Ajuste Del Perfil De Movimiento Para La Velocidad - Schneider LXM32C Manual Del Producto

7 Funcionamiento
7.5.5

Ajuste del perfil de movimiento para la velocidad

Disponibilidad
Pendiente de la rampa
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La posición destino y la velocidad de destino son variables de entrada
que introduce el usuario. A partir de esas variables de entrada se cal-
cula un perfil de movimientos para la velocidad.
El perfil de movimiento para la velocidad se compone de una acelera-
ción, una deceleración y una velocidad máxima.
Como forma de rampa se dispone de una rampa lineal para las dos
direcciones del movimiento.
La disponibilidad del perfil de movimiento para la velocidad depende
del modo de funcionamiento.
El perfil de movimientos para la velocidad está permanentemente
activo en los siguientes modos de funcionamiento:
• Jog
El perfil de movimiento para la velocidad puede activarse y desacti-
varse en los siguientes modos de funcionamiento:
• Electronic Gear (sincronización de velocidad)
• Profile Velocity
El perfil de movimientos para la velocidad no está disponible en los
siguientes modos de funcionamiento:
• Electronic Gear (sincronización de posición)
• Profile Torque
La pendiente de rampa determina la variación de la velocidad por uni-
dad de tiempo. La pendiente de rampa se puede ajustar para la ace-
leración y la deceleración.
v
RAMP_v_acc
Ilustración 77: Pendiente de la rampa
LXM32C
RAMP_v_max
RAMP_v_dec
t
Servo accionamiento AC