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R999001182 (2016-05) Módulos Omega OBB
Verificación de la preselección del motor:
selección de motor MSK 050C con freno
Condición 1:
≥ n
Revoluciones:
n
max
6 000 ≥ 2 823
Condición cumplida – tamaño del motor en orden
Condición 2:
Relación de los
momentos de inercia: V
= J
ex
Inercia del motor:
J
= 330
m
Inercia del freno:
J
= 107
Br
Relación del momento
de inercia:
V
= 1 066,389
= 2,44
Condición para
≤ 6
manipulación:
V
2,44 ≤ 6
Condición cumplida – tamaño del motor en orden
Condición 3:
Relación del momento
de accionamiento
M
/ M
stat
0
Momento de carga
estático:
M
= M
stat
Momento del peso:
M
= d
g
Masa del cuerpo principal movido
m
= k
mb
= 1,05 + 0,0108
= 17,44 kg
Masa
externa movida
m
= 20 kg
ex
M
= 81,17 · (17,44 + 20) · 9,81 / 2 000 · 8
g
= 1,86 Nm
Momento de carga
estático:
M
= 0,93 + 1,86 = 2,79 Nm
stat
Momento continuo
del motor:
M
= 5 Nm
0
Relación de los momentos
de accionamiento:
2,79/5 = 0,56
0,56 ≤ 0,6
Condición cumplida – tamaño del motor en orden
mech
/ (J
+ J
)
m
Br
·
10
–6
kgm
2
·
10
–6
kgm
2
(con freno)
·
·
·
10
–6
/(330
10
–6
+ 107
10
≤ 0,6
+ M
R
g
· (m
+ m
) · g / 2 000 · i
3
ex
mb
·
+ k
L
g fix
g var
·
1 518
Resultado:
Módulo Omega OBB-085
Longitud
L
Recorrido máximo
s
max
Longitud de la mesa L
ca
Accionamiento
Accionamiento por correa dentada
Montaje del motor
Mediante reductor planetario inclinado
Transmisión
i = 8
Preselección del motor:
Disposición:
Mesa fijada a la estructura principal,
desplazamiento del cuerpo principal
Posición de montaje vertical
Para el dimensionado exacto del accionamiento eléctrico se deberá
observar siempre la combinación motor - regulador, ya que los datos
de rendimiento (por ejemplo revoluciones máximas útiles y momento
de accionamiento máximo) dependerán del regulador utilizado.
–6
)
Aquí se deberán observar los siguientes datos:
– Momento de fricción:
– Momento de inercia
de la masa:
– Velocidad:
– Valor límite para momento
de accionamiento:
¡El momento del motor (por parte del accionamiento) deberá estar
limitado a 5 Nm!
– Valor límite para
aceleración:
– Valor límite para
velocidad:
Tras calcular el recorrido de parada de la carrera de seguridad con el
dimensionado exacto, debe comprobarse si la carrera de seguridad
seleccionada es suficiente o si es necesaria una adaptación.
Además del tipo preferente MSK 050C, se pueden adaptar otros
motores con dimensiones idénticas pero sin exceder los valores límite.
Bosch Rexroth AG
= 1 518 mm
= 1 128 mm
= 260 mm
MSK 050C con freno
M
= 0,93 Nm
R
J
= 1 066,389 · 10
–6
kgm
2
ex
v
= 1,5 m/s
mech
(n
= 2 823 min
–1
)
mech
M
= 5 Nm
mech
a
= 50 m/s
2
max
v
= 2,13 m/s
mech
(n
= 4 009 min
–1
)
mech
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