Sinais De Controle Sto-A E Sto-B; Impulsos De Teste; Contato De Resposta Fb - Cleco mPro300GCD-STO Manual Del Usuario

Pino Sinal Descrição
1
N. C.
2
FB-1-Out Contato de resposta sem potencial 1
3
4 STO-A Saída para o sinal de controle A para
controle da função de segurança
STO do controle seguinte, jumpeado
com o X41.4
5 GND_STO Potencial de referência para todas as
tensões no X42
STO-B Saída para o sinal de controle B para
6
controle da função de segurança
STO do controle seguinte, jumpeado
com o X41.6
7 FB-2 Contato de resposta sem potencial 2,
jumpeado com X41.7
GND_STO Potencial de referência para todas as
8
tensões no X42

9.3 Sinais de controle STO-A e STO-B

Com as duas entradas de controle STO-A e STO-B, a fun-
ção de segurança STO é solicitada em dois canais. Elas
permitem a conexão direta de saídas de semicondutores
seguras (relés de segurança eletrônicos, sensores de
segurança ativos) e de contatos de comutação (relés de
segurança com saídas de relé, sensores de segurança
passivos, por exemplo, interruptores de posição guiados),
veja 9.6 Montagem e instalação, página 112.
Para solicitar a função de segurança STO, a tensão de
controle de 24 V é desligada em ambas as entradas de
controle, STO-A e STO-B (0 V). Se ambos os sinais de
controle forem desligados simultaneamente ou dentro de
um período de discrepância determinado, a função de
segurança STO está ativa.
O capítulo 4 Dados técnicos, página 103
descreve os dados técnicos para as entra-
das de controle na faixa de operação es-
pecificada de tensões lógicas.
Para as faixas de tensão de entrada das entradas de con-
trole STO-A e STO-B, há faixas de tolerância definidas. Do
valor da tensão de entrada, depende a quantidade de
energia armazenada nos componentes do controle STO
(por exemplo, capacitores). Em operações de comutação,
essas quantidades de energia precisam ser carregadas ou
descarregadas. Disso resultam valores para o tempo de
desligamento dependentes da tensão de entrada, para
transição ao Estado Seguro (STO).
Os requisitos para o comportamento no tempo são deriva-
dos dos dados técnicos no capítulo 4, 4 Dados técnicos,
página 103. O comportamento no tempo propriamente dito
é descrito no capítulo 9.5 Comportamento no tempo,
página 112.
Período de discrepância
A transição entre o estado seguro e inseguro é introduzida
por alterações de nível nas entradas de controle STO-A e
STO-B. De acordo com a especificação da função de
Apex Tool Group
segurança, os dois valores devem ser idênticos; caso con-
trário, é gerada uma mensagem de erro. Um dispositivo no
controle da parafusadeira monitora ambos os sinais ao
longo do tempo. Em virtude de tolerâncias dos componen-
tes ou contatos com ressalto, as alterações de nível nunca
ocorrem exatamente ao mesmo tempo. Isso é tolerado
pelo chamado período de tolerância, desde que as altera-
ções de nível ocorram dentro desse intervalo. Se os níveis
dos sinais de controle STO-A e STO-B forem diferentes
por um período maior, entra-se em um estado de falha não
confirmável. O período de discrepância Δt é de 100 ms.
Este não é parametrizável.
Os sinais STO-A e STO-B, na medida do
possível, devem ser comutados simulta-
neamente.

Impulsos de teste

Impulsos de teste de controles de segurança não são tole-
rados e devem ser desativados para o sistema ser disponi-
bilizado. O uso exclusivo de acessórios
Cleco Production Tools permite a exclusão de falha curto-
circuito.

Contato de resposta FB

O contato de resposta exibe o estado seguro. No caso da
função de segurança STO não ativa, o contato de resposta
está aberto. Isso é o caso, por exemplo, no caso de tensão
de alimentação lógica de 24 V desligada por defeito ou em
caso de falha da tensão de alimentação. Em caso de fun-
ção de segurança STO ativa, o contato do relé está
fechado.
Nota
O contato de resposta possui um canal e
pode ser utilizado para fins de diagnósti-
co, mas não no circuito de segurança.
A tabela a seguir mostra o estado do contato de resposta
em função dos sinais de entrada e do tempo. O pré-requi-
sito é o Estado sem Falha (linha 1 ou 4). O tempo Δt é o
período de discrepância de 100 ms.
Linha STO-A
1 0
2 0
3 1
4 1
Os dados técnicos do contato de resposta estão indicados
no capítulo 4 Dados técnicos, página 103.
P2552HW | 2021-04
Ao ser ligado, o contato de resposta pode
apresentar um breve desvio em relação
ao sinais de entrada até a disponibilidade
operacional do controle da parafusadeira.
STO-B FB
fechado erro de diag-
0 0
1 0 0 → Δt → 1
0 Δ 0 → Δt → 1
0 → t → 1
1 1
7
PT
Resulta em
nóstico
de acordo
com Δt
0
0
111