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CAN bus
32 Puesta en marcha
Rev. 01 08/20
Para realizar pruebas y para la búsqueda de fallos, los mensajes de
registro del desarrollo del programa del equipo se pueden transferir a una
tarjeta SD.
Si durante el proceso de encendido hay insertada una tarjeta SD, los
mensajes de registro también se almacenan en la tarjeta. Los datos se
guardan en el directorio principal dentro del archivo MESSAGES.LOG. Si
este archivo alcanza un tamaño de 32 MB, su nombre cambia a
MESSAGES.1 y se crea un nuevo archivo con el nombre de
MESSAGES.LOG.
Valor del
Grado de detalle de los mensajes
parámetro
0
Ningún mensaje
1
Pocos detalles
...
5
Todos los mensajes
A partir del grado de detalle 4, la sincronización en tiempo real
puede verse afectada negativamente.
Generalidades
El control de pistola es un esclavo CANopen simple. Opera en red con un
control central (maestro). La comunicación se efectúa exclusivamente
entre la estación maestra y las estaciones esclavas.
CANopen permite acceder a los siguientes datos:
–
Todos los valores teóricos (datos de proceso)
–
Todos los datos nominales (valores de proceso)
–
Todos los valores de control
–
Todos los parámetros de sistema (excepto la tasa de baudios y la
dirección CAN)
–
Todos los mensajes de error
–
Todos los parámetros especiales como versión del software,
corrección diaria, corrección de la salida de polvo etc.
MultiStar CG10
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