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LXM32C
7.7.2
Desviación de posición debida a la carga (error de seguimiento)
Disponibilidad
Indicar desviación de posición
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
_p_dif_load_usr Desviación actual de la posición debida a la
carga, entre el valor de referencia de la
posición y la posición real
La desviación de posición debida a la carga
es la diferencia, causada por la carga, entre
el valor de referencia de posición y la posi-
ción real. Este valor de la desviación se usa
para la supervisión del error de segui-
miento.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.05.
Desviación actual de la posición debida a la
_p_dif_load
carga, entre el valor de referencia de la
posición y la posición real
La desviación de posición debida a la carga
es la diferencia, causada por la carga, entre
el valor de referencia de posición y la posi-
ción real. Este valor de la desviación se usa
para la supervisión del error de segui-
miento.
A través del parámetro _p_dif_load_usr es
posible introducir el valor en unidades de
usuario.
En pasos de 0,0001 revoluciones.
Servo accionamiento AC
La desviación de posición debida a la carga es la diferencia, causada
por la carga, entre el valor de referencia de posición y la posición real.
Mediante parámetros se pueden indicar el valor de la desviación de
posición debida a la carga que se está produciendo durante el funcio-
namiento, y el de la máxima desviación que se ha producido.
La máxima desviación posible de la posición debida a la carga se
puede parametrizar. Además se puede parametrizar la clase de error
para un error de seguimiento.
La monitorización de la desviación de posición debida a la carga está
disponible en los siguientes modos de funcionamiento:
•
Jog
•
Electronic Gear (sincronización de posición)
•
Profile Position
•
Homing
A través de los siguientes parámetros, la desviación de posición
actual debida a la carga puede indicarse en unidades de usuario o en
revoluciones.
A través de los siguientes parámetros, el valor máximo de la desvia-
ción de posición actual debida a la carga puede indicarse en unidades
de usuario o en revoluciones.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
usr_p
INT32
-2147483648
R/-
-
-
2147483647
-
Revolución
INT32
-214748.3648
R/-
-
-
214748.3647
-
7 Funcionamiento
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
Modbus 7724
Modbus 7736
321
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