Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manuales

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Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia (758 páginas)

controladores programables

Marca: Rockwell Automation | Categoría: Equipo Industrial | Tamaño: 40.44 MB

Tabla de contenido

Índice de Materias

5
- Información de Usuario Importante
  2
- Peligro de Descarga Eléctrica
  2
- Peligro de Quemaduras
  2
- Tabla de Contenido
  5
- Controladores Compatibles
  15
- En Este Manual
  15
- Otros Recursos
  15
- Prefacio
  15
- Aviso Legal
  16
  - Garantía
    17
- Capítulo 1 
  
  19
- Capítulo 2 
  
  33
- Capítulo 3 
  
  37
  - Peldaño
    37
    
    Agregar una Línea a un Programa de LD
    38
    
    Etiquetas de Línea
    40
    
    Comentarios de Peldaño
    41
  - Bifurcación
    42
    
    Agregar una Bifurcación a un Programa de LD
    42
    
    Ejemplo de Bifurcación
    42
  - Bloque de Instrucciones (LD)
    45
  - Bobina
    45
    
    Agregar Elementos de Bobina
    46
    
    Bobina Directa
    49
    
    Bobina de Extremo de Decremento de Pulso
    50
    
    Bobina Inversa
    50
    
    Bobina de Extremo de Incremento de Pulsos
    51
    
    Bobina de Ajuste
    52
    
    Bobina de Restablecimiento
    53
  - Contacto
    54
    
    Ejemplo: Contactos
    54
    
    Agregar un Contacto a un Programa de LD
    55
    
    Contacto Directo
    58
    
    Contacto Inverso
    58
    
    Contacto de Flanco Ascendente de Pulso
    59
    
    Contacto de Flanco Descendente de Pulso
    60
  - Retorno
    61
  - Salto
    62
  - Bloques de Instrucciones en Programas de LD
    63
  - Trabajar en el Editor de Idioma de LD
    64
  - Ejemplos de Programa de Diagrama de Escalera (LD)
    65
  - Métodos Abreviados de Teclado de LD
    67
    
    Descripción
    67
  - Instrucción de Alarma
    71
- Capítulo 4 
  
  71
  - LIM_ALRM (Alarma de Límite)
    71
    
    Resultados
    74
  - Instrucciones Aritméticas
    75
- Capítulo 5 
  
  76
  - ABS (Valor Absoluto)
    76
  - ACOS (Arcocoseno de Origen)
    77
  - ACOS_LREAL (Arcocoseno Real Largo)
    79
  - Addition
    81
  - ASIN (Arcoseno)
    82
  - ASIN_LREAL (Arcoseno Real Largo)
    84
  - ATAN (Arcotangente)
    86
  - ATAN_LREAL (Arcotangente Real Largo)
    87
  - COS (Coseno)
    89
  - COS_LREAL (Coseno Real Largo)
    91
  - Division
    92
  - EXPT (Exponente)
    94
  - LOG (Logaritmo Base 10)
    95
  - MOD (Módulo)
    97
  - MOV (Movimiento)
    99
  - Multiplication
    101
  - Neg (Negación)
    102
  - POW (Aumento Potencia)
    103
  - RAND (Valor Aleatorio)
    105
  - SIN (Seno)
    107
  - SIN_LREAL (Seno Real Largo)
    109
  - SQRT (Raíz Cuadrada)
    110
  - Subtraction
    112
  - TAN (Tangente)
    114
  - TAN_LREAL (Tangente Real Larga)
    115
  - TRUNC (Truncar)
    117
- Capítulo 6 
  
  119
  - ABL (Prueba de ASCII de Línea de Búfer)
    119
  - Instrucciones de Puerto Serie ASCII
    119
    
    Consulte También
    119
    
    Código de Error
    120
    
    Códigos de Error ABL
    120
    
    Descripción
    120
  - ACL (ASCII Clear Buffer, O ASCII Borra el Búfer)
    122
  - AHL (Líneas de Confirmación de ASCII)
    124
  - ACB (Caracteres ASCII en el Búfer)
    126
    
    Códigos de Error ACB
    127
  - ARD (Lectura ASCII)
    129
    
    Ejemplo de Diagrama de Bloque de Funciones ARD
    131
  - ARL (Línea de Lectura ASCII)
    132
  - AWA (Escritura ASCII con Anexo)
    135
    
    Ejemplo de Diagrama de Bloque de Funciones AWA
    136
  - AWT (Escritura ASCII)
    137
  - Detalles de Parámetros ASCII
    140
    
    Tipo de Datos ABLACB
    140
    
    Tipo de Datos ACL
    141
    
    Tipo de Datos AHL Channelsts
    141
    
    Tipo de Datos AHLI
    142
    
    Tipo de Datos ARDARL
    142
    
    Tipos de Datos AWAAWT
    143
  - AND_MASK (Máscara AND)
    145
  - Instrucciones Binarias
    145
- Capítulo 7 
  
  145
  - BSL (Desplaza un Bit Hacia la Izquierda)
    147
    
    Código de Error
    149
    
    Ejemplo de Diagrama de Bloque de Funciones BSL
    149
  - BSR (Desplaza un Bit Hacia la Derecha)
    151
  - NOT_MASK (Máscara de Negación Bit a Bit)
    154
  - OR_MASK (Máscara or Bit a Bit)
    156
  - ROL (Girar a la Izquierda)
    157
  - ROR (Girar a la Derecha)
    159
  - SHL (Desplaza Hacia la Izquierda)
    161
  - SHR (Desplaza Hacia la Derecha)
    163
  - XOR_MASK (Máscara or Exclusiva)
    165
    
    Consulte También
    167
    
    Resultados
    167
- Capítulo 8 
  
  169
  - F_TRIG (Detección de Flanco Descendente)
    169
    
    Instrucciones Booleanas
    169
  - R_TRIG (Detector de Flanco Ascendente)
    171
  - RS (Establecer/Restablecer)
    173
  - And
    175
  - XOR (or Exclusiva)
    176
  - Not
    177
  - SR (Establecer/Restablecer)
    177
  - TTABLE (Tabla de Verdad)
    179
  - MUX8B (Multiplicador de 8 Entradas BOOL)
    182
    
    Descripción
    183
  - MUX4B (Multiplicador de 4 Entradas BOOL)
    186
  - Com_Io_Wdog
    189
  - Instrucciones de Comunicación
    189
- Capítulo 9 
  
  189
- Capítulo 10 
  
  261
  - Greater than
    264
  - Greater than or Equal
    266
  - Less than
    268
  - Less than or Equal
    269
    
    Descripción
    270
  - Not Equal
    271
  - CTD (Recuento Descendente)
    273
  - Instrucciones de Contador
    273
- Capítulo 11 
  
  273
- Capítulo 12 
  
  282
  - Any_To_Bool
    282
  - Any_To_Byte
    283
  - Any_To_Date
    284
  - Any_To_Dint
    285
  - Any_To_Dword
    287
  - Any_To_Int
    288
  - Any_To_Lint
    289
  - Any_To_Lreal
    290
  - Any_To_Lword
    291
  - Any_To_Real
    292
  - Any_To_Sint
    294
  - Any_To_String
    295
  - Any_To_Time
    296
  - Any_To_Udint
    297
  - Any_To_Uint
    298
  - Any_To_Ulint
    300
  - Any_To_Usint
    301
  - Any_To_Word
    302
  - Average
    305
  - Instrucciones de Manipulación de Datos
    305
- Capítulo 13 
  
  305
  - Cop
    307
    
    Ejemplo de Texto Estructurado AVERAGE
    307
    
    Copiar en un Tipo de Datos Diferente
    310
    
    Ejemplo de Matriz de Cadena de COP
    311
  - MIN (Mínimo)
    313
    
    Resultados
    314
  - MAX (Máximo)
    315
  - Instrucciones del Contador de Alta Velocidad (HSC)
    317
- Capítulo 14 
  
  317
Instrucciones Hsce Hsce

363
- HSCE en la
  363
- Descripción
  364
- Capítulo 15 
  
  367
  - Hsce_Cfg
    367
  - Hsce_Cfg_Pls
    370
    
    En la
    370
  - Hsce_Read_Sts
    373
    
    En la
    373
  - Hsce_Set_Sts
    374
  - Códigos de Error HSCE
    378
Instrucciones de Entrada/Salida

383
- Capítulo 16 
  
  384
  - Lcd
    384
    
    Conjunto de Instrucciones en Orden Alfabético
    384
    
    Consulte También
    384
  - LCD_BKLT_REM (Retroiluminación del LCD Remoto)
    386
  - LCD_REM (LCD Remoto)
    388
    
    Lcd_Bklt_Rem
    388
    
    Lcd_Rem
    388
    
    Descripción
    389
  - RHC (Lectura del Reloj de Alta Velocidad)
    392
    
    Rhc
    392
  - RPC (Lectura de la Suma de Comprobación del Programa)
    393
    
    Rpc
    393
  - DLG (Registro de Datos)
    394
  - IIM (Entrada Inmediata)
    396
    
    IIM
    396
  - IOM (Salida Inmediata)
    399
    
    Iom
    399
  - KEY_READ (Lectura de Claves en el LCD)
    401
    
    Key_Read
    401
  - KEY_READ_REM (Lectura de Claves del LCD Remoto)
    404
    
    Key_Read_Rem
    405
  - MM_INFO (Información del Módulo de Memoria)
    406
    
    Resultados
    408
    
    Tipos de Datos MMINFO
    409
  - Module_Info
    409
    
    MM_INFO en la
    409
    
    MODULE_INFO: Información sobre el Módulo de Expansión y el Módulo Enchufable
    414
    
    Descripción
    416
    
    Diagramas de Temporización de la Instrucción MODULE_INFO
    417
    
    Module_Info
    417
    
    Ejecución Correcta de MODULE_INFO con Error: Ningún Módulo Físico
    420
  - PLUGIN_INFO (Información del Módulo Enchufable)
    422
    
    Consulte También
    422
    
    En la
    422
    
    Plugin_Info
    422
  - PLUGIN_READ (Leer Módulo Enchufable)
    425
    
    Plugin_Read
    425
  - PLUGIN_RESET (Restablecer Módulo Enchufable)
    427
    
    Plugin_Reset
    427
  - PLUGIN_WRITE (Escribir Módulo Enchufable)
    430
    
    Plugin_Write
    430
  - RCP (Receta)
    432
  - RTC_READ (Leer Reloj en Tiempo Real)
    434
    
    Tipo de Datos RTC
    435
    
    RTC_READ en la
    436
  - RTC_SET (Establecer Reloj en Tiempo Real)
    437
  - Sys_Info
    439
    
    Tipo de Datos SYS_INFO
    441
  - TRIMPOT_READ (Leer Potenciómetro de Ajuste)
    442
    
    Consulte También
    442
    
    Definición de ID de Trimpot
    444
  - Instrucciones de Interrupción
    447
- Capítulo 17 
  
  447
- Capítulo 18 
  
  458
Tabla de Contenido

501
- Movimiento)
  502
  - Descripción
    503
- Mc_Readaxiserror (Error de Eje de Lectura de Control de Movimiento)
  505
- Movimiento)
  510
  - Resultados
    512
- Mc_Readparameter (Parámetro de Lectura de Control de Movimiento)
  513
- Mc_Readstatus (Estado de Lectura de Control de Movimiento)
  516
- Mc_Reset (Restablecimiento de Control de Movimiento)
  521
- Mc_Setposition (Posición Establecida de Control de Movimiento)
  523
- Mc_Stop (Parada de Control de Movimiento)
  527
  - Descripción
    528
- Mc_Touchprobe (Sensor de Contacto de Control de Movimiento)
  531
- Entrada/Salida Fija de Movimiento
  533
  - Resultados
    535
- Mc_Writeparameter (Parámetro de Escritura de Control de Movimiento)
  539
- Capítulo 19 
  
  543
  - Derivate
    543
  - Instrucciones de Control de Proceso
    543
  - FFL (Carga FIFO)
    545
    
    Ejemplo de Texto Estructurado DERIVATE
    545
    
    Diagramas de Temporización de Instrucción FFL y FFU
    551
  - FFU (Descarga FIFO)
    555
    
    Ejemplo de Diagrama de Bloque de Funciones FFU
    559
  - HYSTER (Histéresis)
    561
  - Integral
    563
  - And
    568
  - LFL (Carga LIFO)
    569
    
    Ejemplo de Diagrama de Bloque de Funciones LFL
    570
  - LFU (Descarga LIFO)
    571
    
    Ejemplo de Diagrama de Bloque de Funciones LFU
    573
    
    Ejemplo de Diagrama de Lógica Escalera LFU
    573
  - PWM (Modulación de Ancho de Pulso)
    574
    
    Ejemplo de Diagrama de Bloque de Funciones PWM
    576
  - SCALER (Escala)
    577
  - STACKINT (Pila de Enteros)
    579
  - Scl
    582
    
    Ejemplos de Diagramas de Temporización de la Instrucción SCL
    586
    
    Generación de Maxalarm
    588
    
    Generación de Minalarm
    588
  - TND (Anulación de Programa Actual)
    589
  - LÍMITE (Prueba Límite)
    591
  - AFI (Siempre es Falso)
    595
  - Instrucción de Control de Programa
    595
- Capítulo 20 
  
  595
- Capítulo 21 
  
  599
- Capítulo 22 
  
  639
  - RTC_READ (Leer Reloj en Tiempo Real)
    639
  - RTC_SET (Establecer Reloj en Tiempo Real)
    642
  - Instrucciones del Socket
    645
  - Socket_Accept
    647
  - Socket_Create
    651
  - Socket_Delete
    656
    
    Resultados
    659
  - Socket_Deleteall
    659
  - Socket_Info
    662
  - Socket_Open
    669
  - Socket_Read
    673
- Capítulo 23 Instrucciones del Socket
  
  678
  - Socket_Write
    678
  - Tipo de Datos SOCKADDR_CFG
    682
  - Códigos de Error de Socket
    683
  - Tipo de Datos SOCK_STATUS
    683
  - Bits de Estado de Instrucciones de Socket
    689
  - Diagramas de Temporización de las Instrucciones de Socket
    689
    
    Transacciones para el Servidor TCP
    697
  - Diagramas de Transacción de las Instrucciones de Socket
    697
  - Transacciones para el Cliente TCP
    697
    
    Transacciones para UDP con Conexión Abierta
    698
    
    Transacciones para UDP sin Conexiones Abiertas
    698
    
    Cliente TCP Medianteinstrucciones de Socket
    699
    
    Diagramas de Estado de Máquina para TCP
    699
    
    Diagrama de Estado de TCP
    701
    
    Diagramas de Estado de la Máquina para UDP
    702
    
    Instrucciones de Manipulación de Cadenas
    705
    
    Ejemplo de Texto Estructurado CHAR
    708
    
    Resultados
    709
    
    Ejemplo de Texto Estructurado FIND
    712
    
    Configuración de Instrucciones de Temporizador
    727
    
    Instrucciones de Temporizador
    727
    
    Tipo de Datos DOYDATA
    741
    
    Función TTABLE
    751
    
    Función INSERT
    753
    
    Función REPLACE
    753
    
    Ayuda para la Instalación
    758
    
    Comentarios sobre la Documentación
    758
    
    Devolución de Producto Nuevo no Satisfactorio
    758
    
    Soporte de Rockwell Automation
    758

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