  • Página 114: Inductancia De Red (Accesorio) Filtro De Red Externo (Accesorio) Variador

    5 Instalación LXM32C Alimentación de la etapa de poten- Ilustración 27 muestra un resumen para el cableado de la alimenta- cia para un equipo monofásico ción de la etapa de potencia para un equipo monofásico. En la figura pueden verse también los componentes disponibles como accesorios de filtro de red e inductancia de red.
  • Página 115 LXM32C 5 Instalación Alimentación de la etapa de poten- Ilustración 29 muestra un resumen para el cableado de la alimenta- cia para un equipo trifásico ción de la etapa de potencia para un equipo trifásico. En la figura pue- den verse también los componentes disponibles como accesorios de filtro de red e inductancia de red.

  • Página 116: Conexión Del Encoder Del Motor (Cn3)

    5 Instalación LXM32C 5.3.8 Conexión del encoder del motor (CN3) Función y tipo de encoder El encoder del motor es un encoder Hiperface integrado en el motor. Transmite la posición del motor al equipo, tanto de forma analógica como digital.
  • Página 117 LXM32C 5 Instalación ▶ Observe que el cableado, los cables y la interfaz conectada cum- Conectar el encoder del motor plan con los requisitos en cuanto a MBTP. ▶ Tenga en cuenta la indicación sobre CEM para el cable de enco- der de la página 62.

  • Página 118: Conexión Pto (Cn4, Pulse Train Out)

    5 Instalación LXM32C 5.3.9 Conexión PTO (CN4, Pulse Train Out) En la salida PTO (Pulse Train Out, CN4) salen las señales de 5 V. En función del parámetro PTO_mode, puede tratarse de señales ESIM (simulación de encoder) o de señales de entrada PTI realizadas de forma lógica (señales P/D, señales A/B, señales CW/CCW).
  • Página 119 LXM32C 5 Instalación PTO: señales ESIM Señal Parej Significado ESIM_A ESIM canal A S (5 V) ESIM_A ESIM canal A, invertido S (5 V) ESIM_B ESIM canal B S (5 V) ESIM_B ESIM canal B, invertido S (5 V) ESIM_I ESIM pulso índice...

  • Página 120: Conexión Pti (Cn5, Pulse Train In)

    5 Instalación LXM32C 5.3.10 Conexión PTI (CN5, Pulse Train In) En la conexión PTI (Pulse Train In, CN5) pueden conectarse señales de pulso/dirección (P/D), señales A/B o señales CW/CCW. Pueden conectarse señales de 5 V o señales de 24 V, véase el capí- tulo "2.3.3.2 Entrada PTI (CN5)"...

  • Página 121: 5.3.10.1 Asignación De Conexiones Pti De 5 V

    LXM32C 5 Instalación 5.3.10.1 Asignación de conexiones PTI de 5 V VW3M8223R30 CN5 PTI VW3M8502R EIA / TIA - 568 B Ilustración 33: Esquema de conexiones Pulse Train In (PTI) de 5 V Señales P/D de 5 V Señal Parej...

  • Página 122: Asignación De Conexiones Pti De 24 V

    5 Instalación LXM32C 5.3.10.2 Asignación de conexiones PTI de 24 V ¡Tenga en cuenta que, en el caso de señales de 24 V, los pares de conductores deben asignarse de forma diferente a las señales de 5 V! Utilice un cable según la especificación de cables. Confeccione el cable tal y como se muestra en la siguiente figura.

  • Página 123: Conexión De La Alimentación Del Control Y Sto (Cn2, Dc Supply Y Sto)

    LXM32C 5 Instalación 5.3.11 Conexión de la alimentación del control y STO (CN2, DC Supply y STO) PELIGRO DESCARGA ELÉCTRICA POR FUENTE DE ALIMENTACIÓN ERRÓNEA La tensión de alimentación de +24VDC está conectada con numero- sas señales accesibles en el sistema de accionamiento.

  • Página 124: Significado

    5 Instalación LXM32C Propiedades de los bornes CN2 LXM32∙... Corriente de bornes máxima Sección de conexión 0,5 ... 2,5 (AWG) (20 ... 14) Longitud sin aislar 12 ... 13 (in) (0,47 ... 0,51) 1) Al conectar varios equipos, tenga en cuenta la tensión máxima permitida de los bor- Los bornes están homologados para hilos de Litz y conductores hilos...
  • Página 125 LXM32C 5 Instalación ▶ Asegúrese de que el cableado, el cable y las interfaces conecta- Conexión de la alimentación del control das cumplen con los requisitos en cuanto a MBTP. ▶ Lleve la alimentación del control de una fuente de alimentación (MBTP) al equipo.

  • Página 126: Conexión Entradas Analógicas (Cn6)

    5 Instalación LXM32C 5.3.12 Conexión entradas analógicas (CN6) Especificación de cables Encontrará información sobre los cables en el capítulo "4.2 Cables". Pantalla: Necesaria, poner a tierra en el equipo, aislarla en el otro extremo o ponerla a tierra a través de un con-...

  • Página 127: Conexión De Entradas Y Salidas Digitales (Cn6)

    LXM32C 5 Instalación 5.3.13 Conexión de entradas y salidas digitales (CN6) El equipo dispone de entradas y salidas configurables. La asignación estándar y la asignación configurable dependen del modo de funcio- namiento seleccionado. Encontrará más información en el capítulo "7.5.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
  • Página 128 5 Instalación LXM32C Los conectores están codificados. Al realizar la conexión, observe la asignación correcta. Tanto la configuración como la asignación estándar de entradas y salidas se describen en el capítulo "7.5.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".

  • Página 129: Conexión De Pc Con Software De Puesta En Marcha (Cn7)

    LXM32C 5 Instalación 5.3.14 Conexión de PC con software de puesta en marcha (CN7) AVISO DETERIORO DEL PC Si esta interfaz de puesta en marcha del producto se conecta direc- tamente a una interfaz Ethernet Gigabit del PC, la interfaz del PC puede destruirse.

  • Página 130: Comprobar Instalación

    5 Instalación LXM32C Comprobar instalación Compruebe la instalación realizada. ▶ Compruebe la fijación mecánica del sistema de accionamiento completo: • ¿Se han respetado las distancias prescritas? • ¿Se han apretado todos los tornillos de fijación con el par de apriete prescrito? ▶...

  • Página 131: Puesta En Marcha

    LXM32C 6 Puesta en marcha Puesta en marcha En este capítulo se describe la puesta en marcha del producto. En el capítulo "Parámetros" encontrará una vista general de los pará- metros seleccionados en orden alfabético. En el capítulo actual se explican con más detalle la aplicación y la función de algunos pará-...

  • Página 132: Movimiento Involuntario

    LXM32C 6 Puesta en marcha Si la etapa de potencia se desactiva involuntariamente, por ejemplo, debido a una caída de tensión, a errores o a funciones, el motor dejará de frenar de forma controlada. ADVERTENCIA MOVIMIENTO SIN FRENO Asegúrese de que no puedan provocarse lesiones ni daños materia- les como consecuencia de un movimiento sin freno.

  • Página 133: Resumen

    LXM32C 6 Puesta en marcha Resumen 6.1.1 Pasos de la puesta en marcha Realice también los siguientes pasos de la puesta en marcha cuando utilice un equipo ya configurado en condiciones de servicio modifica- das. Qué se debe hacer "5.4 Comprobar instalación"...

  • Página 134: Herramientas Para La Puesta En Marcha

    LXM32C 6 Puesta en marcha 6.1.2 Herramientas para la puesta en marcha Resumen La puesta en marcha y parametrización, así como las tareas de diag- nóstico, las puede realizar con las siguientes herramientas: Fault Edit Value Unit Conf Ilustración 39: Herramientas de puesta en marcha HMI integrada Terminal gráfico externo...

  • Página 135: Hmi Integrada

    LXM32C 6 Puesta en marcha HMI integrada El equipo ofrece la posibilidad de editar parámetros, de iniciar el modo de funcionamiento Jog o de realizar un Autotuning a través de la HMI integrada (interfaz hombre-máquina). Son igualmente posibles las indicaciones sobre el diagnóstico (por ejemplo, valores de pará- metro o números de errores).

  • Página 136: Indicación Y Manejo

    LXM32C 6 Puesta en marcha 6.2.1 Indicación y manejo Resumen Los LED de estado y la indicación de 7 segmentos para 4 dígitos muestran estados del equipo, designaciones de menús, códigos de parámetros y números de errores. Girando el botón de navegación pueden seleccionarse niveles de menús y parámetros, así...

  • Página 137: Visualización De Valores

    LXM32C 6 Puesta en marcha Significado Funcionamiento (Operation) Monitorización (Monitoring) Conf Ajuste (Configuration) Puntos parpadeantes avisan de una advertencia, por ejem- plo cuando se ha excedido un valor límite. Visualización de valores En el HMI puede visualizarse directamente valores hasta 999.

  • Página 138: Estructura De Menú

    LXM32C 6 Puesta en marcha 6.2.2 Estructura de menú Resumen La HMI integrada trabaja guiada por menú. La siguiente figura mues- tra un resumen del nivel superior de la estructura de menú: Fault Edit Value Unit Fault Edit Value Unit...

  • Página 139: Descripción

    E S SC l f lt Ca rd A 1oF A2 i S i o Pi s i gs Ilustración 43: Estructura del menú HMI LXM32C Descripción Menú HMI op Modo de funcionamiento (O peration) Modo de funcionamiento Jog Jog- Autotuning...
  • Página 140 LXM32C 6 Puesta en marcha Descripción Menú HMI Jog- Modo de funcionamiento Jog Jog- Iniciar modo de funcionamiento Jog jgst Velocidad para movimiento lento jghi Velocidad para movimiento lento jglo Descripción Menú HMI tun- Autotuning tun- Iniciar autotuning tust Factor de ganancia global (actúa sobre juego de parámetros 1) gain Dirección de movimiento para el autotuning...
  • Página 141 LXM32C 6 Puesta en marcha Descripción Menú HMI Conf Configuración (Configuration) Conf Información/Identificación (INFormation / Identification) inf- Configuración de eje (Axis Configuration) acg- Configuración del equipo (DRive Configuration) drc- Entradas/salidas configurables (In Out) i-o- Indicación de fallos flt- Comunicación (COMmunication) Com- Restaurar ajuste de fábrica (valores por defecto) (Factrory Settings)
  • Página 142 6 Puesta en marcha LXM32C Descripción Menú HMI DRC- Configuración del equipo (DRive Configuration) drC- Limitación de la velocidad nmax Limitación de la corriente imax Limitación de tirones del perfil de movimientos para la velocidad Factor P controlador de posición Factor P controlador de posición...
  • Página 143 LXM32C 6 Puesta en marcha Descripción Menú HMI I-O- Entradas/salidas configurables (In Out) i-o- Función entrada DI0 Función entrada DI1 Función entrada DI2 Función entrada DI3 Función entrada DI4 Función entrada DI5 Función salida DQ0 Función salida DQ1 Función salida DQ2 Función salida DQ3...
  • Página 144 6 Puesta en marcha LXM32C Descripción Menú HMI fcs- Restaurar ajuste de fábrica (valores por defecto) (Factrory Settings) fcs- Restablecer parámetros del controlador resc Restaurar los parámetros de usuario resu Restaurar ajustes de fábrica (valores por defecto) rstf Servo accionamiento AC...

  • Página 145: Realizar Ajustes

    LXM32C 6 Puesta en marcha 6.2.3 Realizar ajustes Activar y ajustar parámetros La siguiente figura muestra un ejemplo para activar un parámetro (segundo nivel) y para introducir (selección) el valor de parámetro correspondiente (tercer nivel). Fault Edit Value Unit Fault Edit Value Unit Fault Edit Value Unit <1s...
  • Página 146 6 Puesta en marcha LXM32C ■ El parámetro imax (iMax) puede visualizarse en la indicación de 7 segmentos, véase Ilustración 44. ▶ Pulse el botón de navegación de forma prolongada para visualizar una descripción del parámetro. ◁ En la indicación se muestra la descripción del parámetro como texto continuo.

  • Página 147: Terminal Gráfico Externo

    LXM32C 6 Puesta en marcha Terminal gráfico externo El terminal gráfico externo es una herramienta destinada exclusiva- mente a la puesta en marcha de variadores. Ilustración 45: Terminal gráfico externo Pantalla Botón de navegación Tecla STOP/RESET Tecla RUN Tecla FWD/REV Tecla ESC Teclas de función F1 ...

  • Página 148: Pantalla Y Elementos De Manejo

    6 Puesta en marcha LXM32C 6.3.1 Pantalla y elementos de manejo Pantalla (1) La pantalla está dividida en 5 zonas. 0.00 Arms MAIN MENU SERVO ACCESS LEVEL OPEN / SAVE PASSWORD LANGUAGE Code Ilustración 46: Pantalla del terminal gráfico externo (ejemplo en inglés) (1.1)

  • Página 149: Conectar El Terminal Gráfico Externo Con Lxm32

    LXM32C 6 Puesta en marcha Teclas de función F1 ... F4 (7) La asignación de las teclas de función F1 ..F4 depende de la indica- ción actual. En la línea de función de la pantalla se muestra qué fun- ción se activa al pulsar la tecla.
  • Página 150 6 Puesta en marcha LXM32C ■ El terminal gráfico externo está conectado con CN7 del variador y se muestra el menú principal. Se ha ajustado el idioma deseado. ▶ Gire el botón de navegación hasta el punto 1 (SERVO). ▶ Confirme la selección pulsando el botón de navegación.

  • Página 151: Software De Puesta En Marcha

    LXM32C 6 Puesta en marcha Software de puesta en marcha El software de puesta en marcha ofrece una interfaz gráfica de usua- rio y se emplea para la puesta en marcha, el diagnóstico y para com- probar los ajustes. •...

  • Página 152: Pasos Para La Puesta En Marcha

    6 Puesta en marcha LXM32C Pasos para la puesta en marcha Los ajustes o los datos inadecuados pueden provocar movimientos involuntarios, activar señales, dañar piezas y desactivar funciones de monitorización. Algunos ajustes no se activan hasta haber reiniciado el equipo.

  • Página 153: Preparación

    LXM32C 6 Puesta en marcha modificar el registro de datos. Sin esta información, el equipo no estará operativo. Preparación Si la puesta en marcha no fuera a realizarse exclusivamente a través de la HMI, deberá conectarse al equipo un PC con el software de puesta en marcha.

  • Página 154: Estado De Funcionamiento (Diagrama De Estado Finito)

    6 Puesta en marcha LXM32C 6.5.2 Estado de funcionamiento (diagrama de estado finito) Después de la conexión y para iniciar un modo de funcionamiento, se van mostrando una serie de estados operativos. Las relaciones entre los estados de funcionamiento y las transiciones de estado, están ilustradas en el diagrama de estado (máquina de...

  • Página 155: Ajustar Parámetros Y Valores Límite Fundamentales

    LXM32C 6 Puesta en marcha 6.5.3 Ajustar parámetros y valores límite fundamentales Elabore una lista con los parámetros necesarios para las funciones utilizadas. Juegos de parámetros del regula- Este equipo ofrece la posibilidad de trabajar con dos juegos de pará- metros del regulador.
  • Página 156 6 Puesta en marcha LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Selección del juego de parámetros del con-...
  • Página 157 LXM32C 6 Puesta en marcha ▶ Determine la corriente máxima del motor a través del parámetro CTRL_I_max. ▶ Determine mediante el parámetro LIM_I_maxQSTP la corriente máxima del motor para la función "Quick Stop". ▶ Determine a través del parámetro LIM_I_maxHalt la corriente máxima del motor para la función "Parada".
  • Página 158 6 Puesta en marcha LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Limitación de la corriente...
  • Página 159 LXM32C 6 Puesta en marcha Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Valor de corriente para parada...

  • Página 160: Entradas Analógicas

    6 Puesta en marcha LXM32C 6.5.4 Entradas analógicas Las dos entradas analógicas se designan con AI1 y AI2. En lo suce- sivo se utilizará AI1 (AI2) cuando el ajuste de ambas entradas sea idéntico desde un aspecto funcional. Entradas analógicas A través de las entradas analógicas pueden leerse tensiones de...
  • Página 161 LXM32C 6 Puesta en marcha Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Analógica 1: tensión de offset...
  • Página 162 6 Puesta en marcha LXM32C 10 V -10 V 10 V -10 V Ilustración 48: Offset y ventana de tensión cero Tensión de entrada en AI1 (AI2) Valor de tensión para los modos de funcionamiento Profile Torque y Profile Velocity, así como valor de lectura del pará- metro AI1_act (AI2_act) Tensión de entrada sin procesamiento...

  • Página 163: Entradas Y Salidas Digitales

    LXM32C 6 Puesta en marcha 6.5.5 Entradas y salidas digitales El equipo dispone de entradas y salidas configurables. La asignación estándar y la asignación configurable dependen del modo de funcio- namiento seleccionado. Encontrará más información en el capítulo "7.5.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
  • Página 164 6 Puesta en marcha LXM32C Señal Servo accionamiento AC...

  • Página 165: Comprobar La Función De Seguridad Sto

    LXM32C 6 Puesta en marcha 6.5.6 Comprobar la función de seguridad STO Servicio con STO Si desea utilizar la función de seguridad STO, lleve a cabo los siguientes pasos: ■ La alimentación de la etapa de potencia está desconectada. La alimentación del control está desconectada.

  • Página 166: Freno De Parada

    6 Puesta en marcha LXM32C 6.5.7 Freno de parada Freno de parada El freno de parada en el motor tiene la función de mantener la posi- ción actual del motor con la etapa de potencia desactivada incluso aunque se ejerzan fuerzas externas (por ejemplo, en caso de un eje vertical).

  • Página 167: Liberación Manual Del Freno De Parada

    LXM32C 6 Puesta en marcha 6.5.7.1 Liberación manual del freno de parada La liberación del freno de parada puede desencadenar un movimiento involuntario, por ejemplo, en el caso de ejes verticales. ADVERTENCIA MOVIMIENTO INVOLUNTARIO • Asegúrese de que no se produce ningún daño en caso de caída de la carga.

  • Página 168: Parámetros Configurables

    6 Puesta en marcha LXM32C 6.5.7.2 Parámetros configurables El retardo grabado en la placa de características electrónica del motor para la apertura y el cierre del freno de parada depende del tipo de motor. Es posible ajustar un retardo adicional mediante parámetros.
  • Página 169 LXM32C 6 Puesta en marcha Retardo para bloquear el freno de Es posible ajustar un retardo adicional a través del parámetro parada BRK_AddT_apply. El motor continúa recibiendo corriente hasta que haya transcurrido el tiempo de retardo total. ENABLE TORQUE MOTOR...

  • Página 170: Comprobar El Freno De Parada

    6 Puesta en marcha LXM32C 6.5.7.3 Comprobar el freno de parada La liberación del freno de parada puede desencadenar un movimiento involuntario, por ejemplo, en el caso de ejes verticales. ADVERTENCIA MOVIMIENTO INVOLUNTARIO • Asegúrese de que no se produce ningún daño en caso de caída de la carga.

  • Página 171: Comprobar La Dirección De Movimiento

    LXM32C 6 Puesta en marcha 6.5.8 Comprobar la dirección de movimiento ADVERTENCIA MOVIMIENTO INESPERADO POR INTERCAMBIO DE LAS FASES DEL MOTOR • No intercambie las fases del motor. • Si fuera necesario, utilice el parámetro POSdirOfRotat para invertir el sentido.
  • Página 172 6 Puesta en marcha LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Inversión de la dirección de movimiento...

  • Página 173: Ajustar Los Parámetros Para El Encoder

    LXM32C 6 Puesta en marcha 6.5.9 Ajustar los parámetros para el encoder Al arrancar, el equipo lee del encoder la posición absoluta del motor. Es posible visualizar la posición absoluta actual a través del paráme- tro _p_absENC. Nombre de pará- Descripción...

  • Página 174: Ajuste De La Posición Absoluta

    6 Puesta en marcha LXM32C 6.5.9.1 Ajuste de la posición absoluta En caso de parada del motor, puede definirse la nueva posición abso- luta del motor en la posición mecánica actual del motor mediante el parámetro ENC1_adjustment. El ajuste de la posición absoluta provoca también un desplazamiento de la posición del pulso índice.

  • Página 175: Desplazamiento De La Zona De Funcionamiento

    LXM32C 6 Puesta en marcha 6.5.9.2 Desplazamiento de la zona de funcionamiento Mediante el parámetro ShiftEncWorkRang se puede mover la zona de funcionamiento. Zona de funcionamiento sin des- La zona de funcionamiento sin desplazamiento abarca: plazamiento Encoder Singleturn 0 ... 131071 incrementos Encoder Multiturn 0 ...
  • Página 176 6 Puesta en marcha LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Desplazar el área de trabajo del encoder...

  • Página 177: Ajuste De Parámetros Para Resistencia De Frenado

    LXM32C 6 Puesta en marcha 6.5.10 Ajuste de parámetros para resistencia de frenado Una resistencia de frenado insuficientemente dimensionada puede provocar una sobretensión en el bus DC. En caso de sobretensión del bus DC, la etapa de potencia se desactiva. El motor ya no se frena de forma activa.
  • Página 178 6 Puesta en marcha LXM32C ▶ Compruebe el parámetro RESint_ext. Si estuviera conectada una resistencia de frenado externa, el parámetro debe ajustarse a "external". ▶ Si estuviera conectada una resistencia de frenado externa (valor del parámetro RESint_ext a "external"), en los parámetros RESext_P, RESext_R y RESext_ton deben ajustarse los valores correspondientes.

  • Página 179: Ejecutar El Autotuning

    LXM32C 6 Puesta en marcha 6.5.11 Ejecutar el autotuning El ajuste de el control del accionamiento puede realizarse de tres for- mas diferentes: • Easy Tuning: automático. Se realiza un autotuning sin intervención del usuario. Para la mayor parte de las aplicaciones, la compensa- ción automática del controlador proporciona un buen resultado...
  • Página 180 6 Puesta en marcha LXM32C La selección entre Easy-Tuning y Comfort-Tuning se realiza con el parámetro AT_Start. Al escribir el valor, también se inicia el Autotu- ning. ▶ Inicie el autotuning con el software de puesta en marcha. De forma alternativa también se puede iniciar el Autotuning a tra- vés de la HMI.
  • Página 181 LXM32C 6 Puesta en marcha Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Dirección de movimiento para el autotuning...
  • Página 182 6 Puesta en marcha LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Tipo de acoplamiento del sistema...

  • Página 183: Ajustes Ampliados Para El Autotuning

    LXM32C 6 Puesta en marcha 6.5.12 Ajustes ampliados para el autotuning Por medio de los siguientes parámetros, se puede supervisar o influir en el autotuning. Con los parámetros AT_state y AT_progress puede supervisar el avance porcentual y el estado del autotuning.
  • Página 184 6 Puesta en marcha LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Factor de ganancia global (actúa sobre...

  • Página 185: Optimización Del Regulador Con Respuesta A Un Escalón

    LXM32C 6 Puesta en marcha Optimización del regulador con respuesta a un escalón 6.6.1 Estructura del regulador La estructura del regulador del control corresponde a la regulación de cascada clásica de un bucle de control con controlador de corriente, regulación de velocidad (regulador de velocidad) y regulador de posi- ción.

  • Página 186: Optimización

    6 Puesta en marcha LXM32C Regulador de velocidad El regulador de velocidad regula la velocidad del motor variando la corriente del motor según la situación de carga. Este regulador deter- mina de forma decisiva la rapidez de reacción del accionamiento. La dinámica del regulador de velocidad depende de:...

  • Página 187: Optimizar El Regulador De Velocidad

    LXM32C 6 Puesta en marcha a otro durante el servicio. El juego de parámetros activo del regulador se selecciona con el parámetro CTRL_SelParSet. Los parámetros correspondientes tienen el nombre CTRL1_xx para el primer juego de parámetros del regulador y CTRL2_xx para el segundo juego de parámetros del regulador.
  • Página 188 6 Puesta en marcha LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Factor P del controlador de velocidad...
  • Página 189 LXM32C 6 Puesta en marcha Determinar la mecánica de la ins- Agrupe la mecánica de su instalación para la valoración y optimiza- talación ción de la respuesta en régimen transitorio en uno de los dos siste- mas siguientes. • Sistema con mecánica rígida •...
  • Página 190 6 Puesta en marcha LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Constante de tiempo del filtro del valor de...
  • Página 191 LXM32C 6 Puesta en marcha ▶ Ajuste el tiempo de acción integral CTRL1_TNn (CTRL2_TNn) a infinito (= 327,67 ms). Si un par de carga actúa sobre el motor parado, el tiempo de acción integral deberá ajustarse sólo con una magnitud tal que no se pro- duzca ninguna modificación incontrolada de la posición del motor.
  • Página 192 6 Puesta en marcha LXM32C Amplitud _v_ref _v_ref 100% 100% _v_act _v_act Mejorar con Ilustración 56: Determinar "TNn" en el caso límite aperiódico Para sistemas de accionamiento en los que antes de alcanzar el caso límite aperiódico se producen oscilaciones, es preciso reducir el factor P "KPn"...

  • Página 193: Comprobar Y Optimizar Preajustes

    LXM32C 6 Puesta en marcha 6.6.4 Comprobar y optimizar preajustes _v_act _v_act _v_ref _v_ref 100% 100% Mecánica Mecánica menos rígida rígida Ilustración 57: Respuestas de escalón con buen comportamiento de control El regulador está bien ajustado cuando la respuesta de escalón corresponde aproximadamente al desarrollo de señal representado.

  • Página 194: Optimización Del Regulador De Posición

    6 Puesta en marcha LXM32C 6.6.5 Optimización del regulador de posición El requisito previo para la optimización del controlador de posición es una optimización del controlador de velocidad inferior. Al ajustar el control de posición, el factor P del controlador de posición CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) debe optimizarse en dos límites:...
  • Página 195 LXM32C 6 Puesta en marcha ADVERTENCIA MOVIMIENTO INESPERADO La función de escalón mueve el motor con velocidad constante hasta que haya transcurrido el tiempo establecido. • Compruebe que los valores seleccionados para la velocidad y el tiempo no excedan el recorrido existente.
  • Página 196 6 Puesta en marcha LXM32C El factor P CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) estará ajustado correctamente si se alcanza el valor de referencia de forma rápida y con sobrepasa- miento bajo o inexistente. Si el comportamiento del control no correspondiera con el desarrollo...

  • Página 197: Tarjeta De Memoria (Memory-Card)

    LXM32C 6 Puesta en marcha Tarjeta de memoria (Memory-Card) El equipo cuenta con una ranura para una tarjeta de memoria (Memory-Card). Los parámetros guardados en la tarjeta de memoria pueden transferirse a otros equipos. En caso de sustituir un equipo, es posible utilizar otro equipo del mismo tipo con los mismos paráme-...
  • Página 198 6 Puesta en marcha LXM32C El equipo ha detectado una tarjeta de memoria. No es preciso que el Card se muestra permanente- usuario realice ninguna acción. mente. Causa Opciones La tarjeta de memoria es nueva. Los datos del equipo pueden transfe- rirse a la tarjeta de memoria.

  • Página 199: Sustitución De Datos Con La Tarjeta De Memoria

    LXM32C 6 Puesta en marcha 6.7.1 Sustitución de datos con la tarjeta de memoria Si se detectan diferencias entre los parámetros de la tarjeta de memoria y los parámetros del variador o se hubiera retirado la tarjeta de memoria, tras la inicialización el equipo permanecerá parado con la indicación CARD.
  • Página 200 6 Puesta en marcha LXM32C Se ha retirado la tarjeta de memo- Si hubiera retirado la tarjeta de memoria, tras la inicialización se mos- ria ( CARD miss ) trará CARD. Después de confirmarlo se muestra miss. Después de haber confirmado esta advertencia, el producto cambia al estado de funcionamiento 4 Ready To Switch On.

  • Página 201: Duplicar Ajustes De Equipo Existentes

    LXM32C 6 Puesta en marcha Duplicar ajustes de equipo existentes Aplicación y ventaja Varios equipos deben recibir los mismos ajustes, por ejemplo al susti- tuir equipos. Condiciones El tipo de equipo, tipo de motor y la versión del firmware deben ser idénticos.

  • Página 202: Restaurar Los Parámetros De Usuario

    6 Puesta en marcha LXM32C Restaurar los parámetros de usuario Por eso deben restablecerse los parámetros del usuario mediante el parámetro PARuserReset. ▶ Interrumpa la conexión con el bus de campo para evitar conflictos por acceso simultáneo. Nombre de pará- Descripción...

  • Página 203: Restablecer Ajustes De Fábrica

    LXM32C 6 Puesta en marcha 6.10 Restablecer ajustes de fábrica Con este proceso se pierden los valores de parámetros configurados por el usuario. El software de puesta en marcha ofrece la posibilidad de memorizar los valores de los parámetros establecidos como archivo de configu- ración de un equipo.
  • Página 204 6 Puesta en marcha LXM32C Servo accionamiento AC...

  • Página 205: Funcionamiento

    LXM32C 7 Funcionamiento Funcionamiento El capítulo "7 Funcionamiento" describe los estados de funciona- miento, los modos de funcionamiento y las funciones básicos del equipo. Los ajustes o los datos inadecuados pueden provocar movimientos involuntarios, activar señales, dañar piezas y desactivar funciones de monitorización.

  • Página 206: Funciones Para Monitorizar El Movimiento

    LXM32C 7 Funcionamiento Rango de movimiento "7.4 Rango de movimiento" Ajustes ampliados "7.5 Ajustes ampliados" "7.5.1 Escala" "7.5.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales" "7.5.3 Ajuste de la interfaz PTO" "7.5.4 Ajuste de una compensación de juego"...

  • Página 207: Canales De Acceso

    LXM32C 7 Funcionamiento Canales de acceso ADVERTENCIA COMPORTAMIENTO NO INTENCIONADO MEDIANTE CONTROL DE ACCESO El control inadecuado de los canales de acceso puede activar o blo- quear involuntariamente comandos. • Cerciórese de que no se active ningún comportamiento involunta- rio al conectar o desconectar el acceso exclusivo.
  • Página 208 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Bloquear otros canales de acceso UINT16...

  • Página 209: Estados De Funcionamiento

    LXM32C 7 Funcionamiento Estados de funcionamiento 7.2.1 Diagrama de estado finito Después de la conexión y para iniciar un modo de funcionamiento, se van mostrando una serie de estados operativos. Las relaciones entre los estados de funcionamiento y las transiciones de estado, están ilustradas en el diagrama de estado (máquina de...
  • Página 210 LXM32C 7 Funcionamiento Estados de funcionamiento Estado de funcionamiento Descripción 1 Start Se inicializa la electrónica 2 Not Ready To Switch On La etapa de potencia no está lista para la conexión 3 Switch On Disabled No se puede activar la etapa de potencia 4 Ready To Switch On La etapa de potencia está...
  • Página 211 LXM32C 7 Funcionamiento Reiniciar el mensaje de error Con un "Fault Reset" se reinicia un mensaje de error. La función de entrada de señal "Fault Reset" es ajuste de fábrica con DI1. Cuando se produce una "Quick Stop" debido a un error de la clase 1, (estado de funcionamiento 7 Quick Stop Active), un "Fault Reset"...

  • Página 212: Transiciones De Estados

    7 Funcionamiento LXM32C 7.2.2 Transiciones de estados Las transiciones de estado se activan a través de una señal de entrada o como reacción de una función de monitorización. Transición Estado de Condición / evento Reacción de estado funciona- miento 1 -> 2 •...

  • Página 213: Mostrar Estado De Funcionamiento

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.2.3 Mostrar estado de funcionamiento 7.2.3.1 El estado de funcionamiento se muestra mediante HMI. En la siguiente tabla se muestra un resumen: Estado de funcionamiento 1 Start Init 2 Not Ready To Switch On nrdy 3 Switch On Disabled...

  • Página 214: Cambiar Estado De Funcionamiento

    7 Funcionamiento LXM32C 7.2.4 Cambiar estado de funcionamiento 7.2.4.1 A través de la HMI se puede reiniciar un mensaje de error. Fault Edit Value Unit Fault Edit Value Unit Conf Conf Fault Edit Value Unit Fault Edit Value Unit Conf Conf Ilustración 64: Reinicio de un mensaje de error...
  • Página 215 LXM32C 7 Funcionamiento Con la versión de firmware ≥V01.12, existe la posibilidad de restable- cer adicionalmente un mensaje de error en el caso de un flanco des- cendente o ascendente en la entrada de señal. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará-...

  • Página 216: Modos De Funcionamiento

    7 Funcionamiento LXM32C Modos de funcionamiento 7.3.1 Iniciar modo de funcionamiento Mediante el parámetro IOdefaultMode se ajusta el modo de funcio- namiento deseado. Activando la etapa de potencia se inicia automáticamente el modo de funcionamiento ajustado. ▶ Utilice el parámetro IOdefaultMode para ajustar el modo de fun- cionamiento deseado.

  • Página 217: Cambiar Modo De Funcionamiento

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.3.2 Cambiar modo de funcionamiento No se puede cambiar a otro modo de funcionamiento hasta que no se haya finalizado el modo de funcionamiento actual. Adicionalmente y dependiendo del modo de funcionamiento, también es posible cambiar el modo de funcionamiento con un movimiento en curso.
  • Página 218 7 Funcionamiento LXM32C Cambiar el modo de funciona- Está disponible de forma adicional la función de entrada de señal miento con la entrada de señal "Operating Mode Switch". De este modo, a través de una entrada de señal se puede cambiar entre el modo de funcionamiento ajustado, parámetro...

  • Página 219: Modo De Funcionamiento Jog

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.3.3 Modo de funcionamiento Jog Descripción En el modo de funcionamiento Jog (movimiento manual) se efectúa un movimiento en la dirección deseada, a partir de la posición en la que se encuentre el motor en ese instante.
  • Página 220 7 Funcionamiento LXM32C Comunicaciones de estado Mediante las salidas de señal se dispone de informaciones sobre el estado de funcionamiento y sobre el movimiento actual. En la siguiente tabla se muestra un resumen de las salidas de señal: Salida de señal Función de salida de señal...

  • Página 221: Movimiento Continuo

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.3.3.1 Movimiento continuo Mientras esté presente la señal para la dirección, se efectúa un movi- miento en la dirección deseada. El siguiente gráfico muestra un resumen de un movimiento continuo: "Jog Positive" "Jog Negative" "Jog Fast/Slow" v = JOGv_fast...

  • Página 222: Movimiento Paso A Paso

    7 Funcionamiento LXM32C 7.3.3.2 Movimiento paso a paso Si está presente brevemente la señal para la dirección, se efectúa un movimiento con un número parametrizable de unidades de usuario en la dirección deseada. Si está presente la señal para la dirección de forma permanente, pri- mero se efectúa un movimiento con un número parametrizable de uni-...

  • Página 223: Parametrización

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.3.3.3 Parametrización Resumen El siguiente gráfico muestra un resumen de los parámetros ajusta- bles: DI0 ... DI5 "Jog Negative" "Jog Positive" "Jog Fast/Slow" JOGv_slow, JOGv_fast IO_JOGmethod JOGstep JOGtime RAMP_v_acc, RAMP_v_dec, RAMP_v_max Ilustración 67: Resumen de parámetros ajustables Velocidades Están disponibles dos velocidades parametrizables.
  • Página 224 7 Funcionamiento LXM32C Elección del método El método se ajusta usando el parámetro IO_JOGmethod. ▶ Ajuste el método deseado usando el parámetro IO_JOGmethod. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú...

  • Página 225: Opciones De Ajuste Adicionales

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.3.3.4 Opciones de ajuste adicionales Se pueden usar las siguientes funciones para el procesamiento del valor de destino: • Capítulo "7.6.1 Interrumpir el movimiento con Parada" • Capítulo "7.6.2 Detener movimiento con Quick Stop" • Capítulo "7.6.4 Limitación de la velocidad mediante entradas de señales"...

  • Página 226: Modo De Funcionamiento Electronic Gear

    7 Funcionamiento LXM32C 7.3.4 Modo de funcionamiento Electronic Gear Descripción En el modo de funcionamiento Electronic Gear (engranaje electró- nico), un movimiento se realiza de acuerdo con señales piloto exter- nas. Estas señales se calculan con una relación de transmisión ajus- table para logra un valor de posición.

  • Página 227: Finalizar Modo De Funcionamiento

    LXM32C 7 Funcionamiento El ajuste de fábrica para las entradas de señal varía en función del modo de funcionamiento ajustado, pudiendo adaptarlo, véase el capí- tulo "7.5.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales". Finalizar modo de funcionamiento Al desactivar la etapa de potencia se finaliza automáticamente el...

  • Página 228: Parametrización

    7 Funcionamiento LXM32C 7.3.4.1 Parametrización Resumen El siguiente gráfico muestra un resumen de los parámetros ajusta- bles: CW/CCW PTI_signaltype InvertDirOfCount "Gear Ratio Switch" (DI0 ... DI5) GEARratio GEARnum2 = 1 ... 11 GEARdenom2 GEARnum GEARdenom IO_GEARmethod GEARposChgMode RAMP_v_enable "Gear Offset 1"...
  • Página 229 LXM32C 7 Funcionamiento Tipo de señal piloto En la interfaz PTI pueden conectarse señales A/B, señales P/D o señales CW/CCW. ▶ Ajuste con el parámetro PTI_signal_type el tipo de señal piloto para la interfaz PTI. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará-...
  • Página 230 7 Funcionamiento LXM32C Relación de transmisión La relación de transmisión es la relación entre la cantidad de incre- mentos del motor y la cantidad de incrementos de referencia suminis- trados externamente. Numerador del factor del engranaje Incrementos de motor Factor del...
  • Página 231 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Selección de relaciones de transmisión pre-...
  • Página 232 7 Funcionamiento LXM32C Elección del método Con el método se determina cómo se ejecutará el movimiento. ▶ Ajuste el método deseado usando el parámetro IO_GEARmethod. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú...
  • Página 233 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Consideración de las modificaciones de UINT16...
  • Página 234 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Posición offset relativa 1 para movimiento...
  • Página 235 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Limitación de la velocidad para el método...

  • Página 236: Opciones De Ajuste Adicionales

    7 Funcionamiento LXM32C 7.3.4.2 Opciones de ajuste adicionales Se pueden usar las siguientes funciones para el procesamiento del valor de destino: • Capítulo "7.6.1 Interrumpir el movimiento con Parada" • Capítulo "7.6.2 Detener movimiento con Quick Stop" • Capítulo "7.6.4 Limitación de la velocidad mediante entradas de señales"...

  • Página 237: Modo De Funcionamiento Profile Torque

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.3.5 Modo de funcionamiento Profile Torque Sin un valor límite adecuado, el motor puede alcanzar una velocidad muy elevada en este modo de funcionamiento. ADVERTENCIA VELOCIDAD ELEVADA DEBIDO A VALOR LÍMITE INCORRECTO Asegúrese de que está parametrizada una limitación de velocidad adecuada para el motor.
  • Página 238 7 Funcionamiento LXM32C Comunicaciones de estado Mediante las salidas de señal se dispone de informaciones sobre el estado de funcionamiento y sobre el movimiento actual. En la siguiente tabla se muestra un resumen de las salidas de señal: Salida de señal Función de salida de señal...

  • Página 239: Parametrización

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.3.5.1 Parametrización Resumen El siguiente gráfico muestra un resumen de los parámetros ajusta- bles: ±10V (AI2) "Inversion AI1" DI0 ... DI5 ("Inversion AI2") AI1_mode (AI2_mode) AI1_M_scale (AI2_M_scale) RAMP_tq_enable RAMP_tq_slope Ilustración 69: Resumen de parámetros ajustables Offset y ventana de tensión cero Es posible modificar el desarrollo del valor de destino dependiente del valor de entrada de ±10 V:...
  • Página 240 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Analógica 1: Modo de utilización UINT16...
  • Página 241 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Analógica 1: Par de destino a 10 V en el...

  • Página 242: Opciones De Ajuste Adicionales

    7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Activación del perfil de movimientos para el...

  • Página 243: Modo De Funcionamiento Profile Velocity

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.3.6 Modo de funcionamiento Profile Velocity Descripción En el modo de funcionamiento Profile Velocity (perfil de velocidad), un movimiento se ejecuta a la velocidad de destino deseada. Iniciar modo de funcionamiento Tiene que estar ajustado el modo de funcionamiento, véase el capí- tulo "7.3.1 Iniciar modo de funcionamiento".

  • Página 244: Parametrización

    7 Funcionamiento LXM32C 7.3.6.1 Parametrización Resumen El siguiente gráfico muestra un resumen de los parámetros ajusta- bles: ±10V (AI2) "Inversion AI1" DI0 ... DI5 ("Inversion AI2") AI1_mode (AI2_mode) AI1_v_scale (AI2_v_scale) RAMP_v_enable RAMP_v_acc RAMP_v_dec RAMP_v_max Ilustración 70: Resumen de parámetros ajustables Offset y ventana de tensión cero...
  • Página 245 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado AI1_mode Analógica 1: Modo de utilización...

  • Página 246: Opciones De Ajuste Adicionales

    7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Analógica 1: Velocidad de destino con 10 V...

  • Página 247: Rango De Movimiento

    LXM32C 7 Funcionamiento Rango de movimiento El rango de movimiento corresponde al rango máximo posible en el que puede ejecutarse un movimiento a cada posición. La posición real del motor corresponde a la posición en el rango de movimiento. La siguiente imagen muestra el rango de movimiento en unidades de usuario con el ajuste de fábrica de la escala:...

  • Página 248: Ajustes Ampliados

    7 Funcionamiento LXM32C Ajustes ampliados 7.5.1 Escala ADVERTENCIA MOVIMIENTO INESPERADO POR MODIFICACIÓN DE LA ESCALA Una modificación de la escala varía el efecto de las indicaciones en unidades de usuario. Las mismas unidades de usuario producen un movimiento diferente después de modificar la escala.

  • Página 249: Configuración Del Escalado De Posición

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.5.1.1 Configuración del escalado de posición El escalado de posición establece la relación entre el número de revo- luciones del motor y las unidades de usuario necesarias para ello (usr_p). Factor de escala El escalado de posición se indica como factor de escalada.

  • Página 250: Configuración Del Escalado De Velocidad

    7 Funcionamiento LXM32C 7.5.1.2 Configuración del escalado de velocidad El escalado de velocidad estable la relación entre el número de revo- luciones por minuto del motor y las unidades de usuario necesarias para ello (usr_v). Factor de escala El escalado de velocidad se indica como factor de escalada.

  • Página 251: Configuración Del Escalado De Rampa

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.5.1.3 Configuración del escalado de rampa El escalado de rampa establece la relación entre la modificación de la velocidad y las unidades de usuario necesarias para ello (usr_a). Factor de escala El escalado de rampa se indica como factor de escalada: Variación de la velocidad por segundo...

  • Página 252: Ajuste De Las Entradas Y Salidas De Señal Digitales

    7 Funcionamiento LXM32C 7.5.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales ADVERTENCIA COMPORTAMIENTO NO INTENCIONADO DE LAS ENTRADAS Y SALI- DAS DIGITALES Las funciones de las entradas y salidas varían en función del modo de funcionamiento ajustado y de los ajustes de los correspondientes parámetros.

  • Página 253: Parametrización De Las Funciones De Entrada De Señal

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.5.2.1 Parametrización de las funciones de entrada de señal Ajuste de fábrica En la siguiente tabla se muestra el ajuste de fábrica de las entradas de señales digitales en función del modo de funcionamiento ajustado: Señal Electronic Gear...
  • Página 254 7 Funcionamiento LXM32C Función de entrada de señal Electronic Profile Profile Descripción en capítulo Gear Torque Velocity ∙ ∙ ∙ ∙ Freely Available Sin función ∙ ∙ ∙ ∙ Fault Reset "7.2 Estados de funcionamiento" ∙ ∙ ∙ ∙ Enable "7.2 Estados de funcionamiento"...
  • Página 255 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función entrada DI0 UINT16 Modbus 1794 IOfunct_DI0 ConF →...
  • Página 256 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Solo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.
  • Página 257 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función entrada DI1 UINT16 Modbus 1796 IOfunct_DI1 ConF →...
  • Página 258 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Solo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.
  • Página 259 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función entrada DI2 UINT16 Modbus 1798 IOfunct_DI2 ConF →...
  • Página 260 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Solo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.
  • Página 261 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función entrada DI3 UINT16 Modbus 1800 IOfunct_DI3 ConF →...
  • Página 262 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Solo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.
  • Página 263 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función entrada DI4 UINT16 Modbus 1802 IOfunct_DI4 ConF →...
  • Página 264 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Solo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.
  • Página 265 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función entrada DI5 UINT16 Modbus 1804 IOfunct_DI5 ConF →...
  • Página 266 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Solo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

  • Página 267: Parametrización De Las Funciones De Salida De Señal

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.5.2.2 Parametrización de las funciones de salida de señal Ajuste de fábrica En la siguiente tabla se muestra el ajuste de fábrica de las salidas de señales digitales en función del modo de funcionamiento ajustado: Señal Electronic Gear...
  • Página 268 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función salida DQ0 UINT16 Modbus 1810 IOfunct_DQ0 ConF →...
  • Página 269 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función salida DQ1 UINT16 Modbus 1812 IOfunct_DQ1 ConF →...
  • Página 270 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función salida DQ2 UINT16 Modbus 1814 IOfunct_DQ2 ConF →...
  • Página 271 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función salida DQ3 UINT16 Modbus 1816 IOfunct_DQ3 ConF →...
  • Página 272 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Función salida DQ4 UINT16 Modbus 1818 IOfunct_DQ4 ConF →...

  • Página 273: Funcionamiento

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.5.2.3 Parametrización del antirrebote de software A través de los siguientes parámetros puede ajustarse el tiempo de antirrebote: Servo accionamiento AC...
  • Página 274 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Tiempo de antirrebote DI0 UINT16 Modbus 2112...
  • Página 275 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Tiempo de antirrebote DI4 UINT16 Modbus 2120...

  • Página 276: Ajuste De La Interfaz Pto

    7 Funcionamiento LXM32C 7.5.3 Ajuste de la interfaz PTO Con la interfaz PTO pueden extraerse del equipo señales piloto. Para la interfaz PTO se dispone de 2 modos de utilización diferentes. • Simulación de encoder • Señal PTI A través del parámetro PTO_mode se ajusta el tipo de uso de la inter- faz PTO.

  • Página 277: Simulación De Encoder

    LXM32C 7 Funcionamiento Simulación de encoder Son posibles los siguientes tipos de simulación de encoder: • Simulación de encoder basada en la posición real del encoder 1 • Simulación de encoder basada en los valores de referencia (_p_ref) La resolución de la simulación de encoder se ajusta usando el pará- metro ESIM_scale.
  • Página 278 7 Funcionamiento LXM32C Con la versión de firmware ≥V01.10 puede ajustarse una resolución con posiciones decimales. A través del parámetro ESIM_HighResolution se ajusta la resolu- ción con posiciones decimales. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo...
  • Página 279 LXM32C 7 Funcionamiento Señal PTI Si se ha ajustado la señal PTI mediante el parámetro PTO_mode, la señal de la interfaz PTI se ejecuta directamente. Servo accionamiento AC...

  • Página 280: Ajuste De Una Compensación De Juego

    7 Funcionamiento LXM32C 7.5.4 Ajuste de una compensación de juego Ajustando una compensación de juego se puede compensar un juego mecánico. Ilustración 76: Ejemplo de un juego mecánico Ejemplo con poco juego mecánico Ejemplo con mucho juego mecánico Con la compensación de juego activada, el variador compensa auto- máticamente el juego mecánico en cada movimiento.

  • Página 281: Activar Compensación De Juego

    LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Tiempo de procesamiento para compensa- UINT16...

  • Página 282: Ajuste Del Perfil De Movimiento Para La Velocidad

    7 Funcionamiento LXM32C 7.5.5 Ajuste del perfil de movimiento para la velocidad La posición destino y la velocidad de destino son variables de entrada que introduce el usuario. A partir de esas variables de entrada se cal- cula un perfil de movimientos para la velocidad.
  • Página 283 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Activación del perfil de movimientos para la...

  • Página 284: Ajuste De Los Parámetros Del Regulador

    7 Funcionamiento LXM32C 7.5.6 Ajuste de los parámetros del regulador 7.5.6.1 Resumen de la estructura de los controladores El siguiente gráfico muestra un resumen de la estructura de los con- troladores. P V C _Iq_act_rms, _Id_act_rms _v_act, _n_act _p_act, _p_actInt Ilustración 78: Resumen de la estructura de los controladores...

  • Página 285: Resumen Del Controlador De Posición

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.5.6.2 Resumen del controlador de posición El siguiente gráfico muestra un resumen del controlador de posición. _p_PTI_act _v_PTI_act _pref_v CTRL1_KFPp _p_dif_comp _p_ref CTRL1_KPp RAMP_v_max RAMP_v_acc RAMP_v_dec _p_act, _p_actInt Ilustración 79: Controlador de posición Señales piloto para el modo de funcionamiento Electronic Gear con el método "Sincronización de posición sin movi-...

  • Página 286: Resumen Del Controlador De Velocidad

    7 Funcionamiento LXM32C 7.5.6.3 Resumen del controlador de velocidad El siguiente gráfico muestra un resumen del controlador de velocidad. _pref_acc CTRL_KFAcc RAMP_v_enable RAMP_v_max CTRL_SpdFric RAMP_v_acc CTRL1_KFric RAMP_v_dec CTRL_v_max CTRL1_OSupDamp CTRL1_TAUnref CTRL1_KPn CTRL1_OSupDlay CTRL1_TNn _v_act Ilustración 80: Controlador de velocidad Señales piloto para el modo de funcionamiento Electronic Gear con el método "Sincronización de velocidad"...

  • Página 287: Resumen Del Controlador De Corriente

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.5.6.4 Resumen del controlador de corriente El siguiente gráfico muestra un resumen del controlador de corriente. RAMP_tq_enable RAMP_tq_slope CTRL_I_max CTRL1_Nf1damp CTRL1_TAUiref CTRL1_Nf2damp CTRL1_Nf1freq CTRL1_Nf2freq CTRL1_Nf1bandw CTRL1_Nf2bandw _Iq_act_rms, _Id_act_rms Ilustración 81: Controlador de corriente Valores de destino para el modo de funcionamiento Profile...

  • Página 288: Parámetros Del Controlador Parametrizables

    7 Funcionamiento LXM32C 7.5.6.5 Parámetros del controlador parametrizables El producto dispone de 2 juegos de parámetros del controlador para- metrizables por separado. Los valores determinados en un autotuning para los parámetros del controlador se memorizan en el juego de parámetros del controlador 1.

  • Página 289: Seleccionar El Juego De Parámetros De Controlador

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.5.6.6 Seleccionar el juego de parámetros de controlador A través del parámetro _CTRL_ActParSet puede mostrarse qué juego de parámetros del controlador está activado actualmente. A través del parámetro CTRL_PwrUpParSet puede ajustarse qué juego de parámetros del controlador debe activarse tras la conexión.

  • Página 290: Conmutar Automáticamente El Juego De Parámetros Del Controlador

    7 Funcionamiento LXM32C 7.5.6.7 Conmutar automáticamente el juego de parámetros del controlador Es posible conmutar automáticamente entre los dos juegos de pará- metros del controlador. Para conmutar entre los juegos de parámetros del controlador pueden ajustarse las siguientes dependencias: •...
  • Página 291 LXM32C 7 Funcionamiento Diagrama de tiempo Los parámetros de acceso libre se adaptan de forma lineal. La adap- tación lineal de los valores del juego de parámetros del controlador 1 a los valores del juego de parámetros del controlador 2 se lleva a cabo durante el tiempo parametrizable CTRL_ParChgTime.
  • Página 292 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Condición para cambiar de juego de pará-...
  • Página 293 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Desviación de posición para cambiar de Revolución...
  • Página 294 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL_ParChgTim Período de tiempo para la conmutación del...

  • Página 295: Copiar El Juego De Parámetros Del Controlador

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.5.6.8 Copiar el juego de parámetros del controlador A través del parámetro CTRL_ParSetCopy pueden copiarse los valo- res del juego de parámetros del controlador 1 al juego de parámetros del controlador 2 o los valores del juego de parámetros del controla- dor 2 al juego de parámetros del controlador 1.

  • Página 296: Juego De Parámetros De Controlador

    7 Funcionamiento LXM32C 7.5.6.10 Juego de parámetros de controlador 1 Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente...
  • Página 297 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL1_TAUnref Constante de tiempo del filtro del valor de...
  • Página 298 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Filtro Notch 2: ancho de banda...

  • Página 299: Juego De Parámetros De Controlador

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.5.6.11 Juego de parámetros de controlador 2 Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente...
  • Página 300 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Filtro Notch 1: frecuencia UINT16 Modbus 4882 CTRL2_Nf1freq 50.0...
  • Página 301 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL2_TAUnref Constante de tiempo del filtro del valor de...

  • Página 302: Funciones Para El Procesamiento Del Valor De Destino

    7 Funcionamiento LXM32C Funciones para el procesamiento del valor de destino 7.6.1 Interrumpir el movimiento con Parada Con Parada se interrumpe el movimiento actual y puede volver a accionarse. Un Halt puede activarse mediante una entrada de señal digital. Para poder interrumpir un movimiento mediante una entrada de señal tiene que estar parametrizada la función de entrada de señal "Halt",...
  • Página 303 LXM32C 7 Funcionamiento Ajustar rampa de par La rampa de par se ajusta usando el parámetro LIM_I_maxHalt. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica...

  • Página 304: Detener Movimiento Con Quick Stop

    7 Funcionamiento LXM32C 7.6.2 Detener movimiento con Quick Stop Con Quick Stop se detiene el movimiento actual. Un Quick Stop puede ser activado por un error de la clase 1 ó 2. El movimiento puede ser detenido con 2 tipos diferentes de decelera- ción.

  • Página 305: Ajustar Rampa De Deceleración

    LXM32C 7 Funcionamiento Ajustar el tipo de deceleración El tipo de deceleración se ajusta por medio del parámetro LIM_QStopReact. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica...
  • Página 306 7 Funcionamiento LXM32C Ajustar rampa de par La rampa de par se ajusta usando el parámetro LIM_I_maxQSTP. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica...

  • Página 307: Funcionamiento

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.6.3 Inversión de las entradas de señales analógicas Mediante las entradas de señales digitales se puede invertir la eva- luación de señales de las entradas de señales analógicas. • Con la función de entrada de señal "Inversion AI1" se invierte la evaluación de señal de la entrada de señal analógica AI1.

  • Página 308: Limitación De La Velocidad Mediante Entradas De Señales

    7 Funcionamiento LXM32C 7.6.4 Limitación de la velocidad mediante entradas de señales Limitación mediante entrada de Mediante una entrada de señal analógica se puede limitar la veloci- señal analógica dad. Mediante los parámetros AI1_mode y AI2_mode se ajusta el modo de utilización de las entradas de señales digitales.
  • Página 309 LXM32C 7 Funcionamiento A través de los parámetros AI1_v_max y AI2_v_max se ajusta el valor de la limitación para un valor de tensión de 10 V. ▶ Si desea utilizar la entrada de señal analógica AI1, ajuste a través del parámetro AI1_v_max el valor de la limitación para un valor de tensión de 10 V.
  • Página 310 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Limitación de velocidad vía entrada usr_v...

  • Página 311: Limitación De La Corriente Mediante Entradas De Señales

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.6.5 Limitación de la corriente mediante entradas de señales Limitación mediante entrada de Mediante una entrada de señal analógica se puede limitar la señal analógica corriente. Mediante los parámetros AI1_mode y AI2_mode se ajusta el modo de utilización de las entradas de señales digitales.
  • Página 312 7 Funcionamiento LXM32C A través de los parámetros AI1_I_max y AI2_I_max se ajusta el valor de la limitación para un valor de tensión de 10 V. ▶ Si desea utilizar la entrada de señal analógica AI1, ajuste a través del parámetro AI1_I_max el valor de la limitación para un valor de tensión de 10 V.

  • Página 313: Limitación De Tirones

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.6.6 Limitación de tirones Con la limitación de tirones se alisan cambios repentinos en la acele- ración, logrando una transición más suave y casi sin tirones. Ilustración 84: Limitación de tirones Disponibilidad La limitaciones de tirones está disponible en los siguientes modos de funcionamiento: •...
  • Página 314 7 Funcionamiento LXM32C Modo de funcionamiento Electro- La limitación de tirones se activa para el modo de funcionamiento nic Gear Electronic Gear (sincronización de posición) a través de parámetro GEARjerklim. Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo...

  • Página 315: Zero Clamp

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.6.7 Zero Clamp El motor puede pararse a través de una entrada de señal digital. Para ello, la velocidad del motor debe ser inferior a un valor de velocidad parametrizable. Disponibilidad La función de entrada de señal "Zero Clamp" está disponible en los siguientes modos de funcionamiento: •...

  • Página 316: Movimiento Relativo Tras Capture (Rmac)

    7 Funcionamiento LXM32C 7.6.8 Movimiento relativo tras Capture (RMAC) Con un movimiento relativo tras Capture (RMAC) se inicia, a través de una entrada de señal, un movimiento relativo a partir de un movi- miento en curso. La posición destino y la velocidad pueden parametrizarse.
  • Página 317 LXM32C 7 Funcionamiento Indicación del estado El estado se puede indicar mediante una salida de señal. Para poder indicar el estado, la función de salida de señal "RMAC Active Or Finis- hed" debe estar parametrizada, véase el capítulo "7.5.2 Ajuste de las entradas y salidas de señal digitales".
  • Página 318 7 Funcionamiento LXM32C Reacción al sobrepasar la posición En función de la velocidad, posición destino y rampa de deceleración destino ajustadas, el motor puede sobrepasar la posición destino. A través de los siguientes parámetros se ajusta la reacción al sobre- pasar la posición destino.

  • Página 319: Funciones Para Supervisar El Movimiento

    LXM32C 7 Funcionamiento Funciones para supervisar el movimiento 7.7.1 Final de carrera El uso de finales de carrera puede ofrecer una cierta protección con- tra peligros (por ejemplo golpe en el tope mecánico debido a valores de referencia incorrectos). ADVERTENCIA PÉRDIDA DEL CONTROL DE MANDO...
  • Página 320 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Evaluación de señal para final de carrera...

  • Página 321: Desviación De Posición Debida A La Carga (Error De Seguimiento)

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.7.2 Desviación de posición debida a la carga (error de seguimiento) La desviación de posición debida a la carga es la diferencia, causada por la carga, entre el valor de referencia de posición y la posición real.

  • Página 322: Ajustar La Desviación De Posición

    7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Valor máximo de la desviación de posición...
  • Página 323 LXM32C 7 Funcionamiento Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Máxima desviación de posición debida a la...

  • Página 324: Parada Del Motor Y Dirección De Movimiento

    7 Funcionamiento LXM32C 7.7.3 Parada del motor y dirección de movimiento El estado de un movimiento puede supervisarse y mostrarse. Puede mostrarse si el motor se encuentra en parada, o si el motor se mueve en una determinada dirección. Disponibilidad La monitorización depende de la versión del firmware.

  • Página 325: Ventana De Desviación De Posición

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.7.4 Ventana de desviación de posición Con la ventana de desviación de posición se puede supervisar si el motor se encuentra dentro de una desviación de posición parametri- zable. La desviación de posición es la diferencia entre el valor de referencia de posición y la posición real.
  • Página 326 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Supervisión de desviación de posición usr_p...

  • Página 327: Ventana De Desviación De Velocidad

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.7.5 Ventana de desviación de velocidad Con la ventana de desviación de velocidad se puede supervisar si el motor se encuentra dentro de una desviación de velocidad parametri- zable. La desviación de velocidad es la diferencia entre el valor de referen- cia de la velocidad y la velocidad real.
  • Página 328 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Supervisión de desviación de velocidad usr_v...

  • Página 329: Umbral De Velocidad

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.7.6 Umbral de velocidad Con el umbral de velocidad se puede supervisar si la velocidad real está por debajo de un valor de velocidad parametrizable. El umbral de velocidad se compone del valor de velocidad y del tiempo de monitorización.
  • Página 330 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Supervisión del umbral de velocidad usr_v...

  • Página 331: Umbral De Corriente

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.7.7 Umbral de corriente Con el umbral de corriente se puede supervisar si la corriente actual del motor está por debajo de un valor de corriente parametrizable. El umbral de corriente se compone del valor de corriente y del tiempo de monitorización.
  • Página 332 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Supervisión del umbral de corriente UINT16...

  • Página 333: Funciones Para Supervisar Señales Internas Del Equipo

    LXM32C 7 Funcionamiento Funciones para supervisar señales internas del equipo 7.8.1 Monitorización de la temperatura La temperatura de la etapa de potencia y la del motor se supervisan internamente. Temperatura de la etapa de poten- Mediante los parámetros _PS_T_current y _PS_T_max se indican la temperatura actual y la temperatura máxima de la etapa de poten-...

  • Página 334: Monitorización De La Carga Y La Sobrecarga (Monitorización I 2 T)

    7 Funcionamiento LXM32C 7.8.2 Monitorización de la carga y la sobrecarga (monitorización I Denominamos carga a la carga de la etapa de potencia, del motor y de la resistencia de frenado. La carga y la sobrecarga de los distintos componentes se supervisa internamente, pudiendo leerse por medio de los parámetros.
  • Página 335 LXM32C 7 Funcionamiento Monitorización de la sobrecarga En el caso de una sobrecarga del 100 % de la etapa de potencia o del motor, se activa una limitación interna de la corriente. En el caso de una sobrecarga del 100 % de la resistencia de frenado, la resistencia de frenado se desconecta.

  • Página 336: Monitorización De La Conmutación

    7 Funcionamiento LXM32C 7.8.3 Monitorización de la conmutación ADVERTENCIA MOVIMIENTO INESPERADO La desactivación de funciones de supervisión aumenta el riesgo de un movimiento inesperado. • Utilice las funciones de supervisión. El incumplimiento de estas precauciones puede producir lesio- nes graves, incluso la muerte, o daños materiales.

  • Página 337: Monitorización De Fases De Red

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.8.4 Monitorización de fases de red AVISO DESTRUCCIÓN POR FALLO DE UNA FASE DE RED En un producto trifásico, cuando falta una fase de red y la función de supervisión está desactivada, el producto puede sobrecargarse y estropearse irreparablemente.
  • Página 338 7 Funcionamiento LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Detección y supervisión de las fases de red...

  • Página 339: Monitorización De Defecto A Tierra

    LXM32C 7 Funcionamiento 7.8.5 Monitorización de defecto a tierra AVISO DESTRUCCIÓN POR DEFECTO A TIERRA Cuando la función de supervisión está desactivada, el producto puede ser destruido por un defecto a tierra. • Utilice las funciones de supervisión. • Impida un defecto a tierra con un cableado apropiado.
  • Página 340 7 Funcionamiento LXM32C Servo accionamiento AC...

  • Página 341: Ejemplos

    LXM32C 8 Ejemplos Ejemplos Indicaciones generales Los ejemplos muestran algunas opciones de aplicación característi- cas del producto. La finalidad de esos ejemplos es proporcionar una visión de conjunto, pero no son esquemas de cableado completos. El uso de las funciones de seguridad contenidas en este producto exige una planificación meticulosa.

  • Página 342: Ejemplo Del Modo De Funcionamiento Electronic Gear

    LXM32C 8 Ejemplos Ejemplo del modo de funcionamiento Electronic Gear Los valores de referencia se predeterminan mediante señales A/B. 24VDC LXM32C STO_A AI1+ STO_B - LIMN AI1- AI2+ - LIMP AI2- SHLD DICOM DQCOM "No Fault" "Active" "In Position Deviation Window"...

  • Página 343: Ejemplo Del Modo De Funcionamiento Profile Velocity

    LXM32C 8 Ejemplos Ejemplo del modo de funcionamiento Profile Velocity El valor de referencia se predetermina mediante una señal analógica de ±10V. 24VDC LXM32C STO_A AI1+ STO_B +/-10V AI1- AI2+ AI2- SHLD DICOM DQCOM "No Fault" "Active" "In Velocity Deviation Window"...
  • Página 344 LXM32C 8 Ejemplos Servo accionamiento AC...

  • Página 345: Diagnóstico Y Resolución De Fallos

    LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos Diagnóstico y resolución de fallos Este capítulo describe las opciones de diagnóstico y proporciona ayuda para solucionar los problemas. Consulta de estado / Indicación de estado La información sobre el estado del producto se puede leer vía: •...

  • Página 346: Diagnóstico A Través De La Hmi Integrada

    LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos 9.1.1 Diagnóstico a través de la HMI integrada En la siguiente imagen se muestra un resumen de los LEDs de estado y el display de 7 segmentos de la HMI integrada. Fault Edit...

  • Página 347: Diagnóstico A Través Del Software De Puesta En Marcha

    LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos Display de 7 segmentos Con el display de 7 segmentos se emiten informaciones para el usua- rio. Con el ajuste de fábrica, el display de 7 segmentos muestra los esta- dos de funcionamiento. Los estados de funcionamiento se describen en el capítulo "7.2 Estados de funcionamiento".

  • Página 348: Diagnóstico Mediante Las Salidas De Señal

    LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos 9.1.3 Diagnóstico mediante las salidas de señal A través de las salidas de señal se dispone de información sobre el estado de funcionamiento. En la siguiente tabla se muestra un resu- men: Estado de funcionamiento "No fault"...

  • Página 349: Memoria De Errores

    LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos Memoria de errores General La memoria de errores es un historial de los 10 últimos errores que se conserva incluso después de desconectar el producto. Mediante la memoria de errores se pueden consultar y evaluar los eventos ocurri- dos con anterioridad.

  • Página 350: Menús Especiales En La Hmi Integrada

    LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos Menús especiales en la HMI integrada Las funciones que describiremos a continuación dependen de las situaciones concretas. Sólo están disponibles cuando se cumplen los correspondientes requisitos previos. 9.3.1 Leer y confirmar advertencias Las advertencias se pueden leer y restablecer a través de la HMI interna del siguiente modo: ■...

  • Página 351: Leer Y Confirmar Errores

    LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos 9.3.2 Leer y confirmar errores Proceda de la siguiente manera para leer y confirmar errores a través de la HMI integrada: ■ Luce el LED "Fault". El display de 7 segmentos parpadea alternati- vamente con flt y un número de error.

  • Página 352: Confirmar La Sustitución Del Motor

    9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32C 9.3.3 Confirmar la sustitución del motor Proceda del siguiente modo para confirmar la sustitución de un motor a través de la HMI integrada: ■ El display de 7 segmentos muestra mot . ▶ Pulse el botón de navegación.

  • Página 353: Tabla De Advertencias Y Errores

    LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos Tabla de advertencias y errores En la siguiente tabla se muestra la clasificación de los números de error según el área. Número de error Rango E 1xxx General E 2xxx Sobrecorriente E 3xxx Tensión...
  • Página 354 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32C Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 1100 El parámetro está fuera del rango El valor introducido quedaba El valor introducido debe que- de valores admitido fuera del rango de valores dar dentro del rango de valo- admisible para este paráme-...
  • Página 355 LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 110F Función no disponible en esta Esta versión de equipo en par- Compruebe si dispone de la versión de equipo ticular no es compatible con la versión de equipo correcta,...
  • Página 356 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32C Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 111B Error durante la descarga de la Durante la descarga de la con- Compruebe que el archivo de configuración (información adicio- figuración, el variador no ha configuración sea válido y que...
  • Página 357 LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 1128 Se requiere un inicio de sesión específico para el firmware de prueba de fabricación E 1129 No se ha inicializado aún la etapa...
  • Página 358 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32C Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 1316 Actualmente no es posible el El registro de posición ya se registro de posición a través de la está utilizando. entrada de señal Parámetro _SigLatched bit 28...
  • Página 359 LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 1610 Autotuning: Procesamiento dete- Autotuning finalizado por Eliminar la causa del stop y nido orden del usuario o cancelado reiniciar Autotuning. debido a un error en el varia- dor (véase el mensaje de error...
  • Página 360 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32C Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 1A00 Error del sistema: FIFO desborda- miento de memoria E 1A01 El motor se ha cambiado (otro El motor detectado difiere del...
  • Página 361 LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 3200 Sobretensión en el bus DC Recuperación de energía al Comprobar la rampa de dece- frenar demasiado elevada. leración, el dimensionamiento Parámetro _SigLatched bit 14 del accionamiento y la resis- tencia de frenado.
  • Página 362 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32C Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 4302 Sobrecarga del motor (I2t) La intensidad ha superado el Comprobar que el sistema valor nominal durante un tiene libertad de movimientos.
  • Página 363 LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 5207 La función no es compatible La función no es compatible con la versión actual de hard- ware. E 5302 El motor requiere una frecuencia El motor conectado sólo opera...
  • Página 364 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32C Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 543F Error del sistema: Error de suma de comprobación de EEPROM (parámetros del motor) Parámetro _SigLatched bit 29 E 5441 Error del sistema: Error de suma de comprobación de EEPROM...
  • Página 365 LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 544C Error del sistema: EEPROM está protegida contra escritura Parámetro _SigLatched bit 29 E 544D Error del sistema: Error de la tar- Es posible que se haya produ- Guardar de nuevo los datos.
  • Página 366 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32C Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 5603 Error de conmutación Error de cableado en el motor Comprobar las fases del del cable. motor, comprobar el cableado Parámetro _SigLatched bit 26 Se pierden señales del enco-...
  • Página 367 LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 6113 Error del sistema: el valor calcu- lado no puede representarse como valor de 16 bit E 6114 Error del sistema: Activación de Error de programación...
  • Página 368 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32C Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 712D No se ha encontrado la placa de Los datos del motor son erró- Póngase en contacto con el características electrónica del neos (CRC incorrecto).
  • Página 369 LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 7328 Encoder del motor: Error en la El encoder ha detectado un Póngase en contacto con el evaluación de posición problema en la evaluación de servicio de asistencia técnica...
  • Página 370 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32C Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 7343 Advertencia: Diferencia entre - Acoplamiento de interferen- Comprobar el cableado y la posición absoluta y posición incre- cias CEM en el encoder conexión apantallada del...
  • Página 371 LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 7500 RS485/Modbus: Error de desbor- CEM, problema de cableado. Compruebe el cable. damiento Parámetro _WarnLatched bit 5 E 7501 RS485/Modbus: Error de trama CEM, problema de cableado.
  • Página 372 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32C Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E 7709 Error del sistema: Se han recibido Póngase en contacto con el datos no válidos de la etapa de servicio de asistencia técnica.
  • Página 373 LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E A305 En el estado de funcionamiento Bus de campo: Intento de acti- Véase el diagrama de estado actual no se puede activar la...
  • Página 374 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32C Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E A315 Modo de funcionamiento Homing Mientras esté activo el modo Esperar hasta que haya termi- activo de funcionamiento Homing no nado el movimiento de refe- se puede ejecutar el comando.
  • Página 375 LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E A320 par. Error de seguimiento Carga externa o aceleración Reduzca la carga externa o la demasiado elevadas. aceleración. Parámetro _SigLatched bit 8...
  • Página 376 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32C Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E A32C Error en interruptor de referencia Anomalía en la señal del final Compruebe la alimentación, el (señal del interruptor activada bre- de carrera.
  • Página 377 LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E A337 No se puede continuar con el La reanudación de un movi- Inicie de nuevo el modo de modo de funcionamiento miento que ha sido interrum- funcionamiento.
  • Página 378 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32C Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E A343 Procesamiento sólo permitido con La posición del movimiento Ajuste una rampa lineal. rampa lineal encadenado se ha ajustado con una rampa no lineal.
  • Página 379 LXM32C 9 Diagnóstico y resolución de fallos Número Clase de Breve descripción Causa Remedio de error error E A357 Proceso de frenado aún activo Comando no autorizado Esperar hasta que el motor se cuando el proceso de frenado pare. aún está activo.
  • Página 380 9 Diagnóstico y resolución de fallos LXM32C Servo accionamiento AC...

  • Página 381: Parámetros

    LXM32C 10 Parámetros Parámetros Este capítulo muestra un resumen de los parámetros que es posible utilizar para manejar el producto. De forma adicional se incluye una descripción de parámetros especia- les para la comunicación vía bus de campo en el correspondiente manual de bus de campo.

  • Página 382: Representación De Parámetros

    LXM32C 10 Parámetros 10.1 Representación de parámetros La representación de parámetros contiene información sobre la identi- ficación inequívoca, las posibilidades de ajuste, los ajustes previos y las propiedades de un parámetro. Estructura de la representación de parámetros: Nombre de pará- Descripción...

  • Página 383: Cifras Decimales En El Bus De Campo

    LXM32C 10 Parámetros Tipo de dato Byte Valor mínimo Valor máximo INT8 1 Byte / 8 Bit -128 UINT8 1 Byte / 8 Bit INT16 2 Byte / 16 Bit -32768 32767 UINT16 2 Byte / 16 Bit 65535 INT32...

  • Página 384: Lista De Los Parámetros

    LXM32C 10 Parámetros 10.2 Lista de los parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _AccessInfo...
  • Página 385 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _Cond_State4 Condiciones para cambiar al estado de fun-...
  • Página 386 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _CTRL_TNiq Controlador de corriente componente q...
  • Página 387 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _DPL_mfStat Perfil de accionamiento Drive Profile Lexium...
  • Página 388 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _Imax_system Limitación de corriente del sistema...
  • Página 389 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _Iq_act_rms Corriente real del motor (componente q,...
  • Página 390 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _M_Encoder Tipo de encoder del motor...
  • Página 391 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _M_L_d Inductancia del motor componente d...
  • Página 392 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _M_PolePairPit Amplitud de pares de polos del motor...
  • Página 393 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _p_absmodulo Posición absoluta referida a la resolución...
  • Página 394 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _p_dif_load_pe Valor máximo de la desviación de posición Revolución...
  • Página 395 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _p_dif Desviación de posición actual con desvia- Revolución...
  • Página 396 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _PAR_ScalingSt Estado del nuevo cálculo de los parámetros...
  • Página 397 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _prgVerDEV Versión de firmware del equipo...
  • Página 398 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _PS_U_minStopD Umbral de subtensión de bus DC para...
  • Página 399 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _RMAC_DetailSt Estado detallado de movimiento relativo...
  • Página 400 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado _Uq_ref Tensión teórica del motor componente q...
  • Página 401 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado AccessLock Bloquear otros canales de acceso...
  • Página 402 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado AI1_mode Analógica 1: Modo de utilización...
  • Página 403 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado AI1_v_scale Analógica 1: Velocidad de destino con 10 V...
  • Página 404 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado AI2_mode Analógica 2: Modo de utilización...
  • Página 405 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado AI2_v_scale Analógica 2: Velocidad de destino con 10 V...
  • Página 406 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado AT_dis_usr Rango de movimiento del autotuning...
  • Página 407 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado AT_start Inicio del autotuning UINT16 Modbus 12034...
  • Página 408 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado BLSH_Time Tiempo de procesamiento para compensa-...
  • Página 409 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CLSET_p_DiffWi Desviación de posición para cambiar de Revolución...
  • Página 410 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CLSET_v_Thresh Umbral de velocidad para conmutación de...
  • Página 411 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL_I_max_fw Corriente máxima para debilitamiento del...
  • Página 412 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL_ParChgTim Período de tiempo para la conmutación del...
  • Página 413 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL_SelParSet Selección del juego de parámetros del con-...
  • Página 414 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL_VelObsDyn Dinámica del Velocity Observer UINT16 Modbus 4422 0.03...
  • Página 415 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL1_Kfric Compensación de rozamiento: ganan- UINT16...
  • Página 416 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL1_Nf2bandw Filtro Notch 2: ancho de banda...
  • Página 417 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL1_TNn Tiempo de acción integral del controlador...
  • Página 418 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL2_Nf1bandw Filtro Notch 1: ancho de banda (299)
  • Página 419 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado CTRL2_TAUiref Constante de tiempo del filtro del valor de...
  • Página 420 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado DCOMcontrol Palabra de control DriveCom UINT16 Modbus 6914 Asignación de bits, véase el capítulo Servi-...
  • Página 421 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado DI_3_Debounce Tiempo de antirrebote DI3 UINT16...
  • Página 422 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado DPL_intLim Ajuste para bit 9 de _DPL_motionStat y...
  • Página 423 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ENC1_adjustmen Ajuste de la posición absoluta del encoder 1...
  • Página 424 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ErrorResp_p_di Reacción de error al error de seguimiento...
  • Página 425 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ESIM_scale Resolución de la simulación de encoder...
  • Página 426 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado GEARnum Numerador del factor de engranaje...
  • Página 427 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado GEARratio Selección de relaciones de transmisión pre-...
  • Página 428 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado InvertDirOfMov Inversión de la dirección de movimiento...
  • Página 429 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IO_FaultResOnE 'Fault Reset' adicional para la función de...
  • Página 430 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IO_v_limit Limitación de velocidad vía entrada...
  • Página 431 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DI0 Función entrada DI0 (255) UINT16 Modbus 1794 ConF →...
  • Página 432 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Solo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.
  • Página 433 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DI1 Función entrada DI1 (257) UINT16 Modbus 1796 ConF →...
  • Página 434 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Solo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.
  • Página 435 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DI2 Función entrada DI2 (259) UINT16 Modbus 1798 ConF →...
  • Página 436 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Solo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.
  • Página 437 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DI3 Función entrada DI3 (261) UINT16 Modbus 1800 ConF →...
  • Página 438 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Solo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.
  • Página 439 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DI4 Función entrada DI4 (263) UINT16 Modbus 1802 ConF →...
  • Página 440 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Solo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.
  • Página 441 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DI5 Función entrada DI5 (265) UINT16 Modbus 1804 ConF →...
  • Página 442 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Solo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.
  • Página 443 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DQ1 Función salida DQ1 UINT16 Modbus 1812 ConF →...
  • Página 444 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DQ2 Función salida DQ2 UINT16 Modbus 1814 ConF →...
  • Página 445 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DQ3 Función salida DQ3 UINT16 Modbus 1816 ConF →...
  • Página 446 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOfunct_DQ4 Función salida DQ4 UINT16 Modbus 1818 ConF →...
  • Página 447 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado IOsigLIMP Evaluación de señal para final de carrera...
  • Página 448 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado LIM_HaltReacti Código de opción Parada (302)
  • Página 449 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado LIM_I_maxQSTP Valor de corriente para Quick Stop (158)
  • Página 450 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado Mains_reactor Inductancia de red UINT16 Modbus 1344 0 / No: No per.
  • Página 451 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MON_GroundFaul Supervisión de defecto a tierra (339)
  • Página 452 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MON_MainsVolt Detección y supervisión de las fases de red...
  • Página 453 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MON_p_dif_load Máxima desviación de posición debida a la Revolución...
  • Página 454 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MON_p_win_usr Ventana de parada, desviación de control...
  • Página 455 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MON_p_winTout Tiempo de desbordamiento para supervi-...
  • Página 456 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MON_swLimP Límite de posición positivo para finales de...
  • Página 457 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado MON_v_winTime Ventana de velocidad, tiempo UINT16 Modbus 1578 Valor 0: Supervisión de ventana de veloci-...
  • Página 458 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado OFSp_RelPos1 Posición offset relativa 1 para movimiento...
  • Página 459 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado PAR_ScalingSta Nuevo cálculo de parámetros con unidades...
  • Página 460 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado PARuserReset Restablecer los parámetros de usua-...
  • Página 461 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado PTI_pulse_filt Tiempo de filtrado para señales de entrada µs...
  • Página 462 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado RAMP_tq_enable Activación del perfil de movimientos para el...
  • Página 463 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado RAMP_v_enable Activación del perfil de movimientos para la...
  • Página 464 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado RAMPaccdec Aceleración y deceleración para el perfil de...
  • Página 465 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado RESint_ext Selección del tipo de resistencia de fre-...
  • Página 466 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ScalePOSdenom Escalado de posición: denominador (249)
  • Página 467 LXM32C 10 Parámetros Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado ScaleVELnum Escalado de velocidad: numerador INT32 Modbus 1604 Indicación del factor de escalada:...
  • Página 468 10 Parámetros LXM32C Nombre de pará- Descripción Unidad Tipo de Dirección de pará- metro Valor mínimo dato metro vía bus de Menú HMI Ajuste de fábrica campo Nombre HMI Valor máximo Persis- tente Avanzado SimAbsolutePos Simulación de la posición absoluta al des-...

  • Página 469: Accesorios Y Piezas De Repuesto

    LXM32C 11 Accesorios y piezas de repuesto Accesorios y piezas de repuesto 11.1 Herramientas para la puesta en marcha Descripción Número de pedido Software de puesta en marcha, descargar en: www.schneider-electric.com Set de conexión a PC, conexión serial entre accionamiento y PC, USB-A a RJ45 TCSMCNAM3M002P Multi-Loader, transferir la configuración de parámetros a PC o a otro variador...

  • Página 470: Cable Del Motor

    LXM32C 11 Accesorios y piezas de repuesto 11.6 Cable del motor 11.6.1 Cable del motor de 1,5 mm Descripción Número de pedido Cable de motor de 1,5 m, [(4 x 1,5 mm ) + (2 x 1 mm )] apantallado; conector redondo de 8...

  • Página 471: Cable Del Motor De 2,5 Mm

    LXM32C 11 Accesorios y piezas de repuesto 11.6.2 Cable del motor de 2,5 mm Descripción Número de pedido Cable de motor de 1,5 m, [(4 x 2,5 mm ) + (2 x 1 mm )] apantallado; conector redondo de 8...

  • Página 472: Cable Del Motor De 6 Mm

    LXM32C 11 Accesorios y piezas de repuesto 11.6.4 Cable del motor de 6 mm Descripción Número de pedido Cable de motor de 3 m, [(4 x 6 mm ) + (2 x 1 mm )] apantallado; conector redondo de 8 polos...

  • Página 473: Cable Del Encoder

    LXM32C 11 Accesorios y piezas de repuesto 11.7 Cable del encoder Apropiado par motores BMH: Descripción Número de pedido Cable de encoder de 1,5 m, [3 x (2 x 0,14 mm ) + (2 x 0,34 mm )] apantallado; conector...
  • Página 474 LXM32C 11 Accesorios y piezas de repuesto • Tenazas de engarzado para conector de encoder M23: Coninvers SF-Z0007 www.coninvers.com • Tenazas de engarzado para conector de potencia M23/M40: Coninvers SF-Z0008 www.coninvers.com • Tenazas de engarzado para conector de encoder RJ45 con 10 cla-...

  • Página 475: Resistencias De Frenado Externas

    LXM32C 11 Accesorios y piezas de repuesto 11.9 Resistencias de frenado externas Descripción Número de pedido Resistencia de frenado IP65; 10 Ω; potencia continua máxima 400 W; cable de conexión de VW3A7601R07 0,75 m (2,1 mm ), UL Resistencia de frenado IP65; 10 Ω; potencia continua máxima 400 W; cable de conexión de...

  • Página 476: 11.10 Accesorios Bus Dc

    11.13 Piezas de repuesto: conectores, ventiladores, cubiertas Descripción Número de pedido Juego de conectores LXM32C: 3 alimentaciones de la etapa de potencia CA (230/400 Vca), 1 VW3M2201 alimentación de control, 3 entradas/salidas digitales (6 conectores), 2 motores (10 A / 24 A), 1 freno de parada Kit de ventilador 40 mm x 40 mm, carcasa de plástico, con cable de conexión...

  • Página 477: Servicio, Mantenimiento Y Reciclaje

    12 Servicio, mantenimiento y reciclaje Servicio, mantenimiento y reciclaje Encargue las reparaciones exclusivamente a un Servicio técnico de Schneider Electric. En caso de intervenciones hechas por uno mismo se extinguirá cualquier tipo de garantía y de responsabilidad. 12.1 Dirección de servicio Si no pudiera subsanar un error, póngase en contacto con su distri-...

  • Página 478: Sustitución Del Variador

    LXM32C 12 Servicio, mantenimiento y reciclaje 12.3 Sustitución del variador Los ajustes o los datos inadecuados pueden provocar movimientos involuntarios, activar señales, dañar piezas y desactivar funciones de monitorización. Algunos ajustes no se activan hasta haber reiniciado el equipo. ADVERTENCIA COMPORTAMIENTO NO INTENCIONADO •...

  • Página 479: Sustitución Del Motor

    LXM32C 12 Servicio, mantenimiento y reciclaje 12.4 Sustitución del motor ADVERTENCIA MOVIMIENTO INESPERADO Los sistemas de accionamiento pueden ejecutar movimientos ines- perados a causa de conexiones erróneas u otros errores. • Utilice el equipo exclusivamente con los motores permitidos. También en el caso de motores similares existe peligro por ajus- tes diferentes del sistema de encoder.

  • Página 480: Envío, Almacenaje, Reciclaje

    LXM32C 12 Servicio, mantenimiento y reciclaje 12.5 Envío, almacenaje, reciclaje Observe las condiciones ambientales en la página 23. Envío El producto sólo debe transportarse protegido contra golpes. En la medida de lo posible, utilice para el envío el embalaje original.

  • Página 481: Glosario

    LXM32C Glosario Glosario Unidades y tablas de conversión El valor correspondiente a la unidad indicada (columna izquierda) se calcula con la fórmula (en el campo) para la unidad deseada (fila superior). Ejemplo: conversión de 5 metros (m) a yardas (yd)
  • Página 482 LXM32C Glosario Rotación (RPM) rad/s deg./s * π / 30 (RPM) - * 30 / π rad/s * 57,295 deg./s / 57,295 Par motor lb‧in lb‧ft oz‧in kp‧m kp‧cm dyne‧cm lb‧in / 12 * 16 * 0,112985 * 0,011521 * 1,1521 * 1,129*10 lb‧ft...

  • Página 483: Términos Y Abreviaturas

    LXM32C Glosario Términos y abreviaturas Puede encontrar notas sobre normas pertinentes, en las que se basan numerosos términos, en el capítulo " Normas y términos utilizados". Algunos términos y abreviaturas tie- nen significados específicos en función de la norma. Alternating current (inglés), corriente alterna.
  • Página 484 LXM32C Glosario Encontrará más información en las normas y estándares correspon- dientes, por ejemplo, IEC 61800-7, ODVA Common Industrial Proto- col (CIP). Fault Reset Una función con la que se repone un accionamiento al estado de fun- cionamiento normal tras detectarse un error, una vez se haya elimi- nado la causa del error y el error no persista.
  • Página 485 LXM32C Glosario Red TT, red TN Redes puestas a tierra; se distinguen entre sí por la conexión del con- ductor de protección. Contrario: redes no puestas a tierra, véase Red Valor eficaz de una tensión (V ) o de una corriente (A );...
  • Página 486 Glosario LXM32C Servo accionamiento AC...

  • Página 487: Tabla De Ilustraciones

    LXM32C Tabla de ilustraciones Tabla de ilustraciones Resumen de las conexiones Placa de características Plano de dimensiones Plano de dimensiones Corriente de salida de pico con la versión de hardware RS03 Corriente de salida de pico con la versión de hardware RS03 Alimentación del control en motores con freno de parada: la tensión depende del tipo de motor, de la...
  • Página 488 Herramientas de puesta en marcha Elementos de manejo de la HMI integrada Visualización de valores de HMI Estructura del menú HMI Estructura del menú HMI LXM32C HMI integrada, ejemplo para ajuste de parámetros Terminal gráfico externo Pantalla del terminal gráfico externo (ejemplo en inglés) Diagrama de estado finito Offset y ventana de tensión cero...
  • Página 489 LXM32C Tabla de ilustraciones Movimiento continuo Movimiento paso a paso Resumen de parámetros ajustables Resumen de parámetros ajustables Resumen de parámetros ajustables Resumen de parámetros ajustables Rango de movimiento Escala Factor de escalada del escalado de posición Factor de escalada del escalado de velocidad Factor de escalada del escalado de rampa Ejemplo de un juego mecánico...
  • Página 490 LXM32C Tabla de ilustraciones Servo accionamiento AC...
  • Página 491 LXM32C Índice alfabético Índice alfabético Alimentación de tensión - prescripciones Almacenaje Esquema de conexiones Armario eléctrico A/B de 5 V Prescripciones CEM Esquema de conexiones Asignación de conexiones de 24 V Abreviaturas Accesorio CW/CCW Filtro de red, externo Inductancia de red...
  • Página 492 LXM32C Índice alfabético Cable del motor Conectar la alimentación de red conectar Conexión prescripciones CEM Alimentación de la etapa de potencia Cables Alimentación de la etapa de potencia, Cambiar estado de funcionamiento equipo trifásico Cambiar modo de funcionamiento Alimentación de la etapa de potencia de equipo monofásico...
  • Página 493 LXM32C Índice alfabético Controlador de posición Ejemplos Función 186, 284 Electronic Gear Cualificación del personal eliminación CW/CCW Encoder del motor Esquema de conexiones Conectar CW/CCW de 5 V Función Esquema de conexiones Tipo de encoder Entorno Conexión Datos CAD Lugar de montaje Datos técnicos...
  • Página 494 LXM32C Índice alfabético Especificación de cables Estados de funcionamiento Conexión del motor Cambiar estado de funcionamiento Encoder del motor Diagrama de estado finito Entradas analógicas Mostrar estados de funcionamiento Pulse Train In Resistencia de frenado externa Factor de escala Terminal gráfico...
  • Página 495 LXM32C Índice alfabético Función de seguridad Categoría de parada 0 Categoría de parada 1 Juego de caracteres Definición Definiciones Requisitos Función de seguridad STO Conectar Limitaciones Funciones de supervisión Entradas analógicas Fundamentos Literatura complementaria Fusibles UL Lugar de montaje Entorno Glosario Grado de protección...
  • Página 496 Índice alfabético LXM32C Montaje Filtro de red externo Conexión Inductancia de red Puesta en marcha mecánico Ajustar los parámetros para el enco- Resistencia de frenado externa Ajustar los parámetros para la resis- Mostrar estados de funcionamiento tencia de frenado Motores permitidos Ajustar parámetros fundamentales...
  • Página 497 LXM32C Índice alfabético Punto neutro de puesta a tierra Resumen Conexiones Procedimiento de instalación eléctrica Reacción de error Resumen de conexiones Significado 210, 345 Reciclaje Red IT, servicio en Safe Torque Off Registro de datos de motor Definición Lectura automática...
  • Página 498 Índice alfabético LXM32C Sustitución del motor UL, condiciones para Sustitución del variador Cableado Unidades y tablas de conversión Uso conforme a los fines previstos Temperatura del aire ambiente UL usr_a Tendido de cables - prescripciones CEM 65 usr_p Tendido protegido usr_v Términos...

Tabla de contenido