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Bosch Rexroth AG
Cálculo
Cálculo
Posición de montaje HORIZONTAL
Desplazamiento del
cuerpo principal
Caso de montaje
Momento de fricción M
R
Dentro del valor para el momento de fricción del sistema lineal ya se incluye la fricción de un reductor, configurado de manera ade-
cuada, y reducida respecto al eje del motor.
Desplazamiento del
cuerpo principal
Momento de fricción
Momento de inercia de la masa J
Las constantes k
, k
y k
J fix
J var
J m
del cuerpo principal" o "Desplazamiento de la mesa", por lo que se pueden obtener de la tabla "Datos de accionamiento" en la
página 10. Aquí también se considera la inercia del reductor configurado y reducida respecto al eje del motor.
Desplazamiento del
cuerpo principal
Momento de inercia de la
masa de la mecánica
Momento de inercia de la
masa del sistema lineal
J
s
Momento de inercia de
traslación de las masas
a mover adicionalmente
Desplazamiento de la mesa
Desplazamiento de la mesa
M
= M
R
Rs
ex
utilizadas en las fórmulas se determinan en función de los casos de montaje "Desplazamiento
Desplazamiento de la mesa
J
= J
+ J
ex
s
t
= (k
+ k
· L ) · 10
–6
J
J fix
J var
s
J
= m
· k
· 10
–6
J
= (m
t
ex
J m
t
Módulos Omega OBB R999001182 (2016-05)
M
M
= M
R
Rs
M
J
J
J
= J
+ J
ex
s
t
J
k
= (k
+ k
· L ) · 10
–6
k
J fix
J var
k
L
+ m
+ m
) · k
· 10
–6
m
ex
m
br
J m
m
m
= momento de fricción
R
en el eje del motor
= momento de fricción
Rs
del sistema
= momento de inercia de las masas de
ex
la mecánica
= momento de inercia de las masas del
s
sistema lineal
(sin masa externa)
= momento de inercia de las masas
t
externas de traslación, referido al eje
de accionamiento
=
constante para la parte fija del
J fix
momento de inercia de la
masa
=
constante para la parte específica de
J fix
las masas del momento de inercia de
la masa
=
constante para la parte de longitudes
J var
variables del momento de inercia de
la masa
= longitud del sistema lineal
= masa del freno de parada
br
= masa del motor
m
=
masa externa movida
ex
(Nm)
(Nm)
(kgm
2
)
2
(kgm
)
(kgm
2
)
(kgmm
)
2
(kgmm
)
2
(kgmm)
(mm)
(kg)
(kg)
(kg
)
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