CAN bus
OptiStar CG12-CP
Rev. 00 05/17
Valor del
Grado de detalle de los mensajes
parámetro
0
Ningún mensaje
1
Pocos detalles
...
5
Todos los mensajes
A partir del grado de detalle 4, la sincronización en tiempo real puede
verse afectada negativamente.
Generalidades
El control de pistola es un esclavo CANopen simple. Opera en red con un
control central (maestro). La comunicación se efectúa exclusivamente
entre la estación maestra y las estaciones esclavas.
CANopen permite acceder a los siguientes datos:
–
Todos los valores teóricos (datos de proceso)
–
Todos los datos nominales (valores de proceso)
–
Todos los valores de control
–
Todos los parámetros de sistema (excepto la tasa de baudios y la
dirección CAN)
–
Todos los mensajes de error
–
Todos los parámetros especiales como versión del software,
corrección diaria, corrección de la salida de polvo etc.
Puesta en marcha 35