Schneider LXM32C Manuales

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Schneider LXM32C Manual Del Producto

Schneider LXM32C Manual Del Producto (498 páginas)

Servo accionamiento AC

Marca: Schneider | Categoría: Variadores de Velocidad | Tamaño: 7.38 MB

Tabla de contenido

Tabla de Materias

4
Planificación

61
- Compatibilidad Electromagnética (CEM)
  62
- Cables
  67
- Resumen de Los Cables Necesarios
  68
- Dispositivo de Corriente Residual
  70
  - Este Producto Puede Causar una Corriente Continua en el Conductor de Protección
    70
- Servicio en Red IT
  70
- Bus DC Conjunto
  71
- Inductancia de Red
  72
- Filtros de Red
  73
- Desactivación de Condensadores y
  74
- Dimensionado de la Resistencia de Frenado
  75
  - Superficies Calientes
    75
- Resistencia de Frenado Interna
  76
- Resistencia de Frenado Externa
  77
- Ayuda de Dimensionado
  79
- Definiciones
  83
- Función
  83
- Función de Seguridad STO ("Safe Torque Off")
  83
- Requisitos para el Uso de la Función de Seguridad
  84
  - Descarga Eléctrica por Utilización Errónea
    84
  - Pérdida de la Función de Seguridad
    84
- Ejemplos de Aplicación STO
  86
- Tipo de Lógica
  88
  - Servicio Involuntario
    88
- Funciones de Supervisión
  89
- Entradas y Salidas Configurables
  90
- Instalación
  91
- Antes del Montaje
  92
  - Descarga Eléctrica O Comportamiento no Intencionado
    92
- Instalación Mecánica
  93
  - Superficies Calientes
    93
- Montaje del Equipo
  94
- Montaje del Filtro de Red, la Inductancia de Red y la Resistencia de Frenado
  96
- Instalación Eléctrica
  98
  - Descarga Eléctrica por Toma de Tierra Insuficiente
    98
- Resumen de Procedimientos
  99
- Resumen de Conexiones
  100
- Conexión del Tornillo de Puesta a Tierra
  101
- Conexión de las Fases del Motor y del Freno de Parada (CN10 y CN11)
  102
  - Descarga Eléctrica
    102
  - Movimiento Inesperado
    102
- Conexión de la Resistencia de Frenado (CN8, Braking Resistor)
  108
- Conexión del Bus DC (CN9, Bus DC)
  108
- Resistencia de Frenado Externa
  109
- Resistencia de Frenado Interna
  109
- Conexión de la Alimentación de la Etapa de Potencia (CN1)
  111
  - Protección Insuficiente contra Sobreintensidades
    111
  - Inductancia de Red (Accesorio) Filtro de Red Externo (Accesorio) Variador
    114
- Conexión del Encoder del Motor (CN3)
  116
  - Parej Significado
    116
- Conexión PTO (CN4, Pulse Train Out)
  118
- Conexión PTI (CN5, Pulse Train In)
  120
  - Movimiento Inesperado
    120
- 5.3.10.1 Asignación de Conexiones PTI de 5 V
  121
- Asignación de Conexiones PTI de 24 V
  122
- Conexión de la Alimentación del Control y STO (CN2, DC Supply y STO)
  123
  - Significado
    124
- Conexión Entradas Analógicas (CN6)
  126
- Conexión de Entradas y Salidas Digitales (CN6)
  127
- Conexión de PC con Software de Puesta en Marcha (CN7)
  129
- Comprobar Instalación
  130
- Puesta en Marcha
  131
  - Movimiento Involuntario
    132
  - Superficies Calientes
    132
- Pasos de la Puesta en Marcha
  133
- Resumen
  133
- Herramientas para la Puesta en Marcha
  134
- HMI Integrada
  135
- Indicación y Manejo
  136
  - Visualización de Valores
    137
  - Botón de Navegación
    137
- Estructura de Menú
  138
  - Descripción
    139
  - Autotuning
    139
- Realizar Ajustes
  145
- Terminal Gráfico Externo
  147
- Pantalla y Elementos de Manejo
  148
- Conectar el Terminal Gráfico Externo con LXM32
  149
- Utilizar el Terminal Gráfico Externo
  149
- Software de Puesta en Marcha
  151
- Pasos para la Puesta en Marcha
  152
  - Comportamiento no Intencionado
    152
  - Comportamiento no Intencionado Mediante Control de Acceso
    152
- Primera Conexión
  152
  - Preparación
    153
- Estado de Funcionamiento (Diagrama de Estado Finito)
  154
- Ajustar Parámetros y Valores Límite Fundamentales
  155
- Entradas Analógicas
  160
- Entradas y Salidas Digitales
  163
- Comprobar la Función de Seguridad STO
  165
- Freno de Parada
  166
- Liberación Manual del Freno de Parada
  167
  - Movimiento Involuntario
    167
- Parámetros Configurables
  168
- Comprobar el Freno de Parada
  170
- Comprobar la Dirección de Movimiento
  171
- Ajustar Los Parámetros para el Encoder
  173
- Ajuste de la Posición Absoluta
  174
- Desplazamiento de la Zona de Funcionamiento
  175
- Ajuste de Parámetros para Resistencia de Frenado
  177
- Ejecutar el Autotuning
  179
  - Movimiento Inesperado
    179
- Ajustes Ampliados para el Autotuning
  183
- Estructura del Regulador
  185
- Optimización del Regulador con Respuesta a un Escalón
  185
- Optimización
  186
- Optimizar el Regulador de Velocidad
  187
- Comprobar y Optimizar Preajustes
  193
- Optimización del Regulador de Posición
  194
- Tarjeta de Memoria (Memory-Card)
  197
- Sustitución de Datos con la Tarjeta de Memoria
  199
- Duplicar Ajustes de Equipo Existentes
  201
- Restaurar Los Parámetros de Usuario
  202
- Restablecer Ajustes de Fábrica
  203
- Funcionamiento
  205
  - Funciones para Monitorizar el Movimiento
    206
- Canales de Acceso
  207
- Diagrama de Estado Finito
  209
- Estados de Funcionamiento
  209
- Transiciones de Estados
  212
- Hmi
  213
- Mostrar Estado de Funcionamiento
  213
- Salidas de Señal
  213
- Cambiar Estado de Funcionamiento
  214
- Entradas de Señal
  214
- Hmi
  214
- Iniciar Modo de Funcionamiento
  216
- Modos de Funcionamiento
  216
- Cambiar Modo de Funcionamiento
  217
- Modo de Funcionamiento Jog
  219
- Movimiento Continuo
  221
- Movimiento Paso a Paso
  222
- Parametrización
  223
  - Velocidades
    223
- Opciones de Ajuste Adicionales
  225
- Modo de Funcionamiento Electronic Gear
  226
  - Finalizar Modo de Funcionamiento
    227
  - Comunicaciones de Estado
    227
- Parametrización
  228
  - El Siguiente Gráfico Muestra un Resumen de Los Parámetros Ajustables
    228
- Opciones de Ajuste Adicionales
  236
- Modo de Funcionamiento Profile Torque
  237
- Parametrización
  239
- Opciones de Ajuste Adicionales
  242
- Modo de Funcionamiento Profile Velocity
  243
- Parametrización
  244
- Opciones de Ajuste Adicionales
  246
- Rango de Movimiento
  247
  - Disponibilidad
    247
- Ajustes Ampliados
  248
- Movimiento Inesperado por Modificación de la Escala
  248
- Configuración del Escalado de Posición
  249
- Configuración del Escalado de Velocidad
  250
- Configuración del Escalado de Rampa
  251
- Ajuste de las Entradas y Salidas de Señal Digitales
  252
- Parametrización de las Funciones de Entrada de Señal
  253
- Parametrización de las Funciones de Salida de Señal
  267
  - Funcionamiento
    273
- Parametrización del Antirrebote de Software
  273
- Ajuste de la Interfaz PTO
  276
  - Descripción
    276
  - Simulación de Encoder
    277
- Ajuste de una Compensación de Juego
  280
  - Activar Compensación de Juego
    281
- Ajuste del Perfil de Movimiento para la Velocidad
  282
- Ajuste de Los Parámetros del Regulador
  284
- Resumen de la Estructura de Los Controladores
  284
- Resumen del Controlador de Posición
  285
- Resumen del Controlador de Velocidad
  286
- Resumen del Controlador de Corriente
  287
- Parámetros del Controlador Parametrizables
  288
- Seleccionar el Juego de Parámetros de Controlador
  289
- Conmutar Automáticamente el Juego de Parámetros del Controlador
  290
- Copiar el Juego de Parámetros del Controlador
  295
- Desactivar la Acción Integral
  295
- Juego de Parámetros de Controlador
  296
  - Descripción
    296
- Juego de Parámetros de Controlador
  299
- Funciones para el Procesamiento del Valor de Destino
  302
- Interrumpir el Movimiento con Parada
  302
- Detener Movimiento con Quick Stop
  304
  - Ajustar Rampa de Deceleración
    305
  - Funcionamiento
    307
- Inversión de las Entradas de Señales Analógicas
  307
- Limitación de la Velocidad Mediante Entradas de Señales
  308
- Limitación de la Corriente Mediante Entradas de Señales
  311
  - Limitación Mediante Entrada de Señal Analógica
    311
- Limitación de Tirones
  313
  - Disponibilidad
    313
- Zero Clamp
  315
- Movimiento Relativo tras Capture (RMAC)
  316
- Final de Carrera
  319
- Funciones para Supervisar el Movimiento
  319
- Desviación de Posición Debida a la Carga (Error de Seguimiento)
  321
  - Indicar Desviación de Posición
    321
  - Ajustar la Desviación de Posición
    322
- Parada del Motor y Dirección de Movimiento
  324
- Ventana de Desviación de Posición
  325
  - Monitorización
    325
- Ventana de Desviación de Velocidad
  327
- Umbral de Velocidad
  329
- Umbral de Corriente
  331
- Funciones para Supervisar Señales Internas del Equipo
  333
- Monitorización de la Temperatura
  333
- Monitorización de la Carga y la Sobrecarga (Monitorización I 2 T)
  334
- Monitorización de la Conmutación
  336
  - Movimiento Inesperado
    336
- Monitorización de Fases de Red
  337
- Monitorización de Defecto a Tierra
  339
- Ejemplos
  341
- Indicaciones Generales
  341
- Ejemplo del Modo de Funcionamiento Electronic Gear
  342
- Ejemplo del Modo de Funcionamiento Profile Velocity
  343
- Consulta de Estado / Indicación de Estado
  345
- Diagnóstico y Resolución de Fallos
  345
- Diagnóstico a Través de la HMI Integrada
  346
- Diagnóstico a Través del Software de Puesta en Marcha
  347
- Diagnóstico Mediante las Salidas de Señal
  348
  - Descripción
    348
- Leer la Memoria de Errores a Través del Software de Puesta en Marcha
  349
- Memoria de Errores
  349
- Leer y Confirmar Advertencias
  350
- Menús Especiales en la HMI Integrada
  350
- Leer y Confirmar Errores
  351
- Confirmar la Sustitución del Motor
  352
- Tabla de Advertencias y Errores
  353
- Parámetros
  381
- Representación de Parámetros
  382
- Cifras Decimales en el Bus de Campo
  383
- Lista de Los Parámetros
  384
- Accesorios y Piezas de Repuesto
  469
- Cable Adaptador para Señal de Encoder LXM05/LXM15 a LXM32
  469
- Cable para PTO y PTI
  469
- Etiqueta para Aplicaciones
  469
- Herramientas para la Puesta en Marcha
  469
- Tarjetas de Memoria
  469
- Cable del Motor
  470
- Cable del Motor de 1,5 MM
  470
  - Descripción
    470
- Cable del Motor de 2,5 MM
  471
- Cable del Motor de 4 MM
  471
- Cable del Motor de 10 MM
  472
- Cable del Motor de 6 MM
  472
- Cable del Encoder
  473
- Conector
  473
- Resistencias de Frenado Externas
  475
- 11.10 Accesorios Bus DC
  476
- 11.11 Inductancias de Red
  476
- 11.12 Filtro Externo de Red
  476
- 11.13 Piezas de Repuesto: Conectores, Ventiladores, Cubiertas
  476
- Dirección de Servicio
  477
- Mantenimiento
  477
- Servicio, Mantenimiento y Reciclaje
  477
- Vida Útil de la Función de Seguridad STO
  477
- Sustitución del Variador
  478
- Sustitución del Motor
  479
- Envío, Almacenaje, Reciclaje
  480
- Glosario
  481
- Longitud
  481
  - Términos y Abreviaturas
    483
  - Tabla de Ilustraciones
    487
- Unidades y Tablas de Conversión
  481

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