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Schneider Lexium 32i ETH Manual

Sistema de servoaccionamiento integrado
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Lexium 32i ETH y BMi
EIO0000002622 11/2017
Lexium 32i ETH y BMi
Sistema de servoaccionamiento integrado
Manual
11/2017
www.schneider-electric.com

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Resumen de contenidos para Schneider Lexium 32i ETH

  • Página 1 Lexium 32i ETH y BMi EIO0000002622 11/2017 Lexium 32i ETH y BMi Sistema de servoaccionamiento integrado Manual 11/2017 www.schneider-electric.com...
  • Página 2 Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes. Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Tabla de materias Información de seguridad ........Acerca de este libro .
  • Página 4 Comunicación cíclica: estructura de los datos de entrada......Comunicación cíclica: canal de parámetros........Comunicación cíclica: protocolo de enlace con bit "Mode Toggle"...
  • Página 5 Ajustar los parámetros para el encoder......... Ajuste de parámetros para resistencia de frenado .
  • Página 6 Capítulo 7 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento ....7.1 Estados de funcionamiento ..........Diagrama de estados y transiciones de estado .
  • Página 7 Parada del motor y dirección de movimiento ........Ventana de par .
  • Página 8 Capítulo 12 Servicio, mantenimiento y reciclaje ....... Direcciones de servicio ........... . . Mantenimiento .

  • Página 9: Información De Seguridad

    TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE: La instalación, el manejo, las revisiones y el mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.

  • Página 10: Cualificación Del Personal

    CUALIFICACIÓN DEL PERSONAL Los trabajos en este producto deben realizarse exclusivamente por técnicos especialistas que conozcan y entiendan el contenido de este manual y toda la documentación correspondiente al producto. Gracias a su formación técnica, así como a sus conocimientos y experiencia, los técnicos especialistas tienen que ser capaces de prever y reconocer posibles peligros que pueden producirse debido a la utilización del producto, la modificación de los ajustes y, en general, por el equipo mecánico, eléctrico y electrónico del conjunto de la instalación.

  • Página 11: Iniciar Y Probar

    En algunas aplicaciones, como en el caso de la maquinaria de embalaje, debe proporcionarse protección adicional al operador, como la protección de punto de funcionamiento. Esta medida es necesaria si existe la posibilidad de que las manos y otras partes del cuerpo del operador puedan introducirse y quedar atrapadas en áreas o puntos peligrosos, lo que puede provocar lesiones graves.
  • Página 12 EIO0000002622 11/2017...

  • Página 13: Presentación

    Objeto Este manual describe las propiedades técnicas, la instalación, la puesta en marcha, el manejo y el mantenimiento del sistema de servoaccionamiento integrado Lexium 32i ETH + BMi. Campo de aplicación Este manual es válido para los productos estándar indicados en la codificación de los modelos, véase el (véase página...
  • Página 14 El motor genera tensión cuando se gira el eje. PELIGRO DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O EXPLOSIÓN POR ARCO ELÉCTRICO Antes de retirar las cubiertas o puertas, así como antes de instalar o retirar accesorios, hardware,  cables o conductores, desconecte de la alimentación de tensión todos los equipos, incluidos los componentes conectados.

  • Página 15: Pérdida Del Control De Mando

    Schneider Electric sigue las prácticas recomendadas del sector en el desarrollo y la implementación de sistemas de control. Esto incluye un método de defensa exhaustivo para proteger un sistema de control industrial.

  • Página 16: Normas Y Términos Utilizados

    Normas y términos utilizados Los términos técnicos, símbolos y las descripciones correspondientes del presente manual o que aparecen en la parte interior o exterior de los propios productos se derivan, por lo general, de los términos y las definiciones de estándares internacionales. En el área de los sistemas de seguridad funcional, unidades y automatización general se incluyen, pero seguridad función de seguridad...

  • Página 17: Capítulo 1 Introducción

    Lexium 32i ETH y BMi Introducción EIO0000002622 11/2017 Capítulo 1 Introducción Introducción Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguientes apartados: Apartado Página Vista general del equipo Codificación de los modelos EIO0000002622 11/2017...

  • Página 18: Vista General Del Equipo

    Introducción Vista general del equipo Los componentes modulares de la familia de productos Lexium 32i pueden combinarse para satisfacer los requisitos de numerosas aplicaciones. El uso de un cableado mínimo y de una gama completa de opciones y accesorios permiten implementar soluciones de accionamiento compactas y de alto rendimiento para distintos requisitos de alimentación.

  • Página 19: Codificación De Los Modelos

    En el caso de una versión específica de cliente, en la posición 10 de la codificación de los modelos se indica una "S". El siguiente número define la versión específica de cliente correspondiente. Ejemplo: LXM32I•••S1234 En caso de tener preguntas sobre las versiones específicas de cliente, diríjase a su persona de contacto de Schneider Electric. EIO0000002622 11/2017...
  • Página 20 En el caso de una versión específica de cliente, en la posición 9 de la codificación de los modelos se indica una "S". El siguiente número define la versión específica de cliente correspondiente. Ejemplo: BMI•••••S123 En caso de tener preguntas sobre las versiones específicas de cliente, diríjase a su persona de contacto de Schneider Electric. EIO0000002622 11/2017...

  • Página 21: Capítulo 2 Datos Técnicos

    Lexium 32i ETH y BMi Datos técnicos EIO0000002622 11/2017 Capítulo 2 Datos técnicos Datos técnicos Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguientes apartados: Apartado Página Condiciones ambientales Dimensiones Características generales Señales Datos específicos del eje Datos específicos del motor Freno de parada (opción)

  • Página 22: Condiciones Ambientales

    Datos técnicos Condiciones ambientales Condiciones para el transporte y el almacenamiento El entorno durante el transporte y almacenamiento tiene que estar seco y libre de polvo. Temperatura °C De –25 a 70 (°F) (de –13 a 158) La humedad relativa del aire admisibles para el transporte y el almacenamiento es la siguiente: Humedad relativa del aire (sin condensación) 5-95 Vibraciones y choques durante el transporte y el...
  • Página 23 Datos técnicos La altura de montaje se define como la altura por encima del nivel del mar. Altura de montaje sin reducción de la potencia <1000 (ft) (<3281) Altura de montaje manteniendo todas las 1000-2000 condiciones siguientes: (ft) (3281-6562) Temperatura ambiente máxima de 45 °C ...

  • Página 24: Dimensiones

    Datos técnicos Dimensiones Dimensiones BMI070 0702 0703 L sin freno de parada mm (in) 268 (10,55) 300 (11,81) L con freno de parada mm (in) 306 (12,05) 339 (13,35) L1 sin freno de parada mm (in) 127 (5) 159 (6,26) L1 con freno de parada mm (in) 166 (6,54)

  • Página 25: Dimensiones Bmi100

    Datos técnicos Dimensiones BMI100 1002 1003 L sin freno de parada mm (in) 273 (10,75) 299 (11,77) L con freno de parada mm (in) 316 (12,44) 346 (13,62) L1 sin freno de parada mm (in) 133 (5,24) 159 (6,26) L1 con freno de parada mm (in) 176 (6,93) 206 (8,11)

  • Página 26: Características Generales

    Datos técnicos Características generales Número de par de polos Clase térmica F (155 °C) según IEC 60034-1 Nivel de vibración según IEC 60034-14 Marcha concéntrica de extremo Class N (normal class) según IEC 60072-1, DIN 42955 de eje / oscilación axial Color de la carcasa Negro RAL 9005 Tensión de red: rango y tolerancia...
  • Página 27 Datos técnicos Vida útil 20000 Vida útil nominal del rodamiento L 10 h (1) Horas de trabajo con 10 % de probabilidad de avería La vida útil de los motores está limitada fundamentalmente por la vida útil del rodamiento, en caso de uso técnico correcto.

  • Página 28: Señales

    Datos técnicos Señales Tipo de lógica (véase página Observe las indicaciones sobre el tipo de lógica en el capítulo Tipo de lógica En función de la referencia del módulo, los módulos de conexión son compatibles bien con lógica positivo o bien con lógica negativa. En módulos con conectores M8/M12, el tipo de lógica se desprende de la referencia específica del módulo.
  • Página 29 Datos técnicos Señales de salida digitales de 24 V En caso de cableado como lógica positiva, los niveles de las salidas digitales cumplen con IEC 61131-2. Las propiedades eléctricas también son válidas en caso de cableado como lógica negativa siempre que no se indique algo diferente.

  • Página 30: Datos Específicos Del Eje

    Datos técnicos Datos específicos del eje Sinopsis Al exceder las fuerzas máximas permitidas en el eje del motor se produce un desgaste rápido de los rodamientos, la rotura del eje o daños en el encoder. ATENCIÓN COMPORTAMIENTO NO INTENCIONADO DEBIDO A DAÑOS MECÁNICOS DEL MOTOR No supere las fuerzas radiales y axiales máximas permitidas en el eje del motor.
  • Página 31 Datos técnicos Carga del eje Son aplicables las siguientes condiciones No debe excederse la fuerza máxima de presión sobre el extremo del eje  No deben ejercerse simultáneamente cargas límite radiales y axiales  Duración nominal de almacenamiento en horas de trabajo con una probabilidad de fallo del 10% (L ...

  • Página 32: Datos Específicos Del Motor

    Datos técnicos Datos específicos del motor Datos para equipos monofásicos con 115 Vca BMI... 0702 0703 1002 Bobinado 2,24 2,88 5,07 Par de parada continua Par de pico 4,84 12,39 máx Nm/A 0,67 0,87 0,91 Constante de par Revoluciones nominales 1/min 1900 1400...
  • Página 33 Datos técnicos Datos para equipos monofásicos con 230 Vca BMI... 0702 0703 1002 Bobinado 2,16 2,78 4,75 Par de parada continua Par de pico 6,18 8,10 14,43 máx Nm/A 0,67 0,87 0,91 Constante de par Revoluciones nominales 1/min 4000 3100 3000 Par nominal 1,74...
  • Página 34 Datos técnicos Datos para equipos trifásicos con 208 Vca BMI... 0702 0703 1002 1003 Bobinado 2,24 2,96 4,99 7,31 Par de parada continua Par de pico 6,42 8,06 13,92 18,87 máx Nm/A 1,24 1,52 1,32 1,79 Constante de par Revoluciones nominales 1/min 1800 1600...
  • Página 35 Datos técnicos Datos para equipos trifásicos con 400 Vca BMI... 0702 0703 1002 1003 Bobinado 2,07 2,82 4,48 6,55 Par de parada continua Par de pico 6,42 8,06 13,92 18,87 máx Nm/A 1,24 1,52 1,32 1,79 Constante de par Revoluciones nominales 1/min 3600 3300...
  • Página 36 Datos técnicos Datos para equipos trifásicos con 480 Vca BMI... 0702 0703 1002 1003 Bobinado 2,07 2,68 4,16 6,04 Par de parada continua Par de pico 6,42 8,06 13,92 18,87 máx Nm/A 1,24 1,52 1,32 1,79 Constante de par Revoluciones nominales 1/min 4400 3800...

  • Página 37: Freno De Parada (Opción)

    Datos técnicos Freno de parada (opción) El freno de parada en el motor tiene la función de mantener la posición del motor con la etapa de potencia desactivada. El freno de parada no es una función relevante para la seguridad ni un freno de servicio. ADVERTENCIA MOVIMIENTO IMPREVISTO DEL EJE No utilice el freno de parada interno como medida relacionada con la seguridad.

  • Página 38: Encoder

    Datos técnicos Encoder SKS36 Singleturn Este encoder del motor mide, durante la conexión, un valor absoluto en el transcurso de una revolución y continúa contando a partir de este valor de forma incremental. Resolución en incrementos en función de la evaluación Resolución por revolución 128 períodos Sin/Cos Rango de medición absoluto...

  • Página 39: Resistencia De Frenado

    Datos técnicos Resistencia de frenado Datos para el cálculo de la resistencia de frenado El producto se suministra con una resistencia de frenado estándar. Si la resistencia de frenado estándar no fuera suficiente para la dinámica de la aplicación, deberá sustituirse por una resistencia de frenado externa.

  • Página 40: Resistencias De Frenado Externas (Accesorio)

    Datos técnicos Datos del bus DC para el cálculo de la resistencia de frenado Número de fases Monofásico Monofásico Trifásico Trifásico Trifásico Tensión nominal Tensión nominal del bus DC Límite de subtensión Límite de tensión: instrucciones de Quick Stop Límite de sobretensión Resistencias de frenado externas (accesorio) VW3A760...

  • Página 41: Emisión Electromagnética

    Datos técnicos Emisión electromagnética Sinopsis Los productos descritos en este manual cumplen los requisitos CEM según la norma IEC 61800-3 si se respetan las medidas CEM descritas en el presente manual. ADVERTENCIA INTERFERENCIAS ELECTROMAGNÉTICAS DE SEÑALES Y EQUIPOS Asegure la ejecución correcta de las medidas CEM conforme a la norma IEC 61800-3 con el fin evitar un comportamiento no intencionado del equipo.

  • Página 42: Par De Apriete De Los Tornillos Y Los Pasacables

    Datos técnicos Par de apriete de los tornillos y los pasacables Pares de apriete y clase de resistencia de los tornillos Nm (lb•in) 5,0 (44,25) Par de apriete del tornillo de sujeción para LXM32i en BMi M5 x 25 Par de apriete de los tornillos de sujeción para el módulo de la tensión de Nm (lb•in) 1,4 (12,39) alimentación M4 x 16...

  • Página 43: Memoria No Volátil Y Tarjeta De Memoria

    Datos técnicos Memoria no volátil y tarjeta de memoria Memoria no volátil La siguiente tabla enumera las características de la memoria no volátil: Característica Valor Número mínimo de ciclos de escritura 100000 Tipo EEPROM Tarjeta de memoria (Memory-Card) La siguiente tabla enumera las características de la tarjeta de memoria: Característica Valor Número mínimo de ciclos de escritura...

  • Página 44: Certificaciones

    Datos técnicos Certificaciones Este producto ha sido certificado: TÜV Nord SLA-0046/2010 E363147 EIO0000002622 11/2017...

  • Página 45: Condiciones Para Ul 508C

    Datos técnicos Condiciones para UL 508C Si el producto se utiliza según UL 508C, deberán cumplirse adicionalmente las siguientes condiciones: Temperatura ambiente durante el servicio Temperatura del aire ambiente °C (°F) 0-40 (32-104) Protecciones Utilice cortocircuitos fusible según UL 248. Fusible máximo a conectar previamente Clase CC o J...
  • Página 46 Datos técnicos EIO0000002622 11/2017...

  • Página 47: Capítulo 3 Planificación

    Lexium 32i ETH y BMi Planificación EIO0000002622 11/2017 Capítulo 3 Planificación Planificación Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección Apartado Página Compatibilidad electromagnética (CEM) Cables y señales Alimentación de red Dimensionamiento de la resistencia de frenado...

  • Página 48: Compatibilidad Electromagnética (Cem)

    Planificación Sección 3.1 Compatibilidad electromagnética (CEM) Compatibilidad electromagnética (CEM) Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página General Desactivación de los condensadores Y EIO0000002622 11/2017...

  • Página 49: General

    Planificación General Cableado conforme a CEM Este producto cumple con los requisitos CEM según la norma IEC 61800-3, en el caso de que durante la instalación se respeten las medidas CEM descritas en el presente manual. Las señales de interferencia puede provocar reacciones imprevisibles del sistema de accionamiento, así como de otros equipos de su entorno.

  • Página 50: Suministro De Corriente

    Planificación Suministro de corriente Medidas sobre CEM Objetivo Utilizar el producto en la red con punto neutro puesto Permitir que el filtro de red produzca efecto. a tierra. Descargador de sobretensión en caso de riesgo de Disminuir el riesgo de daños producidos por sobretensión.

  • Página 51: Desactivación De Los Condensadores Y

    Planificación Desactivación de los condensadores Y Es posible desconectar la conexión a tierra de los condensadores Y internos (desactivar). Normalmente no es necesario desactivar la puesta a tierra de los condensadores Y. Los condensadores Y se desactivan retirando el tornillo. Guarde este tornillo para en caso necesario poder activar de nuevo los condensadores Y.

  • Página 52: Cables Y Señales

    Planificación Sección 3.2 Cables y señales Cables y señales Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Cables, generalidades Resumen de los cables necesarios Concepto de cableado Tipo de lógica Entradas y salidas configurables Variantes de montaje de los módulos EIO0000002622 11/2017...

  • Página 53: Cables, Generalidades

    Planificación Cables, generalidades Idoneidad de los cables Los cables no deben retorcerse, estirarse, aplastarse ni doblarse. Utilice exclusivamente aquellos cables que cumplan con la especificación de cables. Preste especial atención, por ejemplo, a la idoneidad para: Aptitud para portacables  Rango de temperatura ...
  • Página 54 Planificación Secciones del conductores conformes al tipo de tendido A continuación se describen las secciones de los conductores para dos tipos de tendido habituales: Tipo de tendido B2:  Cables en tubos de instalación eléctrica o en canales de instalación de apertura Tipo de tendido E: ...

  • Página 55: Resumen De Los Cables Necesarios

    Planificación Resumen de los cables necesarios Puede consultar en el siguiente resumen las propiedades de los cables necesarios. Utilice cables preconfeccionados para minimizar los errores de conexión. Encontrará cables preconfeccionados en el (véase página 499) capítulo Accesorios y piezas de repuesto .

  • Página 56: Concepto De Cableado

    Planificación Concepto de cableado Observe los siguientes puntos durante el cableado: En el caso de alimentación de señales interna, utilice un PLC con entradas y salidas aisladas  eléctricamente. La tensión de alimentación para señales (MBTP) debe estar conectada a tierra solo en un punto. Si la ...

  • Página 57: Tipo De Lógica

    Planificación Tipo de lógica Sinopsis Las entradas y salidas digitales de este producto pueden cablearse para lógica positiva o para lógica negativa. Tipo de lógica Estado activo (1) Lógica positiva La salida suministra corriente (la salida Source) Fluye corriente hacia la entrada (entrada Sink) (2) Lógica negativa La salida demanda corriente (salida Sink) Fluye corriente de la entrada (entrada Source)

  • Página 58: Entradas Y Salidas Configurables

    Planificación Entradas y salidas configurables Este producto cuenta con entradas y salidas digitales a las que pueden asignarse funciones de entrada de señal y funciones de salida de señal. Dependiendo del modo de funcionamiento, estas entradas y salidas tienen una asignación estándar definida. Es posible adaptar esta asignación a los requisitos de la instalación del cliente.

  • Página 59: Variantes De Montaje De Los Módulos

    Planificación Variantes de montaje de los módulos Elija la instalación de los módulos según las interfaces necesarias y la dirección de conexión. Tenga en cuenta también que los módulos necesitan espacio para el montaje. Variantes de montaje con resistencia de frenado estándar Variante de montaje A Variante de montaje B Módulo para la tensión de alimentación en ranura 1...

  • Página 60: Alimentación De Red

    Planificación Sección 3.3 Alimentación de red Alimentación de red Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Dispositivo de corriente residual Inductancia de red EIO0000002622 11/2017...

  • Página 61: Dispositivo De Corriente Residual

    Planificación Dispositivo de corriente residual El variador puede generar una corriente continua en el conductor de protección. Si está previsto un dispositivo de corriente residual (RCD / GFCI) o un dispositivo de vigilancia de corriente residual (RCM) a modo de protección contra el contacto directo o indirecto, deberá utilizarse un tipo determinado. ADVERTENCIA CORRIENTE CONTINUA EN EL CONDUCTOR DE PROTECCIÓN Utilice un dispositivo de corriente residual (RCD / GFCI) o un dispositivo de vigilancia de corriente...

  • Página 62: Inductancia De Red

    Planificación Inductancia de red En las siguientes condiciones de servicio deberá utilizarse una inductancia de red: En caso de servicio en una red de alimentación con impedancia baja (corriente de cortocircuito de la  red de alimentación superior a la indicada en el capítulo Datos técnicos (véase página En caso de servicio en redes con dispositivos para compensación de corriente reactiva.

  • Página 63: Dimensionamiento De La Resistencia De Frenado

    Planificación Sección 3.4 Dimensionamiento de la resistencia de frenado Dimensionamiento de la resistencia de frenado Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Resistencia de frenado estándar Resistencia de frenado externa Ayuda de dimensionado EIO0000002622 11/2017...

  • Página 64: Resistencia De Frenado Estándar

    Planificación Resistencia de frenado estándar El variador está equipado con una resistencia de frenado estándar para la absorción de la energía de frenado. Las resistencias de frenado son necesarias para aplicaciones dinámicas. Durante la deceleración, la energía cinética se transforma en energía eléctrica en el motor. La energía eléctrica aumenta la tensión del bus DC.

  • Página 65: Resistencia De Frenado Externa

    Planificación Resistencia de frenado externa Se necesita una resistencia de frenado externa para aplicaciones en las que el motor deba frenarse fuertemente y la resistencia de frenado estándar ya no pueda absorber el excedente de energía de frenado. Durante el funcionamiento, la resistencia de frenado puede calentarse a temperaturas superiores a 250 °C (482 °F).

  • Página 66: Ayuda De Dimensionado

    Planificación Ayuda de dimensionado Para el dimensionado se calculan los porcentajes que contribuyen a la absorción de la energía de frenado. Es necesaria una resistencia de frenado externa cuando la energía cinética que se va a absorber sobrepasa la suma de la absorción de energía interna posible. Absorción de energía interna Internamente la energía de frenado es absorbida por los siguientes mecanismos: Condensador del bus DC E...

  • Página 67: Dimensionamiento De Resistencia De Frenado Externa

    Planificación La resistencia de frenado estándar debe absorber los 65 Ws restantes. Puede absorber como impulsos = 80 Ws. Si la carga se frena una vez, la resistencia de frenado estándar será suficiente. Si la deceleración se repite de forma cíclica, deberá tenerse en cuenta la potencia continua. Si la duración de ciclo es superior a la relación de la energía a absorber E y la potencia continua P , la resistencia de...
  • Página 68 Planificación Unidades: E en Ws (vatio-segundo), J en kgm , ω en rad y n en min La absorción de energía E de los equipos (sin tener en cuenta una resistencia de frenado) puede consultarse en los datos técnicos. Al continuar realizando el cálculo, tenga en cuenta únicamente los segmentos D , cuya energía E sobrepasa la absorción de energía de los equipos.

  • Página 69: Seguridad Funcional

    Planificación Sección 3.5 Seguridad funcional Seguridad funcional Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Principios Definiciones Función Requisitos para el uso de la función de seguridad Tendido protegido de cables para señales relevantes para la seguridad Ejemplos de aplicación STO EIO0000002622 11/2017...

  • Página 70: Principios

    Planificación Principios Seguridad funcional La automatización y la tecnología de seguridad son dos ámbitos estrechamente relacionados. La planificación, la instalación y el funcionamiento de soluciones de automatización complejas se simplifican notablemente a través de funciones y módulos de seguridad integrados relevantes para la seguridad. Por lo general, los requisitos técnicos de seguridad dependen de la aplicación.
  • Página 71 Verifique el nivel de rendimiento PL para la función de seguridad (PL ≥ PL Verifique si se han cumplido todos los requisitos (validación). www.schneider-electric.com Encontrará más información en Safety Integrity Level (SIL) La norma IEC 61508 especifica 4 niveles de integridad de seguridad (Safety Integrity Level (SIL)). El nivel SIL SIL1 es el nivel más bajo, y el nivel SIL SIL4 el más alto.
  • Página 72 Planificación Average Frequency of a Dangerous Failure per Hour (PFH) Para el mantenimiento de la función del sistema relevante para la seguridad, la norma IEC 61508 exige, según el nivel SIL necesario(Safety Integrity Level (SIL)), medidas clasificadas de corrección y de prevención de fallos.
  • Página 73 100 (calculado 350) Mean Time to Dangerous Failure DC (ISO 13849-1) Diagnostic Coverage (1) Véase el capítulo Vida útil de la función de seguridad STO (véase página 514) Puede solicitar más datos a su persona de contacto de Schneider Electric. EIO0000002622 11/2017...

  • Página 74: Definiciones

    Planificación Definiciones Función de seguridad integrada "Safe Torque Off" STO La función de seguridad integrada STO (IEC 61800-5-2) posibilita una parada de la categoría 0 conforme a IEC 60204-1 sin contactores de potencia externos. Para una parada de la categoría 0 no es necesario interrumpir la tensión de alimentación.

  • Página 75: Función

    Planificación Función Con la función de seguridad STO integrada en el producto puede llevarse a cabo una "parada de emergencia" (IEC 60204-1) para la categoría de parada 0. Con un módulo de relés de seguridad adicional de parada de emergencia admisible también puede realizarse la categoría de parada 1. Funcionamiento La función de seguridad STO se activa a través de dos entradas de señal redundantes.

  • Página 76: Requisitos Para El Uso De La Función De Seguridad

    Planificación Requisitos para el uso de la función de seguridad La función de seguridad STO (Safe Torque Off) conmuta el bus DC sin ausencia de tensión. La función de seguridad STO solo desconecta la alimentación del motor. La tensión en el bus DC y la tensión de red para el variador siguen presentes.

  • Página 77: Rearranque Involuntario

    Planificación Rearranque involuntario Para evitar el rearranque involuntario del motor después de restablecerse la tensión, por ejemplo, después de un fallo de alimentación de red, el parámetro IO_AutoEnable debe estar en "off". Asegúrese además de que un control superior no pueda provocar un rearranque involuntario. ADVERTENCIA COMPORTAMIENTO NO INTENCIONADO Ajuste el parámetro IO_AutoEnable a "off"...

  • Página 78: Tendido Protegido De Cables Para Señales Relevantes Para La Seguridad

    Planificación Tendido protegido de cables para señales relevantes para la seguridad El tendido protegido de cables para señales relevantes para la seguridad se describe en la norma ISO 13849-2. Los cables para las señales de la función de seguridad STO deben protegerse contra tensión externa.
  • Página 79 Planificación Indicaciones sobre los módulos de conexión Los módulos de conexión están diseñados para la conexión en un lado de la pantalla. Ejemplo de la conexión en un lado de la pantalla en el módulo E/S con conectores industriales ADVERTENCIA COMPORTAMIENTO NO INTENCIONADO No conecte ningún cable a conexiones reservadas, no utilizadas ni designadas como Sin conexión (N.C.).

  • Página 80: Ejemplos De Aplicación Sto

    Planificación Ejemplos de aplicación STO Ejemplo de categoría de parada 0 Uso sin módulo de relés de seguridad de PARADA DE EMERGENCIA, categoría de parada 0. Ejemplo de categoría de parada 0 En este ejemplo, la activación de la PARADA DE EMERGENCIA provoca una parada de la categoría 0. La función de seguridad STO se activa cuando en las dos entradas de seguridad el nivel es simultáneamente (desplazamiento temporal inferior a 1 s) 0.
  • Página 81 Planificación Ejemplo de categoría de parada 1 Uso con módulo de relés de seguridad de PARADA DE EMERGENCIA, categoría de parada 1. Ejemplo de categoría de parada 1 con módulo de relés de seguridad externo de PARADA DE EMERGENCIA Preventa XPS-AV En este ejemplo, la activación de la PARADA DE EMERGENCIA provoca una parada de la categoría 1.

  • Página 82: Bus De Campo Profinet

    Planificación Sección 3.6 Bus de campo PROFINET Bus de campo PROFINET Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Clases de conformidad Topología de red Estructura de datos Comunicación cíclica: sinopsis Comunicación cíclica: estructura de los datos de salida Comunicación cíclica: estructura de los datos de entrada Comunicación cíclica: canal de parámetros Comunicación cíclica: protocolo de enlace con bit "Mode Toggle"...

  • Página 83: Clases De Conformidad

    Planificación Clases de conformidad PROFINET es un protocolo de comunicación basada en Ethernet industrial. Las funcionalidades de PROFINET pueden dividirse en 3 clases según su ámbito de aplicación: Clase de conformidad A (CC-A)  Clase de conformidad B (CC-B)  Clase de conformidad C (CC-C) ...

  • Página 84: Topología De Red

    Planificación Topología de red Una red PROFINET consta de los siguientes componentes: PROFINET IO-Supervisor  (corresponde a la definición de un maestro PROFIBUS de clase 2) Uno o varios PROFINET IO-Controller  (corresponde a la definición de un maestro PROFIBUS de clase 1) Uno o varios PROFINET IO-Devices ...

  • Página 85: Estructura De Datos

    Planificación Estructura de datos Sinopsis Los valores de byte, palabra y palabra doble se indican en formato hexadecimal. Los números hexadecimales están identificados con una "h" tras el valor numérico, por ejemplo, "31 ". Los números decimales no se identifican de forma especial. Tenga el cuenta el modo de conteo diferente de los bits (de derecha a izquierda) y de los bytes (de izquierda a derecha).

  • Página 86: Comunicación Cíclica: Sinopsis

    Planificación Comunicación cíclica: sinopsis PROFINET permite el intercambio de datos cíclico, el diagnóstico específico de estaciones, de módulos y de canales, así como diferentes tipos de alarma. Datos de entrada y datos de salida El IO-Controller transfiere con los datos de salida un comando al IO-Device para activar modos de funcionamiento y funciones, para ejecutar un movimiento o para solicitar información de estado.

  • Página 87: Comunicación Cíclica: Estructura De Los Datos De Salida

    Planificación Comunicación cíclica: estructura de los datos de salida Sinopsis Con los datos de salida se transfieren las solicitudes del IO-Controller al IO-Device. Datos de salida "Drive Profile Lexium 1", perfil 104 Datos de salida "Drive Profile Lexium 2", perfil 105 Canal de parámetros Canal de datos de proceso Canal de parámetros "ParCh"...

  • Página 88: Comunicación Cíclica: Estructura De Los Datos De Entrada

    Planificación Comunicación cíclica: estructura de los datos de entrada Sinopsis Con los datos de entrada se transfiere información del IO-Device al IO-Controller. Datos de entrada "Drive Profile Lexium 1", perfil 104 Datos de entrada "Drive Profile Lexium 2", perfil 105 Canal de parámetros Canal de datos de proceso Canal de parámetros "ParCh"...
  • Página 89 Planificación Significado Ajuste mediante parámetro DS402intLim Ajuste mediante parámetro DPL_intLim TAR0: Generador del perfil inactivo DEC: Generador del perfil decelerado ACC: Generador del perfil acelerado CNST: Desplazamiento del generador del perfil a velocidad constante Reservado Palabra "driveInput" A través de la palabra "driveInput" se indica el estado de las entradas de señal digitales. Señal Ajuste de fábrica Función de entrada de señal Freely Available...

  • Página 90: Comunicación Cíclica: Canal De Parámetros

    Planificación Comunicación cíclica: canal de parámetros Sinopsis A través del canal de parámetros, el IO-Controller puede solicitar un valor de parámetro del IO-Device o cambiar un valor de parámetro. A través del índice y del subíndice todos los parámetros pueden activarse inequívocamente.
  • Página 91 Planificación Palabra doble "PV" En la palabra doble "PV" figura el valor del parámetro. En una solicitud de lectura, el valor de los datos de salida no tiene ninguna importancia. En los datos de entrada figura el valor del parámetro. En el caso de una solicitud de escritura, en los datos de salida figura el valor que debe escribirse en el parámetro.

  • Página 92: Ejemplo 1: Posicionamiento

    Planificación Comunicación cíclica: protocolo de enlace con bit "Mode Toggle" Mode Toggle El perfil "Drive Profile Lexium" utiliza un intercambio de datos síncrono. Durante el intercambio de datos síncrono, el IO-Controller espera a las respuestas del IO-Device antes de ejecutar una nueva acción. El intercambio de datos síncrono se controla ajustando los bits correspondientes en los datos de salida y en los datos de entrada: Datos de salida: en la palabra "dmControl"...
  • Página 93 Planificación Comunicación acíclica: sinopsis Sinopsis Además de la comunicación cíclica, entre el IO-Controller y el IO-Device puede tener lugar una comunicación acíclica. La comunicación acíclica permite un cambio de parámetros durante el funcionamiento, pero es más lenta que la comunicación cíclica. Asimismo, se utiliza una comunicación acíclica para mensajes de error a través de "alarma de diagnóstico"...

  • Página 94: Comunicación Acíclica - Ejemplo: Lectura De Un Parámetro (Con Herramienta De Configuración Step 7)

    Planificación Comunicación acíclica - Ejemplo: Lectura de un parámetro (con Herramienta de configuración STEP 7) Enviara una solicitud de escritura (WRITE Request) Datos de administración: WRITE Request Designación Índice alfabético Índice (Drive Profile Lexium: 47) Longitud 10 bytes de datos útiles Datos útiles: Byte Nombre...

  • Página 95: Instalación

    Lexium 32i ETH y BMi Instalación EIO0000002622 11/2017 Capítulo 4 Instalación Instalación Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección Apartado Página Instalación mecánica Instalación eléctrica Módulo E/S con conectores industriales Módulo E/S con bornes de tensión de resorte Comprobar la instalación...

  • Página 96: Instalación Mecánica

    Instalación Sección 4.1 Instalación mecánica Instalación mecánica Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Antes del montaje Montaje del motor EIO0000002622 11/2017...

  • Página 97: Antes Del Montaje

    Evite que caigan al producto elementos extraños (virutas, tornillos o trozos de alambre).  El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. Si los productos estuvieran dañados, diríjase a su persona de contacto de Schneider Electric. Inspección del freno de parada (opcional) (véase página 513) Véase el capítulo Inspección/esmerilado del freno de parada...

  • Página 98: Campos Electromagnéticos

    Instalación Montaje del motor PELIGRO DESCARGA ELÉCTRICA O COMPORTAMIENTO NO INTENCIONADO Evite que accedan al producto elementos extraños.  Compruebe el ajuste correcto de las juntas y guiados de cable con el fin de evitar suciedad, por  ejemplo por sedimentaciones o humedad. El incumplimiento de estas instrucciones podrá...

  • Página 99: Movimiento Involuntario

    Instalación Si no pueden mantenerse las condiciones ambientales permitidas, pueden penetrar sustancias ajenas del entorno en el producto y causar movimientos inesperados o daños materiales. ADVERTENCIA MOVIMIENTO INVOLUNTARIO Asegúrese de que se cumplen las condiciones ambientales indicadas en el presente documento y en ...

  • Página 100: Montaje

    Instalación Montaje Al montar el motor en la superficie de montaje, este debe estar nivelado axial y radialmente con precisión y estar apoyado de forma homogénea. Todos los tornillos de fijación deben apretarse con el par de apriete prescrito. Al apretar los tornillos de fijación no deben generarse cargas mecánicas irregulares. Consulte la información sobre los datos, medidas y grados de protección en el capítulo Datos técnicos (véase página Montaje de los componentes de salida...

  • Página 101: Instalación Eléctrica

    Instalación Sección 4.2 Instalación eléctrica Instalación eléctrica Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página General Conexión de la puesta a tierra Montaje del LXM32I Resistencia de frenado estándar Resistencia de frenado externa (accesorio) Alimentación de red Interfaz de puesta en marcha Montaje del módulo de conexión E/S EIO0000002622 11/2017...

  • Página 102: General

    Instalación General PELIGRO DESCARGA ELÉCTRICA O COMPORTAMIENTO NO INTENCIONADO Evite que accedan al producto elementos extraños.  Compruebe el ajuste correcto de las juntas y guiados de cable con el fin de evitar suciedad, por  ejemplo por sedimentaciones o humedad. El incumplimiento de estas instrucciones podrá...

  • Página 103: Conexión De La Puesta A Tierra

    Instalación Conexión de la puesta a tierra Este producto tiene una corriente de fuga superior a 3,5 mA. Debido a la interrupción de la conexión a tierra puede fluir una corriente de contacto peligrosa en caso de tocar la carcasa. PELIGRO PUESTA A TIERRA INSUFICIENTE Utilice un conductor de protección de al menos 10 mm...

  • Página 104: Montaje Del Lxm32I

    Instalación Montaje del LXM32I Una descarga electrostática (ESD) puede provocar daños irreparables en el módulo de forma inmediata o con retardo. AVISO DAÑOS MATERIALES DEBIDOS A DESCARGAS ELECTROSTÁTICA (ESD) Aplique medidas adecuadas contra la descarga electrostática (por ejemplo, guantes de protección ...

  • Página 105: Resistencia De Frenado Estándar

    Instalación Resistencia de frenado estándar La resistencia de frenado estándar se monta en fábrica en la ranura 2 y puede utilizar en la ranura 2 o en la ranura 1. En caso de utilizar la resistencia de frenado estándar, existen diferentes variantes de montaje, véase el (véase página capítulo Variantes de montaje de los módulos Montaje en la ranura 2...

  • Página 106: Resistencia De Frenado Externa (Accesorio)

    Instalación Resistencia de frenado externa (accesorio) Las resistencias de frenado externas están disponibles como accesorio y se conectan a través de un módulo de conexión propio. La selección y el dimensionamiento de la resistencia de frenado externa se describe en el capítulo (véase página Dimensionamiento de la resistencia de frenado .
  • Página 107 Instalación Uso de los bornes Utilice los bornes conforme a la siguiente figura: Conectar la resistencia de frenado externa Durante el funcionamiento, la resistencia de frenado puede calentarse a temperaturas superiores a 250 °C (482 °F). ADVERTENCIA SUPERFICIES CALIENTES Asegúrese de que no es posible contacto alguno con la resistencia de frenado caliente. ...

  • Página 108: Alimentación De Red

    Instalación Alimentación de red Los productos están diseñados para el ámbito industrial y deben manejarse únicamente con conexión fija. Este producto tiene una corriente de fuga superior a 3,5 mA. Debido a la interrupción de la conexión a tierra puede fluir una corriente de contacto peligrosa en caso de tocar la carcasa. PELIGRO PUESTA A TIERRA INSUFICIENTE Utilice un conductor de protección de al menos 10 mm...
  • Página 109 Instalación Especificación de cables Pantalla: Par trenzado: MBTP: Estructura del cable: Los conductores del cable deben cumplir los requisitos del variador y del motor, así como las disposiciones locales. Diámetro de cable mínimo: 8 mm (0,31 in) Diámetro de cable máximo: 15 mm (0,59 in) Longitud máxima del cable: Particularidades:...
  • Página 110 Instalación Esquema de conexiones para equipo trifásico Uso de los bornes Utilice los bornes conforme a la siguiente figura: Conectar la alimentación de red Desconecte todas las tensiones de alimentación. Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad sobre  la instalación eléctrica. Asegúrese de que no existe ninguna tensión más (indicaciones de seguridad).

  • Página 111: Interfaz De Puesta En Marcha

    Instalación Interfaz de puesta en marcha Especificación de cables Pantalla: Necesaria, conectada a tierra en ambos lados Par trenzado: necesario MBTP: necesario Estructura del cable: 8*0,25 mm , (8*AWG 22) Longitud máxima del cable: 100 m Particularidades: Conectar PC Para realizar la puesta en marcha puede conectarse un PC con software de puesta en marcha. El PC se conecta a través de un convertidor bidireccional USB/RS485, véase el capítulo Accesorios y piezas de (véase página 499)

  • Página 112: Montaje Del Módulo De Conexión E/S

    Instalación Montaje del módulo de conexión E/S El módulo de conexión E/S puede montarse en la ranura 3A o en la ranura 3B. En caso de utilizar la resistencia de frenado estándar, la selección de la ranura está limitada, véase el (véase página capítulo Variantes de montaje de los módulos Compruebe si las juntas presentan daños.
  • Página 113 Instalación Sección 4.3 Módulo E/S con conectores industriales Módulo E/S con conectores industriales Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Resumen del módulo E/S con conectores industriales Tipo de lógica Conexión de entradas de señal digitales y de salidas de señal digitales Conexión de la función de seguridad STO Conexión del bus de campo EIO0000002622 11/2017...

  • Página 114: Resumen Del Módulo E/S Con Conectores Industriales

    Instalación Resumen del módulo E/S con conectores industriales Vista general de las conexiones de los módulos E/S con conectores industriales (4 entradas digitales, STO) Señal Significado Ajuste de fábrica Alimentación de señales de 24 V (consulte el capítulo +24VDC Alimentación de señales interna de 24 V (véase página Potencial de referencia para +24VDC 0VDC...
  • Página 115 Instalación Señal Significado Ajuste de fábrica Señal de recepción Ethernet - No conectado (1) Véase el capítulo Entradas y salidas digitales (véase página 216) (2) En este módulo, la función de seguridad STO debe alimentarse de forma externa; observe las indicaciones del (véase página capítulo Función de seguridad STO ("Safe Torque Off") EIO0000002622 11/2017...
  • Página 116 Instalación Vista general de las conexiones de los módulos E/S con conectores industriales (4 entradas digitales, 2 salidas digitales, STO) Señal Significado Ajuste de fábrica Alimentación de señales de 24 V (consulte el capítulo +24VDC Alimentación de señales interna de 24 V (véase página Potencial de referencia para +24VDC 0VDC...
  • Página 117 Instalación Descripción general de la conexión del cable Y (cable de distribución de entrada/salida digitales - VW3M9601) Señal 6 pines 3 pines Conector Significado Salida Alimentación de señales de 24 V (consulte el capítulo +24VDC (véase página Alimentación de señales interna de 24 V Salida digital DQ•...
  • Página 118 Instalación Tipo de lógica El tipo de la lógica se desprende de la referencia específica del módulo. El módulo E/S con conector industrial está disponible en las siguientes variantes de producto: Módulos E/S con lógica positiva (entradas Sink, salidas Source) ...

  • Página 119: Conexión De Entradas De Señal Digitales Y De Salidas De Señal Digitales

    Instalación Conexión de entradas de señal digitales y de salidas de señal digitales El número de entradas y de salidas depende de la variante del producto del módulo E/S. El módulo E/S con conector industrial está disponible en las siguientes variantes de producto: Módulo E/S con 2 entradas de señal ...

  • Página 120: Conexión De La Función De Seguridad Sto

    Instalación Conexión de la función de seguridad STO El módulo E/S con conector industrial está disponible en las siguientes variantes de producto: Módulo E/S sin función de seguridad STO  Módulo E/S con función de seguridad STO  Encontrará más información sobre la función de seguridad STO en el capítulo Función de seguridad STO (véase página ("Safe Torque Off") Especificación de cables...

  • Página 121: Conexión Del Bus De Campo

    Instalación Conexión del bus de campo Especificación de cables Pantalla Necesaria, conectada a tierra en ambos lados Par trenzado necesario MBTP: necesario Estructura del cable: 8 * 0,25 mm (8 * AWG 22) Cat 5e, sin cable cruzado Longitud máxima del cable: 100 m (328 ft) Codificación de conectores: Conectar el bus de campo...
  • Página 122 Instalación Sección 4.4 Módulo E/S con bornes de tensión de resorte Módulo E/S con bornes de tensión de resorte Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Apertura del módulo E/S Vista general del módulo E/S con bornes de tensión de resorte Ajustar el tipo de lógica Conexión de entradas y salidas digitales Conexión de la función de seguridad STO...

  • Página 123: Apertura Del Módulo E/S

    Instalación Apertura del módulo E/S Abra el módulo E/S.  Enrosque los prensaestopas necesarios en el módulo E/S.  Los prensaestopas están disponibles como accesorio, véase el capítulo Accesorios y piezas de (véase página 499) repuesto Cierre los guiados de cable no utilizados con un tapón ciego. ...

  • Página 124: Vista General Del Módulo E/S Con Bornes De Tensión De Resorte

    Instalación Vista general del módulo E/S con bornes de tensión de resorte Señal Significado Ajuste de fábrica Alimentación de señales de 24 V (véase el capítulo +24VDC Alimentación de señales interna de 24 V (véase página Potencial de referencia para +24VDC 0VDC Entrada digital 0 Positive Limit Switch (LIMP)

  • Página 125: Ajustar El Tipo De Lógica

    Instalación Ajustar el tipo de lógica El módulo E/S con bornes de tensión de resorte es compatible con la lógica positiva y la lógica negativa. (véase página Encontrará más información sobre los tipos de lógica en el capítulo Tipos de lógica En la lógica positiva, las señales DI_COM se puentean con 0VDC y DQ_COM con +24VDC.

  • Página 126: Conexión De Entradas Y Salidas Digitales

    Instalación Conexión de entradas y salidas digitales Especificación de cables Pantalla Par trenzado MBTP: necesario Estructura del cable: Diámetro de cable mínimo: 2,5 mm (0,1 in) Para UL: 5 mm (0,2 in) Diámetro de cable máximo: 6,5 mm (0,26 in) Longitud máxima del cable: 30 m (98,4 ft) Propiedades de los bornes de conexión...
  • Página 127 Instalación Confeccionar cables Desde prensaestopa ..hasta bloque de bornes Longitud A 120 mm (4,72 in) 105 mm (4,13 in) 145 mm (5,71 in) 130 mm (5,12 in) (1) Decida qué señales deben guiarse a través de qué prensaestopa. ...
  • Página 128 Instalación Conexión de la función de seguridad STO El módulo E/S con bornes de tensión de resorte es compatible con el funcionamiento sin función de seguridad STO y con el funcionamiento con función de seguridad STO. Encontrará más información sobre la función de seguridad STO en el capítulo Función de seguridad STO (véase página ("Safe Torque Off") Servicio sin STO...

  • Página 129: Concepto De Pantalla

    Instalación Asignación de conectores Señal Significado Función de seguridad STO: conexión de dos canales, conexión A STO_A Función de seguridad STO: conexión de dos canales, conexión B STO_B Potencial de referencia para STO_A y STO_B STO_COM Concepto de pantalla La pantalla de los cables para la función de seguridad STO debe estar conectada en un lado en la conexión STO IN.
  • Página 130 Instalación Acorte la pantalla del cable para STO_OUT por completo. (3) Desplace hacia atrás la malla de apantallado sobre el aislamiento del cable.  (4) Fije la pantalla con una lamina de apantallado (50 x 10 mm (1,97 x 0,39 in)). ...
  • Página 131 Instalación Conexión del bus de campo Especificación de cables Pantalla Necesaria, conectada a tierra en ambos lados Par trenzado necesario MBTP: necesario Estructura del cable: 8 * 0,25 mm (8 * AWG 22) Cat 5e, sin cable cruzado Diámetro de cable mínimo: 2,5 mm (0,1 in) Para UL: 5 mm (0,2 in)
  • Página 132 Instalación Confeccionar cables Longitud A mm (in) 95 (3,74) Longitud B mm (in) 10 (0,39) (1) Retire el aislamiento de los cables para X1 (IN) y X2 (OUT) lo correspondiente a la longitud A.  (2) Acorte la pantalla a la longitud B. ...

  • Página 133: Conectar Las Señales

    Instalación Conectar las señales Retire el aislamiento de cada conductor.  Utilice virolas de cable. (1) Conecte las líneas de señal de las entradas y salidas digitales con los bornes.  (2) Si utiliza la función de seguridad STO, conecte las líneas de señal de la función de seguridad STO ...

  • Página 134: Cierre Del Módulo E/S

    Instalación Cierre del módulo E/S Coloque los cables en la tapa del módulo E/S.  Cierre la tapa del módulo E/S comenzando por el extremo de la conexión del bus de campo.  En la zona de la conexión del bus de campo, compruebe que no haya cables entre las cámaras. Cierre las 4 cámaras del módulo.

  • Página 135: Comprobar La Instalación

    Instalación Sección 4.5 Comprobar la instalación Comprobar la instalación Comprobar la instalación Compruebe la instalación realizada: Compruebe la fijación mecánica del sistema de accionamiento completo:  ¿Se han respetado las distancias prescritas?  ¿Se han apretado todos los tornillos de fijación con el par de apriete prescrito? ...
  • Página 136 Instalación EIO0000002622 11/2017...

  • Página 137: Puesta En Marcha

    Lexium 32i ETH y BMi Puesta en marcha EIO0000002622 11/2017 Capítulo 5 Puesta en marcha Puesta en marcha Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección Apartado Página Sinopsis Integración del bus de campo Pasos para la puesta en marcha Optimización del controlador con respuesta a un escalón...
  • Página 138 Puesta en marcha Sección 5.1 Sinopsis Sinopsis Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página General Preparación EIO0000002622 11/2017...

  • Página 139: Descarga Eléctrica

    Puesta en marcha General La función de seguridad STO (Safe Torque Off) conmuta el bus DC sin ausencia de tensión. La función de seguridad STO solo desconecta la alimentación del motor. La tensión en el bus DC y la tensión de red para el variador siguen presentes.

  • Página 140: Movimiento Involuntario

    Puesta en marcha El cierre del freno de parada cuando el motor se encuentra en marcha provoca el desgaste rápido y la pérdida de la fuerza de frenado. ADVERTENCIA PÉRDIDA DE LA FUERZA DE FRENADO DEBIDO AL DESGASTE O A TEMPERATURA ALTA No utilice el freno de parada como freno de servicio.

  • Página 141: Rendimiento Reducido De Los Condensadores

    Puesta en marcha Si el variador no hubiera estado conectado a la tensión de red durante un tiempo prolongado, será preciso acondicionar los condensadores para lograr su pleno rendimiento antes de arrancar el motor. AVISO RENDIMIENTO REDUCIDO DE LOS CONDENSADORES Si el variador no hubiera estado conectado a la tensión de red durante 24 meses o más, aplique ...

  • Página 142: Preparación

    Para la puesta en marcha son necesarios los siguientes componentes: Software de puesta en marcha “Lexium DTM Library”  http://www.schneider-electric.com/en/download/document/Lexium_DTM_Library/ Convertidor de bus de campo para el software de puesta en marcha en caso de conexión a través de ...
  • Página 143 Puesta en marcha Apertura de la tapa de la interfaz de puesta en marcha Debajo de la tapa de la interfaz de puesta en marcha se encuentran: Interruptores DIP para bus de campo, dirección IP y nombre del equipo  Ranura para tarjeta de memoria (Memory-Card) ...
  • Página 144 Puesta en marcha Sección 5.2 Integración del bus de campo Integración del bus de campo Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Seleccionar el bus de campo Ajustar la dirección IP Ajustar el nombre del equipo Ajustes con la herramienta de configuración STEP7 - V13 (TIA Portal) Ajustes con la herramienta de configuración STEP7 - V5 EIO0000002622 11/2017...

  • Página 145: Seleccionar El Bus De Campo

    Puesta en marcha Seleccionar el bus de campo Sinopsis Es preciso seleccionar el bus de campo que va a utilizarse con el equipo. Ajuste de fábrica El ajuste de fábrica para el bus de campo es Reserved. Ajustes Ajuste el bus de campo del equipo a PROFINET. El bus de campo puede ajustarse a través de los interruptores DIP o a través del parámetro FieldbusSelection.

  • Página 146: Ajustar La Dirección Ip

    Puesta en marcha Ajustar la dirección IP Sinopsis La dirección IP del equipo puede ajustarse de las siguientes formas: DCP (Discovery Configuration Protocol)  Ajuste manual  Ajuste de fábrica El ajuste de fábrica para la dirección IP es DCP. En caso de utilizar el servidor DHCP del IO-Controller no es preciso cambiar este ajuste.
  • Página 147 Puesta en marcha La dirección IP se ajusta a través de los parámetros PntIPAddress1 ... PntIPAddress4. Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo Experto Dirección IP, byte 1 UINT16 Modbus 18446...
  • Página 148 Puesta en marcha La gateway se ajusta a través de los parámetros PntIPgate1 ... PntIPgate4. Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Dirección IP gateway, byte 1 UINT16 Modbus 18462 PntIPgate1...

  • Página 149: Ajustar El Nombre Del Equipo

    Puesta en marcha Ajustar el nombre del equipo Sinopsis El nombre del equipo consta de dos partes: Texto del nombre del equipo  Ampliación del nombre del equipo (números adicionales anexados con "-")  Ejemplo: UserDefinedName-123 En la red debe asignarse a todos los participantes un nombre de equipo inequívoco. Ajuste de fábrica El nombre del equipo está...

  • Página 150: Ajustes Con La Herramienta De Configuración Step7 - V13 (Tia Portal)

    El archivo GSD debe importarse con la herramienta de configuración del IO. De este modo se conecta el equipo a la red. Seleccione en el catálogo de hardware el equipo "Schneider Electric LXM32iETH" de la lista. Selección del perfil de accionamiento Con la herramienta de configuración del IO-Controller se ajusta qué...
  • Página 151 Puesta en marcha Mapeado para "_v_act" En el perfil de accionamiento "Drive Profile Lexium 1" es posible parametrizar la palabra doble "_v_act". En las propiedades del perfil de accionamiento "Drive Profile Lexium 1" puede cambiarse entre el parámetro _v_act (velocidad actual) y _n_act (revoluciones actuales). Parámetros adicionales en "Optional Data"...

  • Página 152: Ajustes Con La Herramienta De Configuración Step7 - V5

    El archivo GSD debe importarse con la herramienta de configuración del IO. De este modo se conecta el equipo a la red. Seleccione en el catálogo de hardware el equipo "Schneider Electric LXM32iETH" de la lista. Selección del perfil de accionamiento Con la herramienta de configuración del IO-Controller se ajusta qué...
  • Página 153 Puesta en marcha Parámetros adicionales en "Optional Data" Con la herramienta de configuración del IO-Controller se ajusta qué parámetro adicional debe transferirse en los datos de entrada y en los datos de salida en el rango "Optional Data". Hay disponibles un máximo de 8 ranuras en las que pueden ajustarse 8 parámetros adicionales. La longitud total del marco de datos de los datos de salida y de los datos de entrada no puede superar respectivamente los 40 bytes.

  • Página 154: Pasos Para La Puesta En Marcha

    Puesta en marcha Sección 5.3 Pasos para la puesta en marcha Pasos para la puesta en marcha Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Ajustar los valores límite Entradas y salidas digitales Comprobar las señales de los finales de carrera Comprobar la función de seguridad STO Freno de parada (opción) Comprobar la dirección de movimiento...

  • Página 155: Ajustar Los Valores Límite

    Puesta en marcha Ajustar los valores límite Ajustar los valores límite Deben calcularse los valores límite apropiados de acuerdo con la configuración de la instalación y los valores característicos del motor. Mientras el motor se utilice sin cargas, no es necesario modificar los ajustes previos.
  • Página 156 Puesta en marcha Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo Experto Corriente para Quick Stop UINT16 Modbus 4378 LIM_I_ Este valor se limita únicamente mediante PROFINET 4378 maxQSTP el valor mínimo y máximo del rango de...
  • Página 157 Puesta en marcha Velocity Limitation Es posible limitar la velocidad máxima con el parámetro CTRL_v_max. Determine por medio del parámetro CTRL_v_max la velocidad máxima del motor.  Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo...
  • Página 158 Puesta en marcha Entradas y salidas digitales El equipo dispone de entradas y salidas configurables. Encontrará más información en el capítulo (véase página 216) Entradas y salidas digitales Los estados de la señal de las entradas y salidas digitales pueden visualizarse a través del bus de campo y a través del software de puesta en marcha.

  • Página 159: Comprobar Las Señales De Los Finales De Carrera

    Puesta en marcha Comprobar las señales de los finales de carrera El uso de finales de carrera puede ofrecer una cierta protección contra peligros (por ejemplo golpe en el tope mecánico debido a valores de referencia incorrectos). ADVERTENCIA PÉRDIDA DEL CONTROL DE MANDO Instale finales de carrera si su análisis de riesgos indica que estos son necesarios en su aplicación.

  • Página 160: Comprobar La Función De Seguridad Sto

    Puesta en marcha Comprobar la función de seguridad STO Funcionamiento con función de seguridad STO Si desea utilizar la función de seguridad STO, lleve a cabo los siguientes pasos: Para evitar el rearranque involuntario del motor después de restablecerse la tensión, el parámetro ...

  • Página 161: Freno De Parada (Opción)

    Puesta en marcha Freno de parada (opción) Freno de parada El freno de parada en el motor tiene la función de mantener la posición del motor con la etapa de potencia desactivada. El freno de parada no es una función de seguridad ni un freno de servicio. ADVERTENCIA MOVIMIENTO IMPREVISTO DEL EJE No utilice el freno de parada interno como medida relacionada con la seguridad.
  • Página 162 Puesta en marcha Cierre manual del freno de parada Para probar el freno de parada puede ser necesario cerrarlo manualmente. El cierre manual del freno de parada solo es posible con el motor parado. Si estando el freno de parada cerrado manualmente se activa la etapa de potencia, el freno de parada permanece bloqueado.

  • Página 163: Comprobar La Dirección De Movimiento

    Puesta en marcha Comprobar la dirección de movimiento Definición de la dirección de movimiento En el caso de motores rotatorios, la dirección de giro está definida según la norma IEC 61800-7-204: la dirección positiva se entiende cuando el eje del motor gira en el sentido de las agujas del reloj, mirando hacia la superficie frontal del eje del motor sin montar.
  • Página 164 Puesta en marcha Cambiar la dirección de movimiento La dirección de movimiento se puede invertir. Inversión de la dirección de movimiento está desactivada:  En el caso de valores de destino positivos se produce un movimiento en dirección positiva. Inversión de la dirección de movimiento está activada: ...

  • Página 165: Ajustar Los Parámetros Para El Encoder

    Puesta en marcha Ajustar los parámetros para el encoder Al arrancar, el equipo lee del encoder la posición absoluta del motor. Es posible visualizar la posición absoluta a través del parámetro _p_absENC. Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus...
  • Página 166 Puesta en marcha Ajuste de la posición absoluta En caso de parada del motor, puede definirse la nueva posición absoluta del motor en la posición mecánica actual del motor mediante el parámetro ENC1_adjustment. El ajuste de la posición absoluta provoca también un desplazamiento de la posición del pulso índice. Establezca la posición absoluta en el límite mecánico negativo a un valor de posición superior a 0.
  • Página 167 Puesta en marcha Desplazamiento de la zona de funcionamiento Mediante el parámetro ShiftEncWorkRang se puede mover la zona de funcionamiento. La zona de funcionamiento sin desplazamiento abarca: Encoder Singleturn 0 ... 131071 incrementos Encoder Multiturn 0 ... 4095 revoluciones La zona de funcionamiento con desplazamiento abarca: Encoder Singleturn De –65536 a 65535 incrementos Encoder Multiturn...
  • Página 168 Puesta en marcha Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de dato Dirección de Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo Experto Desplazar el área de trabajo del UINT16 Modbus 1346 ShiftEncWorkRang encoder PROFINET 1346 0 / Off: desplazamiento per.

  • Página 169: Ajuste De Parámetros Para Resistencia De Frenado

    Puesta en marcha Ajuste de parámetros para resistencia de frenado Una resistencia de frenado insuficientemente dimensionada puede provocar una sobretensión en el bus DC. En caso de sobretensión del bus DC, la etapa de potencia se desactiva. El motor ya no decelera de forma activa.
  • Página 170 Puesta en marcha Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo Experto Valor de la resistencia de frenado externa Ω UINT16 Modbus 1318 RESext_R El valor mínimo depende de la etapa de 0,00 PROFINET 1318 potencia.

  • Página 171: Autotuning

    Puesta en marcha Autotuning Durante el autotuning, el motor se mueve para ajustar el bucle de control. En caso de parámetros erróneos se pueden producir movimientos indeseados o pueden quedar sin efecto las funciones de monitorización. ADVERTENCIA MOVIMIENTO INVOLUNTARIO Arranque el sistema solo cuando no haya personas ni obstáculos en la zona de funcionamiento. ...
  • Página 172 Puesta en marcha Si el Autotuning se interrumpe con un mensaje de error, se aceptarán los valores por defecto. Modifique la posición mecánica y reinicie el autotuning. Si desea comprobar la plausibilidad de los valores calculados, puede visualizarlos, véase el capítulo Ajustes ampliados para el autotuning (véase página 174) Nombre de...
  • Página 173 Puesta en marcha Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Tipo de acoplamiento del sistema UINT16 Modbus 12060 AT_mechanical 1 / Direct Coupling: Acoplamiento directo PROFINET 12060 2 / Belt Axis: Eje de la correa 3 / Spindle Axis: Eje del husillo...

  • Página 174: Ajustes Ampliados Para El Autotuning

    Puesta en marcha Ajustes ampliados para el autotuning Por medio de los siguientes parámetros, se puede supervisar o influir en el autotuning. Con los parámetros AT_state y AT_progress puede supervisar el avance porcentual y el estado del autotuning. Nombre de Designación Unidad Tipo de...
  • Página 175 Puesta en marcha Si deseara comprobar en el funcionamiento de prueba cómo afecta un ajuste más duro o más blando de los parámetros del lazo de control a su sistema, puede modificar los ajustes encontrados durante el autotuning escribiendo el parámetro CTRL_GlobGain. A través del parámetro _AT_J puede leer el momento de inercia del sistema completo calculado durante el autotuning.
  • Página 176 Puesta en marcha Modificando el parámetro AT_wait puede ajuste un tiempo de espera entre los pasos individuales durante el proceso de autotuning. El ajuste de un tiempo de espera tiene sentido únicamente en el caso de un acoplamiento semirígido, en especial si el siguiente paso del autotuning automático (modificación de la dureza) se realiza ya durante la estabilización del sistema.
  • Página 177 Puesta en marcha Sección 5.4 Optimización del controlador con respuesta a un escalón Optimización del controlador con respuesta a un escalón Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Estructura del controlador Optimización Optimizar el controlador de velocidad Comprobar y optimizar el factor P Optimizar el controlador de posición EIO0000002622 11/2017...

  • Página 178: Estructura Del Controlador

    Puesta en marcha Estructura del controlador La estructura del controlador del control corresponde a el control de cascada clásica de un bucle de control con controlador de corriente, control de velocidad (controlador de velocidad) y controlador de posición. Adicionalmente, el valor de referencia del controlador de velocidad se puede alisar por medio de un filtro conectado en serie.
  • Página 179 Puesta en marcha Parámetros del lazo de control Este equipo ofrece la posibilidad de trabajar con dos juegos de parámetros de lazo de control. Es posible cambiar de un juego de parámetros de lazo de control a otro durante el servicio. El juego de parámetros de lazo de control activo se selecciona con el parámetro CTRL_SelParSet.

  • Página 180: Optimización

    Puesta en marcha Optimización La función de optimización de accionamiento sirve para la adaptación del equipo a las condiciones de uso. Están disponibles las siguientes posibilidades: Seleccionar bucles de control. Los bucles de control superiores se desconectan automáticamente.  Definir señales de valor de referencia: forma de la señal, altura, frecuencia y punto de arranque ...

  • Página 181: Optimizar El Controlador De Velocidad

    Puesta en marcha Optimizar el controlador de velocidad El ajuste de sistemas de control mecánicos complejos exige experiencia en el trabajo con procesos de ajuste técnicos de control. Forma parte de ello la determinación aritmética de parámetros del lazo de control y la aplicación de procedimientos de identificación.
  • Página 182 Puesta en marcha Filtro de consigna de referencia del controlador de velocidad Con el filtro de consigna de referencia del controlador de velocidad puede mejorarse la respuesta en régimen transitorio con control de velocidad optimizada. Para los ajustes iniciales del controlador de velocidad, el filtro de consigna de referencia debe estar desactivado.
  • Página 183 Puesta en marcha Determinar los valores del controlador con mecánica rígida En caso de mecánica rígida, es posible ajustar el comportamiento del controlador según la tabla si: se conoce el momento de inercia de la carga y del motor y ...
  • Página 184 Puesta en marcha Determinar "TNn" en el caso límite aperiódico Para sistemas de accionamiento en los que antes de alcanzar el caso límite aperiódico se producen oscilaciones, deberá reducirse el factor P "KPn" hasta que ya no se reconozcan oscilaciones. Con frecuencia, este caso se produce en ejes lineales con accionamiento por correa dentada.

  • Página 185: Comprobar Y Optimizar El Factor P

    Puesta en marcha Comprobar y optimizar el factor P Respuestas de escalón con buen comportamiento de control El controlador está bien ajustado cuando la respuesta de escalón corresponde aproximadamente al desarrollo de señal representado. Es característico de un buen comportamiento de control: respuesta rápida ...

  • Página 186: Optimizar El Controlador De Posición

    Puesta en marcha Optimizar el controlador de posición El requisito previo para la optimización del controlador de posición es una optimización del controlador de velocidad. Al ajustar el control de posición, debe optimizarse el factor P del controlador de posición CTRL1_KPp (CTRL2_KPp): CTRL1_KPp (CTRL2_KPp) excesivo: sobrepasamiento, inestabilidad del control ...

  • Página 187: Seleccionar Señales De Grabación

    Puesta en marcha Seleccionar señales de grabación Seleccione en Parámetros de grabación generales los valores:  Valor de referencia de posición del controlador de posición _p_refusr (_p_ref)  Posición real del controlador de posición _p_actusr (_p_act)  Velocidad real _v_act ...

  • Página 188: Gestión De Parámetros

    Puesta en marcha Sección 5.5 Gestión de parámetros Gestión de parámetros Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Tarjeta de memoria (Memory-Card) Duplicado de valores del parámetro disponibles Restaurar los parámetros de usuario Restablecer el ajuste de fábrica EIO0000002622 11/2017...

  • Página 189: Tarjeta De Memoria (Memory-Card)

    Puesta en marcha Tarjeta de memoria (Memory-Card) El equipo cuenta con una ranura para una tarjeta de memoria (Memory-Card). Los parámetros guardados en la tarjeta de memoria pueden transferirse a otros equipos. En caso de sustituir un equipo, es posible utilizar otro equipo del mismo tipo con los mismos parámetros transfiriendo los parámetros.
  • Página 190 Puesta en marcha Se ha retirado la tarjeta de memoria Si no hubiera una tarjeta de memoria en el equipo (o no se hubiera detectado), el LED de la tarjeta de memoria está apagado. Protección contra escritura para la tarjeta de memoria Es posible activar una protección contra escritura para la tarjeta de memoria.

  • Página 191: Duplicado De Valores Del Parámetro Disponibles

    Puesta en marcha Duplicado de valores del parámetro disponibles Aplicación Varios equipos deben recibir los mismos ajustes, por ejemplo al sustituir equipos. Condiciones El tipo de equipo, tipo de motor y la versión del firmware deben ser idénticos.  Los interruptores DIP para el bus de campo deben estar ajustados de forma idéntica, véase el capítulo ...

  • Página 192: Restaurar Los Parámetros De Usuario

    Puesta en marcha Restaurar los parámetros de usuario Por eso deben restablecerse los parámetros del usuario mediante el parámetro PARuserReset. Interrumpa la conexión con el bus de campo.  Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica...

  • Página 193: Restablecer El Ajuste De Fábrica

    Puesta en marcha Restablecer el ajuste de fábrica Los valores de parámetros activos y los guardados en la memoria no volátil se pierden con este proceso. AVISO PÉRDIDA DE DATOS Guarde los parámetros del variador antes de restablecer los ajustes de fábrica. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.
  • Página 194 Puesta en marcha EIO0000002622 11/2017...

  • Página 195: Funcionamiento

    Lexium 32i ETH y BMi Funcionamiento EIO0000002622 11/2017 Capítulo 6 Funcionamiento Funcionamiento Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección Apartado Página Canales de acceso Área de desplazamiento Rango Modulo Escala Entradas y salidas digitales Conmutar el juego de parámetros de lazo de control...

  • Página 196: Comportamiento No Intencionado

    Funcionamiento Sección 6.1 Canales de acceso Canales de acceso Canales de acceso Puede accederse al producto a través de distintos canales de acceso. Si se accede simultáneamente a través de varios canales de acceso, o si se utiliza el acceso exclusivo, puede desencadenarse un comportamiento no intencionado.
  • Página 197 Funcionamiento Sección 6.2 Área de desplazamiento Área de desplazamiento Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Tamaño del área de desplazamiento Movimiento excediendo el rango de movimiento Ajuste de un rango Modulo EIO0000002622 11/2017...

  • Página 198: Tamaño Del Área De Desplazamiento

    Funcionamiento Tamaño del área de desplazamiento El rango de movimiento corresponde al rango máximo posible en el que puede ejecutarse un movimiento a cada posición. La posición real del motor corresponde a la posición en el rango de movimiento. La siguiente imagen muestra el rango de movimiento en unidades de usuario con el ajuste de fábrica de la escala: -268435456 unidades de usuario (usr_p) 268435455 unidades de usuario (usr_p)

  • Página 199: Movimiento Excediendo El Rango De Movimiento

    Funcionamiento Movimiento excediendo el rango de movimiento El comportamiento en el caso de un movimiento que exceda el rango de movimiento depende del modo de funcionamiento y del tipo de movimiento. Es posible el siguiente comportamiento: En el caso de un movimiento que exceda el rango de movimiento, el rango de movimiento comienza ...
  • Página 200 Funcionamiento Comportamiento con el modo de funcionamiento Profile Position (movimiento absoluto) Comportamiento con un movimiento relativo: Parámetro PP_ModeRangeLim = 1:  Es posible ejecutar un movimiento absoluto que exceda el rango de movimiento. Parámetro PP_ModeRangeLim = 0:  Un movimiento absoluto se lleva a cabo dentro del rango de movimiento. No es posible ejecutar un movimiento absoluto que exceda el rango de movimiento.

  • Página 201: Ajuste De Un Rango Modulo

    Funcionamiento Ajuste de un rango Modulo Designación Las aplicaciones con disposición recurrente de posiciones destino (por ejemplo, mesas divisoras) se apoyan mediante el rango Modulo. Las posiciones destino se representan en un rango de movimiento parametrizable. (véase página 203) Véanse los detalles en el capítulo Ajuste de un rango Modulo EIO0000002622 11/2017...
  • Página 202 Funcionamiento Sección 6.3 Rango Modulo Rango Modulo Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Ajuste de un rango Modulo Parametrización Ejemplos con movimiento relativo Ejemplos con movimiento absoluto y "Shortest Distance" Ejemplos con movimiento absoluto y "Positive Direction" Ejemplos con movimiento absoluto y "Negative Direction"...

  • Página 203: Dirección De Movimiento

    Funcionamiento Ajuste de un rango Modulo Designación Las aplicaciones con disposición recurrente de posiciones destino (por ejemplo, mesas divisoras) se apoyan mediante el rango Modulo. Las posiciones destino se representan en un rango de movimiento parametrizable. Dirección de movimiento En función de los requisitos de la aplicación, es posible ajustar la dirección de movimiento para posiciones destino absolutas: Recorrido más corto ...

  • Página 204: Parametrización

    Funcionamiento Parametrización Sinopsis Resumen de los parámetros Escala El uso de un rango Modulo exige una adaptación de la escala. La escala del motor debe estar adaptada (véase página 211) a los requisitos de la aplicación, véase el capítulo Escala Activación A través del parámetro MOD_Enable se activa el rango Modulo.
  • Página 205 Funcionamiento Rango Modulo El rango Modulo se ajusta a través de los parámetros MOD_Min y MOD_Max. Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo Experto Posición mínima del rango Modulo usr_p INT32...
  • Página 206 Funcionamiento Rango Modulo múltiple con movimientos absolutos A través del parámetro MOD_AbsMultiRng se ajusta un rango Modulo múltiple para movimientos absolutos. Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo Experto...

  • Página 207: Ejemplos Con Movimiento Relativo

    Funcionamiento Ejemplos con movimiento relativo Datos dados Para los ejemplos rigen los siguientes ajustes. Motor rotatorio  Escalado de posición  Numerador: 1  Denominador: 3600  Rango Modulo  Posición mínima: 0 usr_p  Posición máxima: 3600 usr_p  Posición real: 700 usr_p ...
  • Página 208 Funcionamiento Ejemplos con movimiento absoluto y "Shortest Distance" Datos dados Para los ejemplos rigen los siguientes ajustes. Motor rotatorio  Escalado de posición  Numerador: 1  Denominador: 3600  Rango Modulo  Posición mínima: 0 usr_p  Posición máxima: 3600 usr_p ...
  • Página 209 Funcionamiento Ejemplos con movimiento absoluto y "Positive Direction" Datos dados Para los ejemplos rigen los siguientes ajustes. Motor rotatorio  Escalado de posición  Numerador: 1  Denominador: 3600  Rango Modulo  Posición mínima: 0 usr_p  Posición máxima: 3600 usr_p ...
  • Página 210 Funcionamiento Ejemplos con movimiento absoluto y "Negative Direction" Datos dados Para los ejemplos rigen los siguientes ajustes. Motor rotatorio  Escalado de posición  Numerador: 1  Denominador: 3600  Rango Modulo  Posición mínima: 0 usr_p  Posición máxima: 3600 usr_p ...
  • Página 211 Funcionamiento Sección 6.4 Escala Escala Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página General Configuración del escalado de posición Configuración del escalado de velocidad Configuración del escalado de rampa EIO0000002622 11/2017...

  • Página 212: Unidades De Usuario

    Funcionamiento General La escala traduce las unidades de usuario en unidades internas del equipo y viceversa. Unidades de usuario Los valores de posiciones, velocidades, aceleración y deceleración se indica en las siguientes unidades de usuario: usr_p para posiciones  usr_v para velocidades ...

  • Página 213: Configuración Del Escalado De Posición

    Funcionamiento Configuración del escalado de posición El escalado de posición establece la relación entre el número de revoluciones del motor y las unidades de usuario necesarias para ello (usr_p). Factor de escala El escalado de posición se indica como factor de escalada. En los motores rotatorios, el factor de escalada se calcula del siguiente modo: Con la transmisión del valor de numerador se activa un nuevo factor de escalada.

  • Página 214: Configuración Del Escalado De Velocidad

    Funcionamiento Configuración del escalado de velocidad El escalado de velocidad estable la relación entre el número de revoluciones por minuto del motor y las unidades de usuario necesarias para ello (usr_v). Factor de escala El escalado de velocidad se indica como factor de escalada. En los motores rotatorios, el factor de escalada se calcula del siguiente modo: Ajuste de fábrica El ajuste de fábrica es:...

  • Página 215: Configuración Del Escalado De Rampa

    Funcionamiento Configuración del escalado de rampa El escalado de rampa establece la relación entre la modificación de la velocidad y las unidades de usuario necesarias para ello (usr_a). Factor de escala El escalado de rampa se indica como factor de escalada: Ajuste de fábrica El ajuste de fábrica es: La variación de 1 vuelta del motor por minuto por segundo equivale a 1 unidad de usuario...

  • Página 216: Entradas Y Salidas Digitales

    Funcionamiento Sección 6.5 Entradas y salidas digitales Entradas y salidas digitales Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Parametrización de las funciones de entrada de señal Parametrización de las funciones de salida de señal Parametrización del antirrebote de software EIO0000002622 11/2017...

  • Página 217: Parametrización De Las Funciones De Entrada De Señal

    Funcionamiento Parametrización de las funciones de entrada de señal Función de entrada de señal A las entradas de señal digitales se les pueden asignar diferentes funciones de entrada de señal. ADVERTENCIA COMPORTAMIENTO NO INTENCIONADO Asegúrese de que el cableado se corresponde con los ajustes. ...
  • Página 218 Funcionamiento Función de entrada de señal Descripción en capítulo Velocity Controller Integral Off Conmutar el juego de parámetros de lazo de control (véase página 227) Start Signal Of RMAC Movimiento relativo tras Capture (véase página 312) (RMAC) Activate RMAC Movimiento relativo tras Capture (véase página 312) (RMAC)
  • Página 219 Funcionamiento Usando los siguientes parámetros se pueden parametrizar las entradas de señales digitales: Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Función entrada DI0 UINT16 Modbus 1794 IOfunct_DI0...
  • Página 220 Funcionamiento Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Función entrada DI1 UINT16 Modbus 1796 IOfunct_DI1 1 / Freely Available: Disponible de forma PROFINET 1796 libre per.
  • Página 221 Funcionamiento Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Función entrada DI2 UINT16 Modbus 1798 IOfunct_DI2 1 / Freely Available: Disponible de forma PROFINET 1798 libre per.
  • Página 222 Funcionamiento Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Función entrada DI3 UINT16 Modbus 1800 IOfunct_DI3 1 / Freely Available: Disponible de forma PROFINET 1800 libre per.

  • Página 223: Parametrización De Las Funciones De Salida De Señal

    Funcionamiento Parametrización de las funciones de salida de señal Función de salida de señal A las salidas de señal digitales se les pueden asignar diferentes funciones de salida de señal. Si se detecta un error, el estado de las salidas de señal permanece activo conforme a la función de salida de señal asignada.
  • Página 224 Funcionamiento Función de salida de señal Descripción en capítulo Position Register Channel 1 Registro de posición (véase página 332) Position Register Channel 2 Registro de posición (véase página 332) Position Register Channel 3 Registro de posición (véase página 332) Position Register Channel 4 Registro de posición (véase página 332)
  • Página 225 Funcionamiento Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Función salida DQ1 UINT16 Modbus 1812 IOfunct_DQ1 1 / Freely Available: Disponible de forma PROFINET 1812 libre per.

  • Página 226: Parametrización Del Antirrebote De Software

    Funcionamiento Parametrización del antirrebote de software Tiempo de antirrebote El tiempo de antirrebote de las entradas de señal está compuesto por el antirrebote de hardware y el antirrebote de software. (véase página El antirrebote de hardware está ajustado de forma fija, véase el capítulo Señales Después de un cambio de la función de señal ajustada y después de una desconexión y de una nueva conexión, el antirrebote de software se restablece a los ajustes de fábrica.
  • Página 227 Funcionamiento Sección 6.6 Conmutar el juego de parámetros de lazo de control Conmutar el juego de parámetros de lazo de control Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Resumen de la estructura de los controladores Resumen del controlador de posición Resumen del controlador de velocidad Resumen del controlador de corriente...

  • Página 228: Resumen De La Estructura De Los Controladores

    Funcionamiento Resumen de la estructura de los controladores El siguiente gráfico muestra un resumen de la estructura de los controladores. Controlador de posición Controlador de velocidad Controlador de corriente Evaluación del encoder Position Controller El controlador de posición reduce al mínimo la diferencia entre el valor de referencia de posición y la posición real (desviación de posición).

  • Página 229: Resumen Del Controlador De Posición

    Funcionamiento Resumen del controlador de posición El siguiente gráfico muestra un resumen del controlador de posición. Valores de destino para los modos de funcionamiento Jog, Profile Position y Homing Perfil de movimientos para la velocidad Control de velocidad Controlador de posición Periodo de muestreo El periodo de muestreo del controlador de posición es de 250 µs.

  • Página 230: Resumen Del Controlador De Velocidad

    Funcionamiento Resumen del controlador de velocidad El siguiente gráfico muestra un resumen del controlador de velocidad. Valores de destino para el modo de funcionamiento Profile Velocity Perfil de movimientos para la velocidad Limitación de la velocidad Filtro Overshoot Suppression (parámetros accesibles en el modo de experto) Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de velocidad Control de aceleración (parámetros accesibles en el modo de experto) Compensación de fricción (parámetros accesibles en el modo de experto)

  • Página 231: Resumen Del Controlador De Corriente

    Funcionamiento Resumen del controlador de corriente El siguiente gráfico muestra un resumen del controlador de corriente. Valores de destino para el modo de funcionamiento Profile Torque Perfil de movimiento para el par Limitación de la corriente Filtro Notch (parámetros accesibles en el modo de experto) Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de corriente Controlador de corriente Etapa de potencia...

  • Página 232: Parámetros De Lazo De Control Parametrizables

    Funcionamiento Parámetros de lazo de control parametrizables Juego de parámetros de lazo de control El producto dispone de 2 juegos de parámetros de de lazo de control parametrizables por separado. Los valores determinados en un autotuning para los parámetros del lazo de control se memorizan en el juego de parámetros de lazo de control 1.

  • Página 233: Seleccionar El Juego De Parámetros De Controlador

    Funcionamiento Seleccionar el juego de parámetros de controlador El juego de parámetros de lazo de control activo se muestran con el parámetro _CTRL_ActParSet. A través del parámetro CTRL_PwrUpParSet puede ajustarse qué juego de parámetros de lazo de control debe activarse tras la conexión. De forma alternativa, es posible ajustar si debe conmutarse automáti- camente entre los dos juegos de parámetros de lazo de control.

  • Página 234: Conmutar Automáticamente El Juego De Parámetros De Lazo De Control

    Funcionamiento Conmutar automáticamente el juego de parámetros de lazo de control Es posible conmutar automáticamente entre los dos juegos de parámetros de lazo de control. Para conmutar entre los juegos de parámetros de lazo de control pueden ajustarse las siguientes dependencias: Entrada de señal digital ...
  • Página 235 Funcionamiento Diagrama de tiempo para la conmutación de los juegos de parámetros de lazo de control Los parámetros de acceso libre se adaptan de forma lineal Los parámetros accesibles en el modo de experto se adaptan directamente EIO0000002622 11/2017...
  • Página 236 Funcionamiento Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo Experto Condición para cambiar de juego de UINT16 Modbus 4404 CLSET_ parámetros PROFINET 4404 ParSwiCond 0 / None Or Digital Input: Ninguna o per.
  • Página 237 Funcionamiento Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo Experto Desviación de posición para Revolución UINT16 Modbus 4408 CLSET_p_ conmutación del juego de parámetros de 0,0000 PROFINET 4408 DiffWin...

  • Página 238: Copiar Juego De Parámetros De Lazo De Control

    Funcionamiento Copiar juego de parámetros de lazo de control A través del parámetro CTRL_ParSetCopy pueden copiarse los valores del juego de parámetros de lazo de control 1 en el juego de parámetros de lazo de control 2 o los valores del juego de parámetros de lazo de control 2 en el juego de parámetros de lazo de control 1.

  • Página 239: Desactivar La Acción Integral

    Funcionamiento Desactivar la acción integral A través de la función de entrada de señal "Velocity Controller Integral Off" puede desactivarse la acción integral del controlador de velocidad. Si se desactiva la acción integral, el tiempo de acción integral del controlador de velocidad (CTRL1_TNn y CTRL2_TNn) se ajusta gradualmente a cero de forma implícita. El lapso de tiempo hasta alcanzar el valor cero depende del parámetro CTRL_ParChgTime.
  • Página 240 Funcionamiento Juego de parámetros de lazo de control 1 Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Factor P del controlador de velocidad A(min-1) UINT16 Modbus 4610 CTRL1_KPn...
  • Página 241 Funcionamiento Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Control de velocidad UINT16 Modbus 4620 CTRL1_KFPp Al conmutar entre los dos juegos de PROFINET 4620 parámetros de lazo de control se per.
  • Página 242 Funcionamiento Juego de parámetros de lazo de control 2 Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Factor P del controlador de velocidad A(min-1) UINT16 Modbus 4866 CTRL2_KPn...
  • Página 243 Funcionamiento Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Control de velocidad UINT16 Modbus 4876 CTRL2_KFPp Al conmutar entre los dos juegos de PROFINET 4876 parámetros de lazo de control se produce per.
  • Página 244 Funcionamiento EIO0000002622 11/2017...

  • Página 245: Contenido De Este Capítulo

    Lexium 32i ETH y BMi Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento EIO0000002622 11/2017 Capítulo 7 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección...

  • Página 246: Estados De Funcionamiento

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Sección 7.1 Estados de funcionamiento Estados de funcionamiento Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Diagrama de estados y transiciones de estado Indicación del estado de funcionamiento a través de las salidas de señal Indicación del estado de funcionamiento a través del bus de campo Cambiar el estado de funcionamiento a través de las entradas de señal Cambiar el estado de funcionamiento a través del bus de campo...

  • Página 247: Diagrama De Estados Y Transiciones De Estado

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Diagrama de estados y transiciones de estado Diagrama de estado finito Después de la conexión y para iniciar un modo de funcionamiento, se van mostrando una serie de estados operativos. Las relaciones entre los estados de funcionamiento y las transiciones de estado, están ilustradas en el diagrama de estado (máquina de estado finito).

  • Página 248: Transiciones De Estado

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Clase de error Los mensajes de error están subdivididos en las siguientes clases de error: Clase de Transición de Error response Reinicio de un mensaje de error error estado No se interrumpe el movimiento Función "Fault Reset"...
  • Página 249 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Transición Estado de Reacción Condición / evento de estado funciona- miento 4 -> 3 Subtensión  Señales STO = 0 V  Velocidad actual: >1000 min-1 (por ejemplo,  mediante accionamiento externo) 6 -> 3 Demanda para desactivar la etapa de El movimiento se cancela con "Parada", ...

  • Página 250: Indicación Del Estado De Funcionamiento A Través De Las Salidas De Señal

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Indicación del estado de funcionamiento a través de las salidas de señal A través de las salidas de señal se dispone de información sobre el estado de funcionamiento. En la siguiente tabla se muestra un resumen: Estado operacional Función de salida de señal "No fault"...

  • Página 251: Indicación Del Estado De Funcionamiento A Través Del Bus De Campo

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Indicación del estado de funcionamiento a través del bus de campo En el canal de datos de proceso se transmite en los datos de entrada información de estado del IO-Device. El estado de funcionamiento se indica mediante la palabra "driveStat". Nombre Significado STATE...

  • Página 252: Cambiar El Estado De Funcionamiento A Través De Las Entradas De Señal

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Cambiar el estado de funcionamiento a través de las entradas de señal Mediante las entradas de señal se puede cambiar de un estado de funcionamiento a otro. Función de entrada de señal "Enable" ...
  • Página 253 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Función de entrada de señal "Jog Positive With Enable" La función de entrada de señal "Jog Positive With Enable" activa la etapa de potencia, inicia el modo de funcionamiento Jog y activa un movimiento en dirección positiva. "Jog Positive With Enable"...

  • Página 254: Cambiar El Estado De Funcionamiento A Través Del Bus De Campo

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Cambiar el estado de funcionamiento a través del bus de campo En el canal de datos de proceso se realizan ajustes del IO-Device con los datos de salida. A través de los bits 8 ... 15 en la palabra "dmControl" se ajusta el estado de funcionamiento. Nombre Significado Estado de funcionamiento Desactivar etapa de potencia...
  • Página 255 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Sección 7.2 Mostrar, iniciar y cambiar el modo funcionamiento Mostrar, iniciar y cambiar el modo funcionamiento Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Mostrar el modo de funcionamiento Inicio y cambio de modo funcionamiento EIO0000002622 11/2017...

  • Página 256: Mostrar El Modo De Funcionamiento

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Mostrar el modo de funcionamiento En el canal de datos de proceso se transmite en los datos de entrada información de estado del IO-Device. A través de la palabra "mfStat" se muestra el modo de funcionamiento ajustado. Nombre Designación MODE muestra el modo de funcionamiento ajustado...

  • Página 257: Inicio Y Cambio De Modo Funcionamiento

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Inicio y cambio de modo funcionamiento En el canal de datos de proceso se realizan ajustes del IO-Device con los datos de salida. A través de los bits 0 ... 7 en la palabra "dmControl" se ajusta el modo de funcionamiento. Nombre Designación MODE Modo de funcionamiento...
  • Página 258 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Sección 7.3 Modo de funcionamiento Jog Modo de funcionamiento Jog Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Sinopsis Parametrización Opciones de ajuste adicionales EIO0000002622 11/2017...

  • Página 259: Designación

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Sinopsis Designación En el modo de funcionamiento Jog (movimiento manual) se efectúa un movimiento en la dirección deseada, a partir de la posición en la que se encuentre el motor en ese instante. Un movimiento se puede llevar a cabo aplicando 2 métodos diferentes: Movimiento continuo ...
  • Página 260 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Movimiento paso a paso Si está presente brevemente la señal para la dirección, se efectúa un movimiento con un número parametrizable de unidades de usuario en la dirección deseada. Si está presente la señal para la dirección de forma permanente, primero se efectúa un movimiento con un número parametrizable de unidades de usuario en la dirección deseada.

  • Página 261: Informaciones De Estado

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Iniciar modo de funcionamiento El modo de funcionamiento puede iniciarse a través del bus de campo o a través de las entradas de señal. Es posible ajustar e iniciar el modo de funcionamiento en el canal de datos de proceso con los datos de salida.

  • Página 262: Parametrización

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Parametrización Sinopsis El siguiente gráfico muestra un resumen de los parámetros ajustables en caso de movimientos a través del bus de campo: El siguiente gráfico muestra un resumen de los parámetros ajustables en caso de movimientos a través de las entradas de señal: EIO0000002622 11/2017...

  • Página 263: Velocidades

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Velocidades Están disponibles dos velocidades parametrizables. Ajuste los valores deseados usando los parámetros JOGv_slow y JOGv_fast.  Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente...
  • Página 264 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Ajuste del movimiento paso a paso La cantidad parametrizable de unidades de usuario y el tiempo que se detiene el motor se ajustan usando los parámetros JOGstep y JOGtime. Ajuste los valores deseados usando los parámetros JOGstep y JOGtime. ...

  • Página 265: Opciones De Ajuste Adicionales

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Opciones de ajuste adicionales Se pueden usar las siguientes funciones para el procesamiento del valor de destino: (véase página 299) Capítulo Limitación de tirones  Capítulo Interrumpir el movimiento con Parada (véase página 300) ...
  • Página 266 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Sección 7.4 Modo de funcionamiento Profile Torque Modo de funcionamiento Profile Torque Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Sinopsis Parametrización Opciones de ajuste adicionales EIO0000002622 11/2017...

  • Página 267: Velocidad Elevada Involuntaria

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Sinopsis Designación En el modo de funcionamiento Profile Torque se ejecuta un movimiento con un par de destino determinado. Sin un valor límite adecuado, el motor puede alcanzar una velocidad elevada involuntaria en este modo de funcionamiento.
  • Página 268 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Parametrización Sinopsis La siguiente imagen muestra un resumen de los parámetros configurables: Ajustar el par de destino El par de destino se ajusta a través del parámetro PTtq_target. Ajuste el par de destino deseado a través del parámetro PTtq_target. ...
  • Página 269 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Pendiente del perfil de movimientos para UINT32 Modbus 1620 RAMP_tq_slope el par PROFINET 1620...
  • Página 270 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Opciones de ajuste adicionales Se pueden usar las siguientes funciones para el procesamiento del valor de destino: (véase página 300) Capítulo Interrumpir el movimiento con Parada  Capítulo Detener movimiento con Quick Stop (véase página 302) ...
  • Página 271 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Sección 7.5 Modo de funcionamiento Profile Velocity Modo de funcionamiento Profile Velocity Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Sinopsis Parametrización Opciones de ajuste adicionales EIO0000002622 11/2017...

  • Página 272: Designación

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Sinopsis Designación En el modo de funcionamiento Profile Velocity (perfil de velocidad), un movimiento se ejecuta a la velocidad de destino deseada. Iniciar modo de funcionamiento Es posible ajustar e iniciar el modo de funcionamiento en el canal de datos de proceso con los datos de salida.
  • Página 273 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Parametrización Sinopsis La siguiente imagen muestra un resumen de los parámetros configurables: Ajustar velocidad de destino Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo...
  • Página 274 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Opciones de ajuste adicionales Se pueden usar las siguientes funciones para el procesamiento del valor de destino: (véase página 300) Capítulo Interrumpir el movimiento con Parada  Capítulo Detener movimiento con Quick Stop (véase página 302) ...
  • Página 275 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Sección 7.6 Modo de funcionamiento Profile Position Modo de funcionamiento Profile Position Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Sinopsis Parametrización Opciones de ajuste adicionales EIO0000002622 11/2017...
  • Página 276 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Sinopsis Designación En el modo de funcionamiento Profile Position (punto a punto) se ejecuta un movimiento a una posición de destino deseada. Un movimiento se puede llevar a cabo aplicando 2 métodos diferentes: Movimiento relativo ...
  • Página 277 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Finalizar modo de funcionamiento El modo de funcionamiento finaliza en caso de parada del motor y una de las siguientes condiciones: Posición de destino alcanzada  Interrupción mediante "Halt" o "Quick Stop"  Interrupción debido a un error ...
  • Página 278 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Parametrización Sinopsis La siguiente imagen muestra un resumen de los parámetros configurables: Resumen de parámetros ajustables Posición destino La posición destino se introduce usando el parámetro PPp_target. Ajuste la posición destino deseada mediante el parámetro PPp_target. ...
  • Página 279 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Elección del método Mediante el parámetro PPoption se introduce el método para un movimiento relativo. Ajuste el método deseado para un movimiento relativo usando el parámetro PPoption.  Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo...
  • Página 280 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Opciones de ajuste adicionales Se pueden usar las siguientes funciones para el procesamiento del valor de destino: (véase página 299) Capítulo Limitación de tirones  Capítulo Interrumpir el movimiento con Parada (véase página 300) ...
  • Página 281 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Sección 7.7 Modo de funcionamiento Homing Modo de funcionamiento Homing Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Sinopsis Parametrización Movimiento de referencia a un final de carrera Movimiento de referencia al interruptor de referencia en dirección positiva Movimiento de referencia al interruptor de referencia en dirección negativa Movimiento de referencia en el pulso índice Establecimiento de medida...
  • Página 282 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Sinopsis Designación En el modo de funcionamiento Homing (referenciado) se crea una referencia entre una posición mecánica del motor y la posición real. Un referencia entre la posición mecánica y la posición real del motor se consigue mediante un movimiento de referencia o un establecimiento de medida.
  • Página 283 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Informaciones de estado Con la palabra "driveStat" se muestra información sobre el modo de funcionamiento. Nombre Significado X_ADD1 Reservado X_END 0: Modo de funcionamiento iniciado 1 : Modo de funcionamiento finalizado X_ERR 0: Ningún error detectado 1: Detectado error Finalizar modo de funcionamiento El modo de funcionamiento finaliza en caso de parada del motor y una de las siguientes condiciones:...
  • Página 284 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Parametrización Sinopsis La siguiente imagen muestra un resumen de los parámetros configurables: Resumen de parámetros ajustables Ajustar final de carrera e interruptor de referencia Los finales de carrera y el interruptor de referencia deben estar ajustados de acuerdo con los (véase página 318) requerimientos, véase el capítulo Finales de carrera...
  • Página 285 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Elección del método Con el modo de funcionamiento Homing se elabora una referencia de medida absoluta de la posición del motor respecto a una posición de eje definida. Para el modo de funcionamiento Homing existen diferentes métodos que se seleccionan a través del parámetro HMmethod.

  • Página 286: Ajustar Monitorización

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Ajustar la distancia al punto de conmutación En un movimiento de referencia sin pulso índice se tiene que parametrizar una distancia al punto de conmutación del final de carrera o del interruptor de referencia. Mediante el parámetro HMdis se ajusta la distancia al punto de conmutación del final de carrera o del interruptor de referencia.
  • Página 287 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Máximo recorrido de búsqueda tras usr_p INT32 Modbus 10266 HMsrchdis sobrepasar el interruptor PROFINET 10266...

  • Página 288: Ajustar Velocidades

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Ajustar velocidades Mediante los parámetros HMv y HMv_out se ajustan las velocidades para la búsqueda del interruptor y para el movimiento de abandono. Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica...

  • Página 289: Movimiento De Referencia A Un Final De Carrera

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Movimiento de referencia a un final de carrera En el siguiente gráfico se muestra un movimiento de referencia a un final de carrera. Movimiento de referencia a un final de carrera Movimiento a un final de carrera con velocidad HMv Movimiento al punto de conmutación del final de carrera con velocidad HMv_out Movimiento al pulso índice o movimiento a la distancia al punto de conmutación con velocidad HMv_out Tipo A...

  • Página 290: Movimiento De Referencia Al Interruptor De Referencia En Dirección Positiva

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Movimiento de referencia al interruptor de referencia en dirección positiva En el gráfico siguiente se muestra un movimiento de referencia al interruptor de referencia en dirección positiva. Movimiento de referencia al interruptor de referencia en dirección positiva Movimiento al interruptor de referencia con velocidad HMv Movimiento al punto de conmutación del interruptor de referencia con velocidad HMv_out Movimiento al pulso índice o movimiento a la distancia al punto de conmutación con velocidad HMv_out...

  • Página 291: Movimiento De Referencia Al Interruptor De Referencia En Dirección Negativa

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Movimiento de referencia al interruptor de referencia en dirección negativa En el siguiente gráfico se muestra un movimiento de referencia al interruptor de referencia en dirección negativa. Movimiento de referencia al interruptor de referencia en dirección negativa Movimiento al interruptor de referencia con velocidad HMv Movimiento al punto de conmutación del interruptor de referencia con velocidad HMv_out Movimiento al pulso índice o movimiento a la distancia al punto de conmutación con velocidad HMv_out...

  • Página 292: Movimiento De Referencia En El Pulso Índice

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Movimiento de referencia en el pulso índice En el siguiente gráfico se muestra un movimiento de referencia al pulso índice. Movimiento de referencia en el pulso índice Movimiento al pulso índice con velocidad HMv_out EIO0000002622 11/2017...

  • Página 293: Establecimiento De Medida

    Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Establecimiento de medida Designación Por medio del establecimiento de medida, la posición actual se ajusta al valor de posición del parámetro HMp_setP. Así se define también el punto cero. Un establecimiento de medida solo se puede llevar a cabo estando parado el motor. Se mantiene una desviación de posición activa, que puede ser compensada por el controlador de posición incluso después del establecimiento de medida.
  • Página 294 Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento Opciones de ajuste adicionales Se pueden usar las siguientes funciones para el procesamiento del valor de destino: (véase página 299) Capítulo Limitación de tirones  Capítulo Interrumpir el movimiento con Parada (véase página 300) ...

  • Página 295: Contenido De Este Capítulo

    Lexium 32i ETH y BMi Funciones para el funcionamiento EIO0000002622 11/2017 Capítulo 8 Funciones para el funcionamiento Funciones para el funcionamiento Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección Apartado Página Funciones para el procesamiento del valor de destino Funciones para monitorizar el movimiento Funciones para monitorizar señales internas del equipo...
  • Página 296 Funciones para el funcionamiento Sección 8.1 Funciones para el procesamiento del valor de destino Funciones para el procesamiento del valor de destino Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Perfil de movimientos para la velocidad Limitación de tirones Interrumpir el movimiento con Parada Detener movimiento con Quick Stop...

  • Página 297: Perfil De Movimientos Para La Velocidad

    Funciones para el funcionamiento Perfil de movimientos para la velocidad La posición destino y la velocidad de destino son variables de entrada que introduce el usuario. A partir de esas variables de entrada se calcula un perfil de movimientos para la velocidad. El perfil de movimiento para la velocidad se compone de una aceleración, una deceleración y una velocidad máxima.
  • Página 298 Funciones para el funcionamiento Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Aceleración del perfil de movimientos usr_a UINT32 Modbus 1556 RAMP_v_acc para la velocidad PROFINET 1556 El ajuste del valor 0 no afecta de forma per.

  • Página 299: Limitación De Tirones

    Funciones para el funcionamiento Limitación de tirones Designación Con la limitación de tirones se alisan cambios repentinos en la aceleración, logrando una transición más suave y casi sin tirones. Disponibilidad La limitaciones de tirones está disponible en los siguientes modos de funcionamiento: ...

  • Página 300: Interrumpir El Movimiento Con Parada

    Funciones para el funcionamiento Interrumpir el movimiento con Parada Con Parada se interrumpe el movimiento actual y puede volver a accionarse. Un Halt puede activarse a través de una entrada de señal digital o de un comando de bus de campo. Para poder interrumpir un movimiento mediante una entrada de señal, la función de entrada de señal (véase página 216)
  • Página 301 Funciones para el funcionamiento Ajustar rampa de par La rampa de par se ajusta usando el parámetro LIM_I_maxHalt. Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto UINT16...

  • Página 302: Detener Movimiento Con Quick Stop

    Funciones para el funcionamiento Detener movimiento con Quick Stop Con Quick Stop se detiene el movimiento actual. Un Quick Stop puede ser activado por un error de la clase 1 y 2 ó por un comando de bus de campo. El movimiento puede ser detenido con 2 tipos diferentes de deceleración.
  • Página 303 Funciones para el funcionamiento Ajustar rampa de par La rampa de par se ajusta usando el parámetro LIM_I_maxQSTP. Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo Experto Corriente para Quick Stop UINT16...

  • Página 304: Limitación De La Velocidad Mediante Entradas De Señales

    Funciones para el funcionamiento Limitación de la velocidad mediante entradas de señales Limitación mediante entrada de señal digital Mediante una entrada de señal digital se puede limitar la velocidad a un valor determinado. A través del parámetro IO_v_limit se ajuste la limitación de la velocidad. Nombre de Designación Unidad...

  • Página 305: Limitación De La Corriente Mediante Entradas De Señales

    Funciones para el funcionamiento Limitación de la corriente mediante entradas de señales Limitación mediante entrada de señal digital Mediante una entrada de señal digital se puede limitar la corriente a un valor determinado. A través del parámetro IO_I_limit se ajusta la limitación de la corriente. Nombre de Designación Unidad...
  • Página 306 Funciones para el funcionamiento Zero Clamp Designación El motor puede pararse a través de una entrada de señal digital. Para ello, la velocidad del motor debe ser inferior a un valor de velocidad parametrizable. Disponibilidad La función de entrada de señal "Zero Clamp" está disponible en los siguientes modos de funcionamiento: Profile Velocity ...

  • Página 307: Establecer La Salida De Señal Mediante Parámetro

    Funciones para el funcionamiento Establecer la salida de señal mediante parámetro Designación Las salidas de señales digitales pueden establecerse de manera arbitraria a través del bus de campo. Para poder establecer una salida de señal digital a través del parámetro, la función de salida de señal "Freely Available"...

  • Página 308: Iniciar Movimiento Con Entrada De Señal

    Funciones para el funcionamiento Iniciar movimiento con entrada de señal Con la función de entrada de señal "Start Profile Positioning" se ajusta la señal de inicio del movimiento para el modo de funcionamiento Profile Position. El movimiento se llevará a cabo cuando la entrada digital tenga flanco ascendente.

  • Página 309: Registro De Posición Por Entrada De Señal

    Funciones para el funcionamiento Registro de posición por entrada de señal Designación La posición del motor se puede registrar en una entrada Capture en el momento que llegue una señal. Número de las entradas Capture Están disponibles 2 entradas Capture: DI0/CAP1 y DI1/CAP2 ...
  • Página 310 Funciones para el funcionamiento Posición registrada La posición registrada se indica con los siguientes parámetros. Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo Experto Entrada Capture 1 posición registrada usr_p INT32 Modbus 2572...
  • Página 311 Funciones para el funcionamiento Ajustar el flanco El flanco para el registro de posición se ajusta a través de los siguientes parámetros. Ajuste el flanco deseado a través de los parámetros Cap1Config y Cap2Config.  Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo...

  • Página 312: Movimiento Relativo Tras Capture (Rmac)

    Funciones para el funcionamiento Movimiento relativo tras Capture (RMAC) Designación Con un movimiento relativo tras Capture (RMAC) se inicia, a través de una entrada de señal, un movimiento relativo a partir de un movimiento en curso. La posición destino y la velocidad pueden parametrizarse. Movimiento con modo de funcionamiento ajustado (por ejemplo, Profile Velocity) Inicio del movimiento relativo tras Capture con la función de entrada de señal Start Signal Of RMAC 3a El movimiento relativo tras Capture (RMAC) se ejecuta con velocidad sin modificar...
  • Página 313 Funciones para el funcionamiento De forma adicional, el estado puede mostrarse a través de los parámetros _RMAC_Status y _RMAC_DetailStatus. Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Estado del movimiento relativo tras...
  • Página 314 Funciones para el funcionamiento Valores de destino A través de los siguientes parámetros pueden ajustarse la posición destino y la velocidad para el movimiento relativo. Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo...

  • Página 315: Compensación De Juego

    Funciones para el funcionamiento Compensación de juego Ajustando una compensación de juego se puede compensar un juego mecánico. Ejemplo de un juego mecánico Ejemplo con poco juego mecánico Ejemplo con mucho juego mecánico Con la compensación de juego activada, el variador compensa automáticamente el juego mecánico en cada movimiento.
  • Página 316 Funciones para el funcionamiento El tiempo de procesamiento se ajusta mediante el parámetro BLSH_Time. Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo Experto Tiempo de procesamiento para UINT16 Modbus 1672 BLSH_Time...
  • Página 317 Funciones para el funcionamiento Sección 8.2 Funciones para monitorizar el movimiento Funciones para monitorizar el movimiento Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Final de carrera Interruptor de referencia Finales de carrera de software Desviación de posición debida a la carga (error de seguimiento) Desviación de la velocidad debida a la carga Parada del motor y dirección de movimiento Ventana de par...
  • Página 318 Funciones para el funcionamiento Final de carrera El uso de finales de carrera puede ofrecer una cierta protección contra peligros (por ejemplo golpe en el tope mecánico debido a valores de referencia incorrectos). ADVERTENCIA PÉRDIDA DEL CONTROL DE MANDO Instale finales de carrera si su análisis de riesgos indica que estos son necesarios en su aplicación. ...

  • Página 319: Interruptor De Referencia

    Funciones para el funcionamiento Interruptor de referencia El interruptor de referencia sólo está activo en el modo de funcionamiento Homing. El tipo de interruptor de referencia se ajusta a través del parámetro IOsigREF. Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo...

  • Página 320: Finales De Carrera De Software

    Funciones para el funcionamiento Finales de carrera de software Designación Con un final de carrera de software puede monitorizarse un movimiento. Para la monitorización puede ajustarse un límite de posición positivo y un límite de posición negativo. Si se alcanza el límite de posición positivo o negativo, el movimiento se detiene. Se indica un mensaje de error y el estado de funcionamiento cambia a 7 Quick Stop Active.
  • Página 321 Funciones para el funcionamiento Activación Los finales de carrera de software se activan a través del parámetro MON_SW_Limits. Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto UINT16...

  • Página 322: Desviación De Posición Debida A La Carga (Error De Seguimiento)

    Funciones para el funcionamiento Desviación de posición debida a la carga (error de seguimiento) Designación La desviación de posición debida a la carga es la diferencia, causada por la carga, entre el valor de referencia de posición y la posición real. Mediante parámetros se pueden indicar el valor de la desviación de posición debida a la carga que se está...
  • Página 323 Funciones para el funcionamiento A través de los siguientes parámetros, el valor máximo de la desviación de posición actual debida a la carga puede indicarse en unidades de usuario o en revoluciones. Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato...
  • Página 324 Funciones para el funcionamiento A través del siguiente parámetro se ajusta la desviación de posición máxima debida a la carga con la que el movimiento se detiene con un error de la clase de error 1, 2 o 3. Nombre de Designación Unidad Tipo de...

  • Página 325: Desviación De La Velocidad Debida A La Carga

    Funciones para el funcionamiento Desviación de la velocidad debida a la carga Designación La desviación de velocidad debida a la carga es la diferencia provocada por la carga entre la velocidad de referencia y la velocidad actual. La máxima desviación posible de velocidad debida a la carga se puede parametrizar. Además se puede parametrizar la clase de error.
  • Página 326 Funciones para el funcionamiento Ajustar clase de error Usando el siguiente parámetro se ajusta la clase de error para una desviación de velocidad excesiva debida a la carga. Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente...

  • Página 327: Parada Del Motor Y Dirección De Movimiento

    Funciones para el funcionamiento Parada del motor y dirección de movimiento Designación El estado de un movimiento puede supervisarse y mostrarse. Puede mostrarse si el motor se encuentra en parada, o si el motor se mueve en una determinada dirección. Una velocidad inferior a 10 min-1 se interpreta como parada.

  • Página 328: Ventana De Par

    Funciones para el funcionamiento Ventana de par Designación Con la ventana de par se puede supervisar si el motor ha alcanzado el par de destino. Si la diferencia entre el par de destino y el par real permanece dentro de la ventana de par durante el tiempo MON_tq_winTime, se considera que se ha alcanzado el par de destino.
  • Página 329 Funciones para el funcionamiento Velocity Window Designación Con la ventana de velocidad se puede supervisar si el motor ha alcanzado la velocidad de destino. Si la diferencia entre la velocidad de destino y la velocidad actual permanece dentro de la ventana de velocidad durante el tiempo MON_v_winTime, se considera que se ha alcanzado la velocidad de destino.

  • Página 330: Ventana De Parada

    Funciones para el funcionamiento Ventana de parada Designación A través de la ventana de parada se puede controlar si el accionamiento ha alcanzado la posición deseada. Si la diferencia entre la posición de destino y la posición actual permanece dentro de la ventana durante el tiempo MON_p_winTime, se considera que se ha alcanzado la posición de destino.
  • Página 331 Funciones para el funcionamiento Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo Experto Ventana de parada, desviación de Revolución UINT16 Modbus 1608 MON_p_win control permitida 0,0000 PROFINET 1608 La desviación de control para el tiempo...

  • Página 332: Registro De Posición

    Funciones para el funcionamiento Registro de posición Designación Con el registro de posición se puede supervisar si el motor se encuentra dentro de un rango de posiciones parametrizables. Un movimiento se puede supervisar aplicando 4 métodos diferentes: La posición del motor es mayor o igual que el valor de comparación A. ...
  • Página 333 Funciones para el funcionamiento Iniciar registro de posición A través de los siguientes parámetros se inician los canales del registro de posición. Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo...

  • Página 334: Ajustar Criterio De Comparación

    Funciones para el funcionamiento Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo Experto Inicio/Parada de los canales del registro UINT16 Modbus 2860 PosRegGroup de posición PROFINET 2860 Start 0 / No Channel: Ningún canal activo...
  • Página 335 Funciones para el funcionamiento Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo Experto Selección de los criterios de comparación UINT16 Modbus 2826 PosReg2Mode para el canal 2 del registro de posición PROFINET 2826 0 / Pact greater equal A: La posición actual per.
  • Página 336 Funciones para el funcionamiento Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo Experto Selección de los criterios de comparación UINT16 Modbus 2846 PosReg4Mode para el canal 4 del registro de posición PROFINET 2846 0 / Pact greater equal A: La posición actual per.
  • Página 337 Funciones para el funcionamiento Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo Experto Valor de comparación A para el canal usr_p INT32 Modbus 2856 PosReg4ValueA 4 del registro de posición PROFINET 2856 per.

  • Página 338: Ventana De Desviación De Posición

    Funciones para el funcionamiento Ventana de desviación de posición Designación Con la ventana de desviación de posición se puede supervisar si el motor se encuentra dentro de una desviación de posición parametrizable. La desviación de posición es la diferencia entre el valor de referencia de posición y la posición real. La ventana de desviación de posición se compone de la desviación de posición y del tiempo de monitorización.

  • Página 339: Indicación Del Estado

    Funciones para el funcionamiento Indicación del estado El estado se puede indicar mediante una salida de señal o mediante el bus de campo. Para poder indicar el estado a través de una salida de señal, la función de salida de señal “In Position Deviation Window”...

  • Página 340: Ventana De Desviación De Velocidad

    Funciones para el funcionamiento Ventana de desviación de velocidad Designación Con la ventana de desviación de velocidad se puede supervisar si el motor se encuentra dentro de una desviación de velocidad parametrizable. La desviación de velocidad es la diferencia entre el valor de referencia de la velocidad y la velocidad real. La ventana de desviación de velocidad se compone de la desviación de velocidad y del tiempo de monitorización.
  • Página 341 Funciones para el funcionamiento Indicación del estado El estado se puede indicar mediante una salida de señal o mediante el bus de campo. Para poder indicar el estado a través de una salida de señal, la función de salida de señal "In Velocity Deviation Window"...

  • Página 342: Umbral De Velocidad

    Funciones para el funcionamiento Umbral de velocidad Designación Con el umbral de velocidad se puede supervisar si la velocidad real está por debajo de un valor de velocidad parametrizable. El umbral de velocidad se compone del valor de velocidad y del tiempo de monitorización. Ajustes Los parámetros MON_v_Threshold y MON_ChkTime definen el tamaño de la ventana.
  • Página 343 Funciones para el funcionamiento Indicación del estado El estado se puede indicar mediante una salida de señal o mediante el bus de campo. Para poder indicar el estado a través de una salida de señal, la función de salida de señal "Velocity Below (véase página 216) Threshold"...

  • Página 344: Umbral De Corriente

    Funciones para el funcionamiento Umbral de corriente Con el umbral de corriente se puede supervisar si la corriente actual está por debajo de un valor de corriente parametrizable. El umbral de corriente se compone del valor de corriente y del tiempo de monitorización. Ajustes Los parámetros MON_I_Threshold y MON_ChkTime definen el tamaño de la ventana.
  • Página 345 Funciones para el funcionamiento Indicación del estado El estado se puede indicar mediante una salida de señal o mediante el bus de campo. Para poder indicar el estado a través de una salida de señal, la función de salida de señal "Current Below (véase página 216) Threshold"...

  • Página 346: Bits Configurables De Los Parámetros De Estado

    Funciones para el funcionamiento Bits configurables de los parámetros de estado Sinopsis Pueden ajustarse los bits de estado de los siguientes parámetros: Parámetros _actionStatus  Ajuste del bit 9 a través del parámetro DPL_intLim  Ajuste del bit 10 a través del parámetro DS402intLim ...
  • Página 347 Funciones para el funcionamiento Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Palabra de estado DriveCom UINT16 Modbus 6916 _DCOMstatus Asignación de bits: PROFINET 6916 Bit 0: Estado de funcionamiento Ready To Switch On Bit 1: Estado de funcionamiento Switched...
  • Página 348 Funciones para el funcionamiento Parámetros para ajustar los bits de estado Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Ajuste para bit 9 de _DPL_motionStat y UINT16 Modbus 7018 DPL_intLim...
  • Página 349 Funciones para el funcionamiento Sección 8.3 Funciones para monitorizar señales internas del equipo Funciones para monitorizar señales internas del equipo Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Monitorización de la temperatura Monitorización de la carga y la sobrecarga (monitorización I Monitorización de la conmutación Monitorización de fases de red Monitorización de defecto a tierra...

  • Página 350: Monitorización De La Temperatura

    Funciones para el funcionamiento Monitorización de la temperatura Temperatura de la etapa de potencia Con el parámetro _PS_T_current se indica la temperatura de la etapa de potencia. El parámetro _PS_T_warn contiene el valor de umbral para un error de clase 0. El parámetro _PS_T_max indica la temperatura de etapa de potencia máxima.
  • Página 351 Funciones para el funcionamiento Monitorización de la carga y la sobrecarga (monitorización I Designación Denominamos carga a la carga de la etapa de potencia, del motor y de la resistencia de frenado. La carga y la sobrecarga de los distintos componentes se supervisa internamente, pudiendo leerse por medio de los parámetros.
  • Página 352 Funciones para el funcionamiento Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Sobrecarga del motor (I2t) INT16 Modbus 7218 _M_overload PROFINET 7218 _M_maxoverload Valor de cresta de la sobrecarga del INT16 Modbus 7222 motor...

  • Página 353: Monitorización De La Conmutación

    Funciones para el funcionamiento Monitorización de la conmutación La monitorización de la conmutación comprueba la plausibilidad de la aceleración y el par aplicado. Cuando el motor acelera, a pesar de que el variador decelera el motor con la corriente máxima, se detecta un error.

  • Página 354: Monitorización De Fases De Red

    Funciones para el funcionamiento Monitorización de fases de red En un producto trifásico, cuando falta una fase de red y la monitorización de fases de red está ajustada incorrectamente, el producto puede sobrecargarse. AVISO EQUIPO INOPERATIVO DEBIDO A LA FALTA DE UNA FASE DE RED En caso de alimentación a través de las fases de red, asegúrese de que la monitorización de fases ...
  • Página 355 Funciones para el funcionamiento Mediante el parámetro MON_MainsVolt se ajusta la monitorización de las fases de red. Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Detección y supervisión de las fases de UINT16...

  • Página 356: Monitorización De Defecto A Tierra

    Funciones para el funcionamiento Monitorización de defecto a tierra Estando activada la etapa de potencia, el equipo supervisa los defectos a tierra en las fases del motor. Se produce defecto a tierra cuando una o varias fases del motor presentan un cortocircuito a tierra de la aplicación.

  • Página 357: Contenido De Este Capítulo

    Lexium 32i ETH y BMi Diagnóstico y resolución de fallos EIO0000002622 11/2017 Capítulo 9 Diagnóstico y resolución de fallos Diagnóstico y resolución de fallos Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las siguientes secciones: Sección Apartado Página Diagnóstico mediante LEDs Diagnóstico mediante las salidas de señal...
  • Página 358 Diagnóstico y resolución de fallos Sección 9.1 Diagnóstico mediante LEDs Diagnóstico mediante LEDs Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Resumen de los LEDs de diagnóstico LEDs de estado del bus de campo LEDs de estado de funcionamiento LEDs de la tarjeta de memoria LED del bus DC EIO0000002622 11/2017...

  • Página 359: Resumen De Los Leds De Diagnóstico

    Diagnóstico y resolución de fallos Resumen de los LEDs de diagnóstico En la siguiente imagen se muestra un resumen de los LEDs de diagnóstico. LED del bus de campo LEDs de estado de funcionamiento LEDs de la tarjeta de memoria LED del bus DC EIO0000002622 11/2017...

  • Página 360: Leds De Estado Del Bus De Campo

    Diagnóstico y resolución de fallos LEDs de estado del bus de campo Los LEDs de estado del bus de campo indican el estado del bus de campo. LED LNK Significado Sin enlace Enlace, 100 Mbit, sin actividad Enlace, 100 Mbit, actividad Enlace, 10 Mbit, sin actividad Enlace, 10 Mbit, actividad LED SF...
  • Página 361 Diagnóstico y resolución de fallos LED BF Significado Sin dirección IP o el equipo está desconectado Prueba de arranque (tras una inicialización correcta) Detectado error de comunicación general Dirección IP válida Detectada dirección IP doble Detección del equipo (DCP), parpadeo sincronizado con el LED SF EIO0000002622 11/2017...

  • Página 362: Leds De Estado De Funcionamiento

    Diagnóstico y resolución de fallos LEDs de estado de funcionamiento Los LEDs de estado de funcionamiento muestran el estado de funcionamiento actual. Estado de funcionamiento 1 Start y 2 Not Ready To Switch On Estado de funcionamiento 3 Switch On Disabled Estado de funcionamiento 4 Ready To Switch On y 5 Switched On Estado de funcionamiento 6 Operation Enabled Estado de funcionamiento 7 Quick Stop Active y 8 Fault Reaction Active...

  • Página 363: Leds De La Tarjeta De Memoria

    Diagnóstico y resolución de fallos LEDs de la tarjeta de memoria Los LEDs de la tarjeta de memoria muestran el estado de la tarjeta de memoria. LED verde LED rojo Los valores del parámetro memorizados en el equipo y el contenido de la tarjeta de memoria difieren. El contenido de la tarjeta de memoria se transfiere al equipo.

  • Página 364: Led Del Bus Dc

    Diagnóstico y resolución de fallos LED del bus DC El LED del bus DC muestra el estado del bus DC. Estado Significado activado Tensión en el bus DC. Desactivado Subtensión. El LED del bus DC no es una indicación clara de la falta de tensión en el bus DC.
  • Página 365 Diagnóstico y resolución de fallos Sección 9.2 Diagnóstico mediante las salidas de señal Diagnóstico mediante las salidas de señal Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Mostrar estado de funcionamiento Mostrar mensajes de error EIO0000002622 11/2017...

  • Página 366: Mostrar Estado De Funcionamiento

    Diagnóstico y resolución de fallos Mostrar estado de funcionamiento A través de las salidas de señal se dispone de información sobre el estado de funcionamiento. En la siguiente tabla se muestra un resumen. Función de salida de señal Estado operacional "No fault"...

  • Página 367: Mostrar Mensajes De Error

    Diagnóstico y resolución de fallos Mostrar mensajes de error Pueden mostrarse mensajes de error seleccionados a través de las salidas de señal. Para poder mostrar un mensaje de error a través de una señal de salida, la función de salida de señal "Selected Warning"...
  • Página 368 Diagnóstico y resolución de fallos Sección 9.3 Diagnóstico a través de bus de campo Diagnóstico a través de bus de campo Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Diagnóstico de error de la comunicación con el bus de campo Último error detectado - bits de estado Mensajes de error Último error detectado - código de error...

  • Página 369: Diagnóstico De Error De La Comunicación Con El Bus De Campo

    Diagnóstico y resolución de fallos Diagnóstico de error de la comunicación con el bus de campo Comprobar las conexiones Para poder evaluar los mensajes de estado y de error, es necesario un funcionamiento correcto del bus de campo. Si no fuera posible activar el equipo a través del bus de campo, verifique primero las conexiones. Verifique las siguientes conexiones: Alimentación de tensión de la instalación ...

  • Página 370: Último Error Detectado - Bits De Estado

    Diagnóstico y resolución de fallos Último error detectado - bits de estado Bits de error Los parámetros _WarnLatched y _SigLatched contienen información sobre errores de la clase de error 0 y errores de las clases de error 1 ... 4. Nombre de Designación Unidad...
  • Página 371 Diagnóstico y resolución de fallos Nombre de Designación Unidad Tipo de Dirección de parámetro Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Estado almacenado de las señales de UINT32 Modbus 7184 _SigLatched supervisión PROFINET 7184 Asignación de bits: Bit 0: Fallo general...
  • Página 372 Diagnóstico y resolución de fallos Mensajes de error Sinopsis Los mensajes de error durante el servicio en la red se remiten al IO-Controller a través del bus de campo. Son posibles los siguientes mensajes de error: Errores síncronos  Errores asíncronos ...
  • Página 373 Diagnóstico y resolución de fallos Sinopsis para "Perfil de accionamiento Lexium 2" El mensaje de error se restablece al enviarse el siguiente marco de datos válido. Errores asíncronos Los errores asíncronos se activan por una función de monitorización interna (por ejemplo, temperatura) o por una función de monitorización externa (por ejemplo, final de carrera).

  • Página 374: Último Error Detectado - Código De Error

    Diagnóstico y resolución de fallos Último error detectado - código de error Si el controlador superior recibe una nota sobre un error a través de la comunicación de datos de proceso, mediante los siguientes parámetros se podrá leer el código de error. Encontrará...

  • Página 375: Memoria De Errores

    Diagnóstico y resolución de fallos Memoria de errores General La memoria de errores incluye los 10 últimos mensajes de error. No se borra, ni tan siquiera cuando se desconecta el producto. Mediante la memoria de errores se pueden consultar y evaluar los eventos ocurridos con anterioridad.
  • Página 376 Diagnóstico y resolución de fallos La memoria de errores se puede gestionar con los siguientes parámetros: Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo Experto Clase de error UINT16 Modbus 15364...
  • Página 377 Diagnóstico y resolución de fallos Nombre de Designación Unidad Tipo de dato Dirección de parámetro Valor mínimo parámetro vía bus Ajuste de fábrica Persistente de campo Valor máximo Experto Tiempo entre la activación de la etapa de UINT16 Modbus 15372 _ERR_enable_ potencia y la detección del error PROFINET 15372...

  • Página 378: Mensajes De Error

    Diagnóstico y resolución de fallos Sección 9.4 Mensajes de error Mensajes de error Contenido de esta sección Esta sección contiene los siguientes apartados: Apartado Página Descripción de los mensajes de error Tabla de los mensajes de error EIO0000002622 11/2017...

  • Página 379: Descripción De Los Mensajes De Error

    Diagnóstico y resolución de fallos Descripción de los mensajes de error Designación Si las funciones de monitorización del variador detectan un error, el variador genera un mensaje de error. Todos los mensajes de error se identifican mediante un código de error. Para cada mensaje de error está...

  • Página 380: Tabla De Los Mensajes De Error

    Diagnóstico y resolución de fallos Tabla de los mensajes de error Lista de los mensajes de error clasificados por código de error Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 1100 El parámetro está fuera del rango El valor introducido quedaba El valor introducido debe de valores admitido fuera del rango de valores...
  • Página 381 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 110F Función no disponible en esta Esta versión de equipo en Asegúrese de que dispone función de equipo particular no es compatible de la versión de equipo con la función o el valor del correcta, especialmente el parámetro.
  • Página 382 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 111B Detectado error durante la Durante la descarga de la Asegúrese de que el archivo descarga de la configuración configuración, el variador no de configuración sea válido (información adicional = dirección ha aceptado uno o varios y que coincida con el tipo y la...
  • Página 383 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 1128 Se requiere un inicio de sesión específico para el firmware de prueba de fabricación E 1129 No se ha inicializado aún la etapa de test E 112D No se admite la configuración de La entrada Capture...
  • Página 384 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 1503 Quick Stop activado por bus de Se ha activado un Quick Stop campo mediante el bus de campo. Se ha ajustado el código de opción Quick Stop en -1 o -2, lo que hace que el variador pase al estado de...
  • Página 385 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 1614 Autotuning: Ya está activo Se ha iniciado el Autotuning Esperar a que termine el dos veces simultáneamente, Autotuning e iniciarlo de o un parámetro de Autotuning nuevo.
  • Página 386 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 1B05 Detectado error durante la conmutación de parámetros Parámetro _SigLatched bit 30 E 1B0B Al inicio de la determinación del Llevar el variador al estado offset de comunicación, el estado de funcionamiento Ready To de funcionamiento debe ser Ready...
  • Página 387 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 3206 Subtensión en el bus DC, falta de Falta(n) fase(s) durante más Asegúrese de que la tensión alimentación de red, subtensión en de 50 ms. de la red con la que se está...
  • Página 388 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 4301 Sobretemperatura en motor La temperatura ambiente es Comprobar la instalación del Parámetro _WarnLatched bit 17 excesiva. motor: el calor debe El ciclo de trabajo es disiparse a través de la excesivo.
  • Página 389 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 5202 El encoder del motor no es Tipo de encoder conectado Asegúrese de que se está compatible incompatible. utilizando un encoder Parámetro _SigLatched bit 16 adecuado.
  • Página 390 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 543E Detectado error del sistema: error en suma de comprobación de EEPROM (parámetros Nolnit) Parámetro _SigLatched bit 29 E 543F Detectado error del sistema: error en suma de comprobación de EEPROM (parámetros del motor) Parámetro _SigLatched bit 29...
  • Página 391 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 544E Detectado error del sistema: Es posible que el último Guardar de nuevo los datos. tarjeta de memoria proceso de guardar en la Sustituir la tarjeta de Parámetro _SigLatched bit 20 tarjeta de memoria no se memoria.
  • Página 392 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 545E Detectado error del sistema: la cabecera del archivo de firmware tiene un número impar de bytes E 545F Detectado error del sistema: el tamaño del archivo de firmware supera la capacidad de memoria E 5460 Detectado error del sistema:...
  • Página 393 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 5603 Error de conmutación detectado Cableado incorrecto del cable Compruebe las fases del Parámetro _SigLatched bit 26 de motor. motor y el cableado del Se pierden señales del encoder.
  • Página 394 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 6114 Detectado error del sistema: Programación incorrecta activación de función Interrupt- Service-Routine no permitida E 6117 El freno de parada no puede El freno de parada no puede Cambie primero del cierre abrirse manualmente.
  • Página 395 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 712D No se ha encontrado la placa de Datos del motor incorrectos Póngase en contacto con el características electrónica del (CRC incorrecta). servicio de asistencia motor.
  • Página 396 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 7330 Detectado error del sistema: Compruebe el cableado y la encoder del motor (Hiperface) conexión apantallada del Parámetro _SigLatched bit 16 cable de encoder. Póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica.
  • Página 397 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 7344 Diferencia entre posición absoluta - Acoplamiento de Compruebe el cableado y la y posición incremental interferencias CEM en el conexión apantallada del Parámetro _SigLatched bit 16 encoder cable de encoder, sustituya - El encoder del motor no está...
  • Página 398 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 7500 RS485/Modbus: detectado error CEM, cableado. Compruebe los cables. de desbordamiento Parámetro _WarnLatched bit 5 E 7501 RS485/Modbus: detectado error CEM, cableado. Compruebe los cables. de trama Parámetro _WarnLatched bit 5 E 7502...
  • Página 399 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E 770 A 2 El PIC recibió datos con paridad Póngase en contacto con el errónea servicio de asistencia Parámetro _SigLatched bit 31 técnica. E 770B Se ha cambiado el motor (tipo de La etapa de potencia Confirmar cambio...
  • Página 400 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E A308 El variador se encuentra en el Detectado error de clase de Compruebe el código de estado de funcionamiento Fault o error 2 o superior. error (HMI o software de Fault Reaction Active puesta en marcha), elimine...
  • Página 401 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E A31A Tuning/Autotuning manual: La amplitud más el offset Seleccione valores más Amplitud/Offset excesivos para el tuning sobrepasa los bajos para la amplitud y el valores límite de velocidad o offset.
  • Página 402 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E A32A El final de carrera positivo ha sido Inicie un movimiento de Compruebe la función y la activado con un movimiento en referencia con dirección de conexión del final de carrera.
  • Página 403 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E A336 Detectado error del sistema: limitación de tirones con offset de posición al finalizar el movimiento (información adicional = Offset in Inc.) E A337 No se puede continuar con el La reanudación de un Inicie de nuevo el modo de modo de funcionamiento...
  • Página 404 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E A347 Excedida desviación de posición Carga externa o aceleración Reduzca la carga externa o permitida demasiado elevadas. la aceleración. Parámetro _WarnLatched bit 8 El valor umbral se puede ajustar con el parámetro MON_p_dif_warn.
  • Página 405 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E A357 Deceleración aún en curso El comando no está permitido Espere hasta que el motor durante la deceleración. se encuentre totalmente parado. E A358 Posición destino con la función En el momento de producirse Reducir la velocidad.
  • Página 406 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E B122 Comunicación cíclica: Falta una señal y la segunda Analizar la comunicación o sincronización errónea señal prevista se ha recibido aumentar la duración de Parámetro _SigLatched bit 21 en un momento incorrecto.
  • Página 407 Diagnóstico y resolución de fallos Código Clase Designación Causa Soluciones de error de error E B607 Ethernet: Datos E/S Idle El PLC se ha detenido pero Antes de detener el PLC, Parámetro _SigLatched bit 21 continúan transfiriéndose desactivar las etapas de datos E/S.
  • Página 408 Diagnóstico y resolución de fallos EIO0000002622 11/2017...

  • Página 409: Contenido De Este Capítulo

    Lexium 32i ETH y BMi Parámetros EIO0000002622 11/2017 Capítulo 10 Parámetros Parámetros Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguientes apartados: Apartado Página Representación de parámetros Lista de los parámetros EIO0000002622 11/2017...

  • Página 410: Representación De Parámetros

    Parámetros Representación de parámetros Este capítulo muestra un resumen de los parámetros que pueden utilizarse para manejar el producto. Los valores de parámetro inadecuados o los datos inadecuados pueden provocar movimientos involuntarios, activar señales, dañar piezas y desactivar funciones de monitorización. Algunos valores de parámetro o datos no se activan hasta no haber reiniciado el equipo.
  • Página 411 Parámetros Campo "Valor mínimo" El valor más pequeño que se puede indicar. Campo "Ajuste de fábrica" Ajustes al suministrar el producto. Campo "Valor máximo" El valor más elevado que se puede indicar. Campo "Tipo de datos" El tipo de datos determina el rango de valores válido cuando el valor mínimo y el valor máximo no se indican explícitamente.
  • Página 412 Parámetros Lista de los parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Información sobre el canal de acceso UINT16 Modbus 280 _AccessInfo Byte bajo: Acceso exclusivo PROFINET 280 Valor 0: No Valor 1: Sí...
  • Página 413 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Par de carga constante INT16 Modbus 12048 _AT_M_load Se calcula durante el autotuning. PROFINET 12048 En pasos de 0,01 A Avance del autotuning UINT16...
  • Página 414 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Posición registrada de entrada Capture usr_p INT32 Modbus 2636 _Cap1PosFall 1 con flanco descendente PROFINET 2636 Edge Este parámetro contiene la posición registrada al producirse un flanco...
  • Página 415 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Posición registrada de entrada Capture usr_p INT32 Modbus 2640 _Cap2PosFall 2 con flanco descendente PROFINET 2640 Edge Este parámetro contiene la posición registrada al producirse un flanco...
  • Página 416 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Controlador de corriente componente d UINT16 Modbus 4354 _CTRL_KPid factor P PROFINET 4354 El valor se calcula a partir de los per.
  • Página 417 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Modo de funcionamiento activo INT16 Modbus 6920 _DCOMopmd_act -6 / Manual Tuning / Autotuning: Tuning –6 PROFINET 6920 manual / Autotuning...
  • Página 418 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Desplazamiento de bit para RefA16 UINT16 Modbus 6922 _DPL_ para perfil de accionamiento Drive PROFINET 6922 BitShiftRefA16 Profile Lexium El escalado de velocidad puede llevar a...
  • Página 419 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto _ERR_enable_cycl Cantidad de ciclos de activación de la UINT16 Modbus 15370 etapa de potencia en el instante del PROFINET 15370 error Cantidad de procesos de activación de...
  • Página 420 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Último código de error de los servicios UINT16 Modbus 16518 _ErrNumFbParSvc de parámetros del bus de campo PROFINET 16518 Algunos tipos de bus de campo suministran sólo códigos de error...
  • Página 421 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Revisión de firmware de ranura 3 UINT16 Modbus 594 _fwRevSlot3Boot (gestor de arranque) PROFINET 594 El formato de la versión es XX.YY.ZZ.BB.
  • Página 422 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto _fwVersSlot3FPGA Versión de firmware de ranura 3 UINT16 Modbus 586 (FPGA) PROFINET 586 El formato de la versión es XX.YY.ZZ. La parte XX.YY está...
  • Página 423 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Corriente real del motor (componente INT16 Modbus 7684 _Id_act_rms d, debilitamiento del campo) PROFINET 7684 En pasos de 0,01 A Corriente de consigna del motor INT16...
  • Página 424 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Estado de las salidas digitales UINT16 Modbus 2080 _IO_DQ_act Asignación de bits: PROFINET 2080 Bit 0: DQ0 Bit 1: DQ1 Estado de las entradas para la función UINT16...
  • Página 425 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Dirección IP utilizada actualmente, UINT16 Modbus 15884 _IPAddressAct3 byte 3 PROFINET 15884 Byte 3 (0.0.x.0) de la dirección IP. Dirección IP utilizada actualmente, UINT16 Modbus 15886...
  • Página 426 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Error que desencadena una parada UINT16 Modbus 7178 _LastError (clase de error 1 a 4) PROFINET 7178 Código del último error detectado.
  • Página 427 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Identificación del freno de parada UINT16 Modbus 3392 _M_HoldingBrake Valor 0: Motor sin freno de parada PROFINET 3392 Valor 1: Motor con freno de parada Corriente de parada permanente del...
  • Página 428 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Par nominal/fuerza nominal del motor motor_m UINT16 Modbus 3344 _M_M_nom Unidades: PROFINET 3344 Motores rotatorios: Ncm Motores lineales: N Valor de cresta de la sobrecarga del INT16...
  • Página 429 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Información adicional sobre el UINT16 Modbus 6968 _ModeErrorInfo ModeError detectado (bit ME) PROFINET 6968 Perfil de accionamiento Lexium: Indica qué...
  • Página 430 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Posición absoluta referida a la UINT32 Modbus 7708 _p_absmodulo resolución interna en unidades internas PROFINET 7708 Este valor se basa en la posición en bruto del encoder referida a la resolución interna (131072 inc).
  • Página 431 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto _p_dif_load_peak Valor máximo de la desviación de Revolución UINT32 Modbus 7734 posición debida a la carga 0,0000 PROFINET 7734 Este parámetro contiene la máxima...
  • Página 432 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Estado del nuevo cálculo de los UINT16 Modbus 1066 _PAR_ parámetros con unidades de usuario PROFINET 1066 ScalingState 0 / Recalculation Active: Nuevo cálculo...
  • Página 433 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Estado de los canales del registro de UINT16 Modbus 2818 _PosRegStatus posición PROFINET 2818 Estado de la señal: 0: Criterio de comparación no cumplido 1: Criterio de comparación cumplido Asignación de bits:...
  • Página 434 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Revisión de firmware del cargador de UINT16 Modbus 364 _prgRevLOD actualizaciones PROFINET 364 El formato de la versión es XX.YY.ZZ. La parte XX.YY está...
  • Página 435 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto _PS_overload_psq Sobrecarga de la etapa de potencia INT16 Modbus 7238 (potencia al cuadrado) PROFINET 7238 Temperatura de la etapa de potencia °C INT16...
  • Página 436 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto _RES_maxoverload Valor de cresta d la sobrecarga de la INT16 Modbus 7210 resistencia de frenado PROFINET 7210 Sobrecarga máxima de la resistencia de frenado que se ha producido en los...
  • Página 437 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Estado almacenado de las señales de UINT32 Modbus 7184 _SigLatched supervisión PROFINET 7184 Asignación de bits: Bit 0: Fallo general Bit 1: Final de carrera de hardware (LIMP/LIMN/REF)
  • Página 438 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Par actual INT16 Modbus 7752 _tq_act Valor positivo: Par real en la dirección PROFINET 7752 de movimiento positiva Valor negativo: Par real en la dirección de movimiento negativa...
  • Página 439 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Error presente de la clase de error 0, UINT32 Modbus 7190 _WarnActive con codificación por bits PROFINET 7190 Véase el parámetro _WarnLatched para obtener más detalles sobre los...
  • Página 440 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Bloquear otros canales de acceso UINT16 Modbus 284 AccessLock Valor 0: Permitir el control a través de PROFINET 284 otros canales de acceso Valor 1: Bloquear el control a través de...
  • Página 441 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Rango de movimiento del autotuning usr_p INT32 Modbus 12068 AT_dis_usr Área de desplazamiento en la que se PROFINET 12068 realiza el proceso automático de 32768...
  • Página 442 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Modo de procesamiento para UINT16 Modbus 1666 BLSH_Mode compensación de juego PROFINET 1666 0 / Off: La compensación de juego está per.
  • Página 443 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Funcionamiento manual del freno de UINT16 Modbus 2068 BRK_release parada PROFINET 2068 0 / Automatic: Procesamiento automático 1 / Manual Release: Apertura manual del freno de parada...
  • Página 444 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Configuración entrada Capture 2 UINT16 Modbus 2566 Cap2Config 0 / Falling Edge: Registro de posición PROFINET 2566 con flanco descendente 1 / Rising Edge: Registro de posición...
  • Página 445 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto CLSET_ParSwiCond Condición para cambiar de juego de UINT16 Modbus 4404 parámetros PROFINET 4404 0 / None Or Digital Input: Ninguna o per.
  • Página 446 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Factor de ganancia global (actúa sobre UINT16 Modbus 4394 CTRL_GlobGain juego de parámetros de lazo de control PROFINET 4394 100,0 per.
  • Página 447 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Corriente máxima para debilitamiento UINT16 Modbus 4382 CTRL_I_max_fw del campo (componente d) PROFINET 4382 0,00 Este valor se limita únicamente per.
  • Página 448 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto CTRL_PwrUpParSet Selección del juego de parámetros de UINT16 Modbus 4400 lazo de control al conectar PROFINET 4400 0 / Switching Condition: La condición de per.
  • Página 449 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto CTRL_VelObsActiv Activación de Velocity Observer UINT16 Modbus 4420 0 / Velocity Observer Off: Velocity PROFINET 4420 Observer desactivado per.
  • Página 450 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Compensación de rozamiento: UINT16 Modbus 4640 CTRL1_Kfric ganancia PROFINET 4640 0,00 En pasos de 0,01 A per.
  • Página 451 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Filtro de sobreoscilación: UINT16 Modbus 4636 CTRL1_Osupdamp amortiguación PROFINET 4636 Con el valor 0 el filtro se desactiva. per.
  • Página 452 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Factor P del controlador de velocidad A(min-1) UINT16 Modbus 4866 CTRL2_KPn El valor por defecto se calcula en base 0,0001 PROFINET 4866 a parámetros de motor...
  • Página 453 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Filtro de sobreoscilación: retardo UINT16 Modbus 4894 CTRL2_Osupdelay Con el valor 0 el filtro se desactiva. 0,00 PROFINET 4894 En pasos de 0,01 ms.
  • Página 454 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Modo de funcionamiento INT16 Modbus 6918 DCOMopmode -6 / Manual Tuning / Autotuning: Tuning –6 PROFINET 6918 manual o autotuning -1 / Jog: Jog (movimiento manual)
  • Página 455 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Tiempo de antirrebote DI2 UINT16 Modbus 2116 DI_2_Debounce 0 / No: Sin antirrebote de software PROFINET 2116 1 / 0.25 ms: 0,25 ms per.
  • Página 456 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Ajuste para bit 9 de _DPL_motionStat y UINT16 Modbus 7018 DPL_intLim _actionStatus PROFINET 7018 0 / None: Ninguno per.
  • Página 457 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto DS402 máquina de estado finito: UINT16 Modbus 6950 DS402compatib transición de estado de 3 a 4 PROFINET 6950 0 / Automatic: Automática (la transición per.
  • Página 458 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Ajuste de la posición absoluta del usr_p INT32 Modbus 1324 ENC1_adjustment encoder 1 PROFINET 1324 El rango de valores depende del tipo de encoder.
  • Página 459 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto ErrorResp_bit_DE Reacción de error a un error de datos INT16 Modbus 6924 detectado (bit DE) –1 PROFINET 6924 -1 / No Error Response: Sin reacción de...
  • Página 460 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Reacción de error a un error detectado UINT16 Modbus 1396 ErrorResp_ durante la posición casi absoluta PROFINET 1396 QuasiAbs 3 / Error Class 3: Clase de error 3 :...
  • Página 461 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Método de homing INT16 Modbus 6936 HMmethod 1: LIMN con pulso índice PROFINET 6936 2: LIMP con pulso índice 7: REF+ con pulso índice, inv., exterior 8: REF+ con pulso índice, inv., interior 9: REF+ con pulso índice, no inv.,...
  • Página 462 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Posición en el punto de referencia usr_p INT32 Modbus 10262 HMp_home Una vez llevado a cabo el movimiento –2147483648 PROFINET 10262 de referencia, este valor de posición se...
  • Página 463 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Activación de la etapa de potencia al UINT16 Modbus 1292 IO_AutoEnable conectar PROFINET 1292 0 / RisingEdge: Un flanco ascendente per.
  • Página 464 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Limitación de velocidad vía entrada usr_v UINT32 Modbus 1596 IO_v_limit Mediante una entrada digital se puede PROFINET 1596 activar una limitación de la velocidad.
  • Página 465 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Función entrada DI0 UINT16 Modbus 1794 IOfunct_DI0 1 / Freely Available: Disponible de PROFINET 1794 forma libre per.
  • Página 466 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Función entrada DI1 UINT16 Modbus 1796 IOfunct_DI1 1 / Freely Available: Disponible de PROFINET 1796 forma libre per.
  • Página 467 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Función entrada DI2 UINT16 Modbus 1798 IOfunct_DI2 1 / Freely Available: Disponible de PROFINET 1798 forma libre per.
  • Página 468 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Función entrada DI3 UINT16 Modbus 1800 IOfunct_DI3 1 / Freely Available: Disponible de PROFINET 1800 forma libre per.
  • Página 469 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Función salida DQ0 UINT16 Modbus 1810 IOfunct_DQ0 1 / Freely Available: Disponible de PROFINET 1810 forma libre per.
  • Página 470 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Función salida DQ1 UINT16 Modbus 1812 IOfunct_DQ1 1 / Freely Available: Disponible de PROFINET 1812 forma libre per.
  • Página 471 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Evaluación de señal para final de UINT16 Modbus 1566 IOsigLIMN carrera negativo PROFINET 1566 0 / Inactive: Inactivo per.
  • Página 472 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Interpolation time period value UINT16 Modbus 7000 IP_IntTimPerVal PROFINET 7000 Valor de referencia de posición para el INT32 Modbus 7004 IPp_target...
  • Página 473 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Corriente para parada UINT16 Modbus 4380 LIM_I_maxHalt Este valor se limita únicamente PROFINET 4380 mediante el valor mínimo y máximo del per.
  • Página 474 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Código de opción Quick Stop INT16 Modbus 1584 LIM_QStopReact -2 / Torque ramp (Fault): Utilizar la –2 PROFINET 1584 rampa de par y cambiar al estado de...
  • Página 475 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Rangos múltiples para movimiento UINT16 Modbus 1656 MOD_AbsMultiRng absoluto con Modulo PROFINET 1656 0 / Multiple Ranges Off: Movimiento per.
  • Página 476 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Monitorización de la conmutación UINT16 Modbus 1290 MON_commutat 0 / Off: Supervisión de conmutación, PROFINET 1290 desactivada per.
  • Página 477 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Monitorización del valor de umbral de UINT16 Modbus 1592 MON_I_Threshold corriente PROFINET 1592 0,00 Se comprueba si el variador se per.
  • Página 478 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Detección y supervisión de las fases de UINT16 Modbus 1310 MON_MainsVolt PROFINET 1310 0 / Automatic Mains Detection: per.
  • Página 479 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Supervisión de desviación de posición Revolución UINT16 Modbus 1586 MON_p_DiffWin Se comprueba si dentro del tiempo 0,0000 PROFINET 1586 parametrizable MON_ChkTime el...
  • Página 480 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Ventana de parada, tiempo UINT16 Modbus 1610 MON_p_winTime Valor 0: Supervisión de la ventana de PROFINET 1610 parada, desactivada per.
  • Página 481 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Límite de posición negativo para finales usr_p INT32 Modbus 1546 MON_swLimN de carrera de software PROFINET 1546 Véase la descripción de –2147483648...
  • Página 482 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Ventana de velocidad, tiempo UINT16 Modbus 1578 MON_v_winTime Valor 0: Supervisión de ventana de PROFINET 1578 velocidad, desactivada per.
  • Página 483 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Restablecer parámetros de bucle de UINT16 Modbus 1038 PAR_CTRLreset control PROFINET 1038 0 / No: No 1 / Yes: Sí...
  • Página 484 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Restaurar ajustes de fábrica (valores UINT16 Modbus 1028 PARfactorySet por defecto) PROFINET 1028 No: No Yes: Sí...
  • Página 485 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Dirección IP, byte 4 UINT16 Modbus 18452 PntIPAddress4 Los ajustes modificados se aceptan PROFINET 18452 durante la siguiente conexión del per.
  • Página 486 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Selección de los criterios de UINT16 Modbus 2824 PosReg1Mode comparación para el canal 1 del registro PROFINET 2824 de posición per.
  • Página 487 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Selección de los criterios de UINT16 Modbus 2826 PosReg2Mode comparación para el canal 2 del registro PROFINET 2826 de posición per.
  • Página 488 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Selección de los criterios de UINT16 Modbus 2844 PosReg3Mode comparación para el canal 3 del registro PROFINET 2844 de posición per.
  • Página 489 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Selección de los criterios de UINT16 Modbus 2846 PosReg4Mode comparación para el canal 4 del registro PROFINET 2846 de posición per.
  • Página 490 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto PosRegGroupStart Inicio/Parada de los canales del UINT16 Modbus 2860 registro de posición PROFINET 2860 0 / No Channel: Ningún canal activo per.
  • Página 491 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Posición destino para el modo de usr_p INT32 Modbus 6940 PPp_target funcionamiento Profile Position (punto PROFINET 6940 a punto) Los valores máximos/mínimos...
  • Página 492 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Aceleración del perfil de movimientos usr_a UINT32 Modbus 1556 RAMP_v_acc para la velocidad PROFINET 1556 El ajuste del valor 0 no afecta de forma per.
  • Página 493 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Máxima velocidad del perfil de usr_v UINT32 Modbus 1554 RAMP_v_max movimientos para la velocidad PROFINET 1554 Si en uno de estos modos de 13200 per.
  • Página 494 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Potencia nominal de la resistencia de UINT16 Modbus 1316 RESext_P frenado externa PROFINET 1316 Solo es posible modificar el ajuste con per.
  • Página 495 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Velocidad del movimiento relativo tras usr_v UINT32 Modbus 8988 RMAC_Velocity Capture (RMAC) PROFINET 8988 Valor 0: Utilizar la velocidad actual del per.
  • Página 496 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Escalado de velocidad: numerador 1/min INT32 Modbus 1604 ScaleVELnum Indicación del factor de escalada: PROFINET 1604 per.
  • Página 497 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Simulación de la posición absoluta al UINT16 Modbus 1350 SimAbsolutePos desconectar/conectar PROFINET 1350 0 / Simulation Off: No utilizar la última per.
  • Página 498 Parámetros Nombre de parámetro Designación Unidad Tipo de Dirección de Valor mínimo dato parámetro vía bus Ajuste de fábrica de campo Valor máximo Persistente Experto Tolerancia de sincronización UINT16 Modbus 8712 SyncMechTol El valor se aplica cuando el mecanismo PROFINET 8712 de sincronización se activa a través del parámetro SyncMechStart.

  • Página 499: Accesorios Y Piezas De Repuesto

    Lexium 32i ETH y BMi Accesorios y piezas de repuesto EIO0000002622 11/2017 Capítulo 11 Accesorios y piezas de repuesto Accesorios y piezas de repuesto Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguientes apartados: Apartado Página Herramientas de puesta en marcha Tarjetas de memoria Alimentación de red para ranura 1 o ranura 2...

  • Página 500: Herramientas De Puesta En Marcha

    Accesorios y piezas de repuesto Herramientas de puesta en marcha Designación Referencia Set de conexión a PC, conexión serial entre accionamiento y PC, USB-A a RJ45 TCSMCNAM3M002P Multi-Loader, equipo para copiar la configuración de parámetros a un PC o a otro variador VW3A8121 Cable Modbus, 1 m (3,28 ft), 2 x RJ45 VW3A8306R10...

  • Página 501: Tarjetas De Memoria

    Accesorios y piezas de repuesto Tarjetas de memoria Designación Referencia Tarjeta de memoria para copiar la configuración de parámetros VW3M8705 25 tarjetas de memoria para copiar la configuración de parámetros VW3M8704 EIO0000002622 11/2017...

  • Página 502: Alimentación De Red Para Ranura 1 O Ranura

    Accesorios y piezas de repuesto Alimentación de red para ranura 1 o ranura 2 Designación Referencia Alimentación de red de módulo de conexión LXM32I, monofásica VW3M9001 Alimentación de red de módulo de conexión LXM32I, trifásica VW3M9002 EIO0000002622 11/2017...

  • Página 503: Resistencias De Frenado Para Ranura 1 O Ranura

    Accesorios y piezas de repuesto Resistencias de frenado para ranura 1 o ranura 2 Designación Referencia Resistencia de frenado estándar para módulo LXM32I, monofásica, 35 Ω, 20 W VW3M9021 Resistencia de frenado estándar para módulo LXM32I, trifásica, 70 Ω, 20 W VW3M9022 Resistencia de frenado externa para módulo de conexión LXM32I VW3M9010...

  • Página 504: Resistencias De Frenado Externas

    Accesorios y piezas de repuesto Resistencias de frenado externas Designación Referencia Resistencia de frenado IP65; 27 Ω; potencia continua máxima 100 W; cable de conexión de VW3A7602R07 0,75 m (2,46 ft), 2,1 mm (AWG 14), UL Resistencia de frenado IP65; 27 Ω; potencia continua máxima 100 W; cable de conexión de VW3A7602R20 2 m (6,56 ft), 2,1 mm (AWG 14), UL...

  • Página 505: Módulo E/S Con Conector Industrial Para Lógica Positiva

    Accesorios y piezas de repuesto Módulo E/S con conector industrial para lógica positiva Designación Referencia Módulo de conexión Ethernet LXM32I con conector industrial, 4 entradas digitales M8 VW3M9106 (Source), bus de campo M12, función de seguridad STO Módulo de conexión Ethernet LXM32I con conector industrial, 4 entradas digitales M8 VW3M9107 (Source), bus de campo M12 Módulo de conexión Ethernet LXM32I con conector industrial, 2 entradas digitales M8...

  • Página 506: Módulo E/S Con Conector Industrial Para Lógica Negativa

    Accesorios y piezas de repuesto Módulo E/S con conector industrial para lógica negativa Designación Referencia Módulo de conexión Ethernet LXM32I con conector industrial, 4 entradas digitales M8 (Sink), VW3M9206 bus de campo M12, función de seguridad STO Módulo de conexión Ethernet LXM32I con conector industrial, 4 entradas digitales M8 (Sink), VW3M9207 bus de campo M12 Módulo de conexión Ethernet LXM32I con conector industrial, 2 entradas digitales M8 (Sink),...

  • Página 507: Módulo E/S Con Bornes De Tensión De Resorte

    Accesorios y piezas de repuesto Módulo E/S con bornes de tensión de resorte Designación Referencia Módulo de conexión Ethernet LXM32I con bornes de tensión de resorte (Sink/Source), 4 VW3M9110 entradas digitales, 2 salidas digitales, función de seguridad STO, resistencia de terminación CANopen y 7 tapones ciegos Prensaestopas M8 para señales y STO, 12 unidades VW3M9508...

  • Página 508: Cable Para Función De Seguridad Sto

    Accesorios y piezas de repuesto Cable para función de seguridad STO Designación Referencia VW3M9403 Cable preconfeccionado para función de seguridad STO, 3 m (9,84 ft), 3 x 0,34 mm conector industrial M8, otro extremo de cable abierto, apantallado VW3M9405 Cable preconfeccionado para función de seguridad STO, 5 m (16,4 ft), 3 x 0,34 mm conector industrial M8, otro extremo de cable abierto, apantallado VW3M9410 Cable preconfeccionado para función de seguridad STO, 10 m (32,8 ft), 3 x 0,34 mm...

  • Página 509: Conectores Industriales

    Accesorios y piezas de repuesto Conectores industriales Designación Referencia Juego de conectores para Ethernet, 2 conectores industriales M12, 1 caperuza M12 VW3L5E000 Juego de conectores, para E/S, 2 conectores industriales M8 VW3L50200 Juego de conectores, para E/S, 3 conectores industriales M8 VW3L50300 Cable Y, cable DI/DO-Splitter, conector industrial M8, 1 de 6 polos a 2 de 3 polos, 2 unidades VW3M9601 Conector para salida STO, 1 conector industrial M8...
  • Página 510 Accesorios y piezas de repuesto EIO0000002622 11/2017...
  • Página 511 Lexium 32i ETH y BMi Servicio, mantenimiento y reciclaje EIO0000002622 11/2017 Capítulo 12 Servicio, mantenimiento y reciclaje Servicio, mantenimiento y reciclaje Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguientes apartados: Apartado Página Direcciones de servicio Mantenimiento Sustitución del producto Envío, almacenamiento y eliminación...

  • Página 512: Direcciones De Servicio

    Servicio, mantenimiento y reciclaje Direcciones de servicio Schneider Electric Automation GmbH Schneiderplatz 1 97828 Marktheidenfeld, Alemania Teléfono: +49 (0) 9391 / 606 - 0 Fax: +49 (0) 9391 / 606 - 4000 Correo electrónico: info-marktheidenfeld@schneider-electric.com http://www.schneider-electric.com Internet: Servicio Machine Solutions...

  • Página 513: Mantenimiento

    25 revoluciones en cada dirección. Encontrará los valores en el capítulo Freno (véase página de parada Repita el proceso hasta 3 veces hasta restablecer el par de parada.  Si no fuera posible restablecer el par de parada, diríjase a su persona de contacto de Schneider Electric. EIO0000002622 11/2017...

  • Página 514: Cambio Del Rodamiento

    No cambie el cojinete de aguja. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo. Diríjase a su persona de contacto de Schneider Electric para consultar todas las dudas relativas al servicio. Vida útil de la función de seguridad STO La vida útil de la función de seguridad STO está...

  • Página 515: Sustitución Del Producto

    Servicio, mantenimiento y reciclaje Sustitución del producto Al abrir la pared lateral quedan expuestas tensiones peligrosas y se daña el aislamiento. PELIGRO DESCARGA ELÉCTRICA No abra la pared lateral. El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. Los valores de parámetro inadecuados o los datos inadecuados pueden provocar movimientos involuntarios, activar señales, dañar piezas y desactivar funciones de monitorización.

  • Página 516: Envío, Almacenamiento Y Eliminación

    Eliminación El producto se compone de diferentes materiales que pueden ser reutilizados. Elimine el producto conforme a las normas locales. http://www.schneider-electric.com/green-premium encontrará información y documentación relativa a la protección del medio ambiente según ISO 14025, como: EoLi (Product End-of-Life Instructions) ...
  • Página 517 Lexium 32i ETH y BMi Glosario EIO0000002622 11/2017 Glosario Ajuste de fábrica Ajustes al suministrar el producto. Bus DC Circuito de corriente que alimenta con energía (tensión continua) a la etapa de potencia. Categoría de protección El grado de protección es una definición normalizada para medios de servicio eléctricos con el fin de describir la protección contra la penetración de elementos extraños y de agua (ejemplo: IP20).
  • Página 518 Glosario Factor de escalada Este factor indica la relación entre una unidad interna y la unidad de usuario. Fault Fault es un estado de funcionamiento. Si se detecta un error por medio de las funciones de monitorización, según la clase de error se activa una transición de estado a este estado de funcionamiento. Es necesario un "Fault Reset"...
  • Página 519 Glosario Red TN, red IT Redes puestas a tierra; se distinguen entre sí por la conexión del conductor de protección. Contrario: redes no puestas a tierra, véase Red IT. Valor eficaz de una tensión (V ) o de una corriente (A );...
  • Página 520 Glosario EIO0000002622 11/2017...
  • Página 521 Lexium 32i ETH y BMi Índice EIO0000002622 11/2017 Índice parámetro _Cap1PosCons, parámetro _Cap1PosFallEdge, Ajustar los valores límite, parámetro _Cap1PosRisEdge, almacenamiento, parámetro _Cap2CntFall, Anillo retén / grado de protección, parámetro _Cap2CntRise, Antes de comenzar parámetro _Cap2Count, Información de seguridad, parámetro _Cap2CountCons, parámetro _Cap2Pos,...
  • Página 522 Índice parámetro _HMdisREFtoIDX, parámetro _M_U_nom, parámetro _HMdisREFtoIDX_usr, parámetro _ModeError, parámetro _hwVersCPU, parámetro _ModeErrorInfo, parámetro _hwVersPS, parámetro _ModuleSlot3, parámetro _hwVersSlot3, parámetro _n_act, parámetro _I_act, parámetro _n_act_ENC1, parámetro _Id_act_rms, parámetro _n_ref, parámetro _Id_ref_rms, parámetro _OpHours, parámetro _Imax_act, parámetro _p_absENC, parámetro _Imax_system, parámetro _p_absmodulo, parámetro _InvalidParam, parámetro _p_act, parámetro _IO_act,...
  • Página 523 Índice parámetro _RESint_R, parámetro CTRL_vPIDDPart, parámetro _RMAC_DetailStatus, parámetro CTRL_vPIDDTime, parámetro _RMAC_Status, parámetro CTRL1_KFPp, parámetro _ScalePOSmax, parámetro CTRL1_Kfric, parámetro _ScaleRAMPmax, parámetro CTRL1_KPn, parámetro _ScaleVELmax, parámetro CTRL1_KPp, parámetro _SigActive, parámetro CTRL1_Nf1bandw, parámetro _SigLatched, parámetro CTRL1_Nf1damp, parámetro _SuppDriveModes, parámetro CTRL1_Nf1freq, parámetro _TouchProbeStat, parámetro CTRL1_Nf2bandw, parámetro _tq_act, parámetro CTRL1_Nf2damp, parámetro _Ud_ref,...
  • Página 524 Índice parámetro HMsrchdis, parámetro MON_p_winTout, parámetro HMv, parámetro MON_SW_Limits, parámetro HMv_out, parámetro MON_SWLimMode, parámetro InvertDirOfMove, parámetro MON_swLimN, parámetro IO_AutoEnable, parámetro MON_swLimP, parámetro IO_AutoEnaConfig, parámetro MON_tq_win, parámetro IO_DQ_set, parámetro MON_tq_winTime, parámetro IO_FaultResOnEnaInp, parámetro MON_v_DiffWin, parámetro IO_I_limit, parámetro MON_v_Threshold, parámetro IO_JOGmethod, parámetro MON_v_win, parámetro IO_v_limit, parámetro MON_v_winTime, parámetro IOdefaultMode,...
  • Página 525 Índice parámetro RAMP_v_acc, parámetro RAMP_v_dec, parámetro RAMP_v_enable, parámetro RAMP_v_jerk, parámetro RAMP_v_max, parámetro RAMP_v_sym, parámetro RAMPaccdec, parámetro RAMPquickstop, parámetro RESext_P, parámetro RESext_R, parámetro RESext_ton, parámetro RESint_ext, parámetro RMAC_Activate, parámetro RMAC_Edge, parámetro RMAC_Position, parámetro RMAC_Response, parámetro RMAC_Velocity, parámetro ScalePOSdenom, parámetro ScalePOSnum, parámetro ScaleRAMPdenom, parámetro ScaleRAMPnum, parámetro ScaleVELdenom, parámetro ScaleVELnum,...
  • Página 526 Índice EIO0000002622 11/2017...

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