Ejemplos De Programación De Escalera; Puntos Básicos Acerca Del Procesador - Rockwell Automation Allen-Bradley 1746-INT4 Manual Del Usuario

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Puntos básicos acerca
del procesador
Ejemplos de programación de escalera
Los capítulos anteriores explicaron cómo las palabras de configuración
definen la operación del canal. Este capítulo muestra ejemplos de la
lógica de escalera que usted escribe para:
cargar configuraciones en el archivo de imagen de salida que se
escanearán al módulo
cambiar la configuración de un canal
verificar que ocurrió el cambio de configuración
procesar un valor de entrada de canal con una instrucción PID
monitorizar el estado de canal
Comenzamos con algunos puntos básicos acerca del procesador SLC.
Para los ejemplos de este capítulo, hemos asignado el módulo a la ranura
3 y hemos direccionado los archivos de lógica de escalera en el
procesador SLC de la manera siguiente:
las configuraciones se almacenan en las palabras 0-3 del archivo
entero #N10
las configuraciones se escanean al módulo desde las palabras de
imagen de salida O:3.0-O:3.3
las palabras de datos de canal y las palabras de estado de canal se
escanean del módulo en las palabras de imagen de entrada I:3.0-I:3.3
e I:3.4-I:3.7, respectivamente
Durante el escán de programa, el procesador SLC observa las
instrucciones de lógica de escalera que usted crea a fin de realizar
funciones tales como las siguientes:
copiar o mover las configuraciones desde el archivo entero #N10 al
archivo de imagen de salida que se escanearán al módulo durante el
próximo escán de E/S
verificar un cambio de configuración comparando la palabra de estado
de canal con la palabra de configuración de canal en busca de
coincidencia
examinar los bits de estado de canal para ver si el módulo ha indicado
una condición de fallo
autocalibrar un canal desactivando y volviendo a activar un bit de
habilitación de canal
Durante el escán de E/S el procesador SLC escanea las palabras de
configuración de su archivo de imagen de salida al módulo y escanea las
palabras de datos y estado del módulo a su archivo de imagen de entrada.
El procesador SLC escanea sus E/S después de cada escán de programa.
7
Capítulo
7-1

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