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R999001182 (2016-05) Módulos Omega OBB
Verificación de la preselección del motor:
selección de motor MSK 050C sin freno
Condición 1:
Revoluciones:
n
≥ n
max
4 500 ≥ 2 382
Condición cumplida – tamaño del motor en orden
Condición 2:
Relación de los
momentos de inercia: V
= J
ex
Inercia del motor:
J
= 4 300
m
Inercia del freno:
J
= 0 kgm
Br
Relación del
momento de inercia:
V
= 4 145,22
= 0,96
Condición para
≤ 6
manipulación:
V
0,96 ≤ 6
Condición cumplida – tamaño del motor en orden
Condición 3:
Relación del momento
de accionamiento
M
/ M
stat
0
Momento de carga
estático:
M
= M
stat
Momento del peso:
M
= 0 Nm (posición de montaje horizontal)
g
Momento de carga
estático:
M
= 2,02 Nm
stat
Momento continuo
del motor:
M
= 12 Nm
0
Relación de los momentos
de accionamiento:
2,02 / 12 = 0,17
0,17
≤ 0,6
Condición cumplida – tamaño del motor en orden
mech
/ (J
+ J
)
m
Br
·
10
–6
kgm
2
(sin freno)
2
·
·
·
–6
–6
10
/(4 300
10
+ 0
10
≤ 0,6
+ Mg
R
Resultado:
Módulo Omega OBB-120
Longitud
Recorrido máximo
Longitud de la mesa
Accionamiento
Montaje del motor
Transmisión
Preselección del motor:
Disposición:
Para el dimensionado exacto del accionamiento eléctrico se deberá
observar siempre la combinación motor - regulador, ya que los datos
–6
)
de rendimiento (por ejemplo revoluciones máximas útiles y momento
de accionamiento máximo) dependerán del regulador utilizado.
Aquí se deberán observar los siguientes datos:
– Momento de fricción:
– Momento de inercia
de la masa:
– Velocidad:
– Valor límite para
momento de accionamiento: M
¡El momento del motor (por parte del accionamiento) deberá estar
limitado a 17,1 Nm!
– Valor límite para
aceleración:
– Valor límite para
velocidad:
Tras calcular el recorrido de parada de la carrera de seguridad con el
dimensionado exacto, debe comprobarse si la carrera de seguridad
seleccionada es suficiente o si es necesaria una adaptación.
Además del tipo preferente MSK 067C, se pueden adaptar otros mo-
tores con dimensiones idénticas pero sin exceder los valores límite.
Bosch Rexroth AG
L
= 2 652 mm
s
= 2 152 mm
max
L
= 330 mm
ca
Accionamiento por correa dentada
Mediante reductor planetario inclinado
i =9
MSK 076C sin freno
Cuerpo principal fijado en la estructura
base. mesa movida
Posición de montaje horizontal
M
= 2,02 Nm
R
J
= 4 145,22 · 10
–6
kgm
ex
v
= 1,5 m/s
mech
–1
(n
= 2 382 min
)
mech
= 17,1 Nm
mech
a
= 50 m/s
2
max
v
= 1,86 m/s
mech
(n
= 2 954 min
–1
)
mech
27
2
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