Página 1 P2552HW-INT REV D l 2023-12 mPro300GCD-STO(…) Hardware Description | Global Controller Safe Torque Off Hardware Beschreibung | Global Controller Safe Torque Off Descripción del hardware | Controlador global Safe Torque Off Description du matériel | Coupure de sécurité du couple contrôleur global Safe Torque Off 硬件描述...
Página 2 Disclaimer Apex Tool Group reserves the right to modify, supplement, or improve this document or the product with- out prior notice. Trademark Cleco is a registered trademark of Apex Brands, Inc. Apex Tool Group 670 Industrial Drive Lexington, SC 29072...
Página 3 Content About this Document ...................... 9 Software Request ......................9 Safety ..........................9 Warnings and Notices ..................... 9 Symbols on the Product ....................10 Intended Use ........................ 10 Foreseeable misuse ..................... 10 Operator Training ......................10 Personal Protective Equipment ..................10 Safety instructions relevant to the system ..............
Página 4 FCC- und IC-Konformität ....................27 Zertifikate ........................27 Lieferumfang ......................... 27 Zubehör ......................... 28 Produktbeschreibung ....................28 Steckerbelegung ......................28 Datenspeicher ....................... 30 Sicherheitsfunktion STO ....................31 Leistungsmerkmale ....................... 31 Diagnosedeckungsgrad (DC) ..................32 Schnittstellen ........................ 32 Steuersignale ........................ 33 Diagnose ........................
Página 5 Diagnóstico ........................49 Respuesta en función del tiempo ................. 50 Instalación ........................50 Control funcional ......................52 Especificaciones técnicas ..................... 53 Dimensiones ......................... 53 Condiciones ambientales ....................53 Datos eléctricos ......................53 Tecnología de seguridad ....................53 Datos del sistema ......................54 Peso ..........................
Página 6 关于本文档 ........................71 软件要求 ........................71 安全性 ........................... 71 警告和提示 ........................71 产品上的图标 ........................ 72 符合规定的使用 ......................72 可预见的误用 ........................ 72 人员培训 ........................72 个人防护装备 ........................ 72 与系统有关的安全提示 ....................72 FCC 和 IC 合规性 ......................73 证书 ..........................74 供货范围 ........................74 附件...
Página 7 Informacje dotyczące tego dokumentu ................. 86 Zapytanie o oprogramowanie ..................86 Bezpieczeństwo ......................86 Ostrzeżenia i instrukcje ....................86 Symbole umieszczone na produkcie ................87 Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem ..............87 Przewidywalne niewłaściwe użycie ................87 Wykształcenie pracowników ..................87 Środki ochrony indywidualnej ..................
Página 8 Escopo de fornecimento ..................... 105 Acessórios ........................105 Descrição do produto ....................106 Atribuição dos conectores ..................106 Memória de dados ...................... 108 Função de segurança STO..................109 Características de desempenho ................. 109 Grau de cobertura de diagnóstico (DC) ..............110 Interfaces ........................
Página 9 ► Indicates single action steps. About this Document Sales & ClecoSales & Service Center, see last page. This document is intended for qualified employees respon- Service sible for installation and maintenance (installer, mainte- Center nance technician, service, operator). It contains information Safety for safe and appropriate handling of the product.
Página 10 • ulations and standards. For power supply use only the power supply cable • supplied by Cleco. ► Do not make any changes to the controller, protective • Within the power range, which is specified in the tech- devices or accessories without the prior written con- nical data.
Página 11 Inform the local repair center or the responsible Sales Danger due to an unexpected motor start or & Service Center. an expected, but not functioning, stop Despite redundant control components and monitoring During installation functions, it can happen in very rare cases that the motor starts unexpectedly.
Página 12 • UL 61010-1:2012/R:2018-11 • CAN/CSA–C22.2 No. 61010‐1:2012/A1:2018‐11 Pin Assignment International This chapter describes the Cleco specific connectors. Certificate No. Standard plugs are not considered. All connectionsare DE 3 – 31655 short-circuit proof. Tested in accordance with X5 – Additional Devices •...
Página 13 Voltages > 2.4 V are interpreted as a one. 8 inputs/8 outputs, optically isolated for 24 V level. • Open inputs are preset to zero using a pulldown • Output current: 500 mA per output, 1,000 mA total. resistor. Note The power supply pins are connected directly to the •...
Página 14 External power supply (example) X22 – TSnet System Bus In Signal Circular Connector M12 pin, 8 pin, X-Coded Tx + Tx - Rx + Rx - n. c. n. c. Fig. 1-2: Phoenix Mini Combicon MCD 1,5/12-G1F-3,81 n. c. Inputs n.
Página 15 Data Storage X41, X42 – E-Stop (STO) Signal assignment see chapter 8.3 Interfaces, page 17. SD Card Connection STO Function Circular Con- Required for the operation of the controller, the archiving nector of data and configurations. Not included with the control- M12, 8 polig, A- ler.
Página 16 2 power semiconductors in different phases), there may be a limited locking movement of the rotor in the motor. The angle of rotation corresponds to a pole pitch, which acts on the output drive with the gear reduction. The angle of rotation for electric tools from Cleco is always ≤15°. Performance Features When the STO safety function is active, the power supply is safely interrupted by two separate shutdown paths to the motor in the tool.
Página 17 Fig. 1-3 STO circuit design Diagnostic Coverage (DC) The Diagnostic Coverage depends on the inclusion of the integrated safety function for the controller into the controller chain, as well as the implemented measures for the diagnostics. If a fault is detected during the diagnostics, suitable measures must be provided to maintain the safety level.
Página 18 Signal Description 24 VDC Output auxiliary power supply 24 VDC, for passive control of STO. Refer- ence potential is GND_STO. 24 VDC FB-1-IN Potential-free Feedback Contact 1 (informative) for the STO state • Feedback contact open: STO not active • Feedback contact closed: STO active STO-A Input for control signal A for controlling the STO safety function.
Página 19 Test pulses Test pulses from safety controllers are not tolerated and must be deactivated for system availability. The exclusive use of Cleco accessories allows the short circuit fault exclusion. Feedback contact FB The feedback contact indicates the safe state. If the STO safety function is not active, then the feedback contact is open.
Página 20 The time from the shutdown of an STO signal to the activity in the final stage of the controller is determined by the exter- nal circuitry (see chapter 8.4 Control Signals, page 18), including controllers connected in parallel. The values given here refer to the Passive circuit (see Fig.
Página 21 Shut down of STO safety function X41 Fig. 1-6 If the STO safety function is not required in a controller, the function can also be deactivated by means of jumpers in a connector. Caution Necessary safety function STO disabled With the circuit shut down, the STO function is bypassed and thus disabled. ►...
Página 22 Safety Technology Technical Data Safety indices Dimensions Safety indices Safe start lockout (STO, Safe Torque Off) in accord- Dimensions see page 119. ance with EN 61800-5-2, with SIL 2 Ambient conditions Safe start lockout (STO, Features Data Safe Torque Off) in accord- ance with EN 61800-5-2, Operation site Indoors...
Página 23 Control signals STO-A and STO-B at [X41] and [X42] Features Data Switching threshold On >17 Operating System Linux, Bootable Without Mechanically Moving [VDC] Drives, No UPS Required Switching threshold Off <4,5 [VDC] Virtual Keyboard for Alpha- numeric Inputs (Human Machine-Interface) Switching time On [ms] <1 Switching time Off [ms]...
Página 24 ► Kennzeichnet einen einzelnen Hand- Zu diesem Dokument lungsschritt. Dieses Dokument richtet sich an Fachkräfte für Installation Sales & ClecoSales & Service Center, siehe letzte und Instandhaltung (Einrichter, Instandhalter, Service, Be- Service Seite. treiber). Center Es enthält Informationen für eine sichere, sachgerechte Verwendung. Sicherheit •...
Página 25 ► Maßnahmen zur Vermeidung der Ge- Mit der empfohlenen Versorgungsspannung. • fahr. Zur Stromversorgung nur das Original Netzkabel von • Cleco verwenden. Symbole auf dem Produkt • Innerhalb des Leistungsbereichs, der in den tech- nischen Daten angegeben ist. Elektrische Spannung •...
Página 26 Systemrelevante Sicherheitshinweise Im Betrieb ► Steuerung vor Nässe schützen. Es ist zwingend erforderlich nationale, staatliche und ört- ► Steuerung bei ungewöhnlichen Geräuschen, liche Bestimmungen und Normen zu beachten. Erhitzung oder Vibrationen sofort abschalten. ► An der Steuerung, an den Schutzeinrichtungen oder ►...
Página 27 FCC Verantwortliche Partei Es werden keine Ergebnisse an die Primary-Steuer- • ung zurückgemeldet. Name: William Cain Es werden keine Verschraubungen mehr gestartet. • Position: Direktor, R&D • Eine laufende Verschraubung zeigt die Fehlermel- Adresse: 670 Industrial Drive dung SA (Abbruch durch Wegnahme des Startsig- Lexington, SC 29072 nals) an, wenn die TSnet-Verbindung während des Vereinigte Staaten...
Página 28 Seite 31. einschieben. Die Nase am Modul darf nicht auf der Platine aufsitzen. Steckerbelegung Diese Kapitel beschreibt die Cleco spezifischen Stecker. Standard-Stecker werden nicht berücksichtigt. Alle An- schlüsse sind kurzschlussfest. X5 – Zusatzgeräte Die Eingänge erlauben Spannungen von ‐15 V bis Alle Ausgänge liefern RS232 konforme Signale.
Página 29 Externe Spannungsversorgung (Beispiel) Signal X9 Signal X10 Bezeich- Bezeich- nung nung Ver- Ver- sorgung sorgung GND Int. GND Int. Ver- Ver- sorgung sorgung GND E/A GND E/A Aus- Aus- Abb. 2-2: Phoenix Mini Combicon MCD 1,5/12-G1F-3,81 gang gang Aus- Aus- Eingänge gang gang...
Página 30 X22 – Systembus TSnet In X41, X42 – E-Stop (STO) Signalbelegung siehe Kapitel 8.3 Schnittstellen, Seite 32. Signal Rundsteckverbinder M12 8 polig, Stift, X-codiert Anschluss STO Funktion Rundsteckverb- inder Tx + M12, 8 polig, A- Tx - kodiert Rx + X42 STO OUT Rx - n.
Página 31 (gleichzeitiger Kurzschluss von 2 Leistungshalbleitern in unterschiedlichen Phasen), kann es zu einer begrenzten Rast-Bewegung des Rotors im Motor kommen. Der Drehwinkel entspricht einer Polteilung, welche mit der Getriebeuntersetzung auf den Abtrieb wirkt. Der Drehwinkel beträgt bei Cleco El- ektrowerkzeugen stets ≤15°.
Página 32 Abb. 2-3 STO-Schaltungsaufbau Diagnosedeckungsgrad (DC) Der Diagnosedeckungsgrad ist abhängig von der Einbindung der integrierten Sicherheitsfunktion der Steuerung in die Steuerkette sowie den umgesetzten Maßnahmen zur Diagnose. Wird bei der Diagnose eine Störung erkannt, müssen geeignete Maßnahmen zum Erhalt des Sicherheitsniveaus vorgesehen werden. Schnittstellen Die Sicherheitsfunktion STO der Schrauberbsteuerung wird über die digitalen I/O-Schnittstellen X41, X42 gesteuert.
Página 33 Signal Beschreibung 24 VDC Ausgang Hilfsversorgung 24 VDC, für passive Ansteuerung von STO. Be- zugspotential ist GND_STO. 24 VDC FB-1-IN Potentialfreier Rückmeldekontakt 1 (informativ) für den Zustand STO • Rückmeldekontakt geöffnet: STO nicht aktiv • Rückmeldekontakt geschlossen: STO aktiv STO-A Eingang für das Steuersignal A zur Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO.
Página 34 Testimpulse Testimpulse von Sicherheitssteuerungen werden nicht toleriert und müssen zur Anlagenverfügbarkeit deaktiviert werden. Die ausschließliche Verwendung von Cleco Zubehör lässt den Fehlerausschluss Kurzschluss zu. Rückmeldekontakt FB Der Rückmeldekontakt zeigt den sicheren Zustand an. Bei nicht aktiver Sicherheitsfunktion STO ist der Rückmeldekon- takt geöffnet.
Página 35 Zeitverhalten Die Steuersignale STO-A und STO-B sind bzgl. ihrer Verwendung gleichwertig, obwohl die Signale unterschiedliche Ab- schaltpfade bedienen. Sie werden im Zeitverhalten als einzelnes, austauschbares STO-Signal beschrieben. Die Zeit vom Abschalten eines STO-Signals bis zur Wirksamkeit in der Endstufe der Steuerung wird von der externen Beschaltung bestimmt (siehe Kapitel 8.4 Steuersignale, Seite 33), dazu zählen auch parallelgeschaltete Steuerungen.
Página 36 Stilllegen Sicherheitsfunktion STO X41 Abb. 2-6 Wird die Sicherheitsfunktion STO in einer Steuerung nicht benötigt, kann die Funktion durch Brücken in einem Stecker deaktiviert werden. Vorsicht Notwendige Sicherheitsfunktion STO außer Funktion gesetzt Mit der Schaltung Stilllegen wird die STO-Funktion überbrückt und somit außer Funktion gesetzt. ►...
Página 37 Sicherheitstechnik Technische Daten Sicherheitskennzahlen Abmessungen Sicherheits- Sichere Anlaufsperre (STO, funktion Safe Torque Off) nach Abmessungen siehe Seite 119. EN 61800-5-2 mit SIL 2 Umgebungsbedingungen Sichere Anlaufsperre (STO, Safe Torque Off) nach Merkmale Daten EN ISO 13849-1 Kate- gorie 3 und PL d Einsatzort In Innenräumen Umgebungstemperatur...
Página 38 Steuersignale STO-A und STO-B an [X41] und [X42] Merkmale Daten Zulässige Restwelligkeit [%] 2 (bezogen auf Nennspan- Betriebssystem Linux, bootfähig ohne nung, Verlassen des Span- mechanisch bewegte nungsbereichs ist nicht er- Laufwerke, keine USV (Un- terbrechungsfreie laubt) Stormversorgung) not- Eingangsstrom [mA] 4 (typisch bei 24 V) wendig Schaltschwelle Ein [VDC]...
Página 39 Identifica resultados.  Acerca de este documento 1. (...) Identifica una secuencia de pasos de acción. El presente documento está dirigido a especialistas en in- 2. (...) stalación y reparación (instaladores, reparadores, ► Identifica un paso de acción individual. prestadores de servicio y operadores). Contiene información Sales &...
Página 40 Con el voltaje de alimentación recomendado. ► Medidas para evitar peligros. • Para la alimentación eléctrica, utilizar únicamente el cable de alimentación suministrado Cleco. Símbolos en el producto Dentro de la gama de potencia que está indicada en • los datos técnicos.
Página 41 Indicaciones de seguridad relevantes Funcionamiento para el sistema ► El controlador debe estar protegido de la humedad. ► Desconecte inmediatamente el controlador si se pro- Es indispensable acatar las disposiciones y normas ducen ruidos, calentamientos o vibraciones extraños. nacionales, estatales y locales. ►...
Página 42 Parte responsable de la FCC No se devuelve ningún resultado al controlador pri- • mario. Nombre: William Cain No se inician más uniones atornilladas. • Posición: director, I+D • La unión atornillada en marcha muestra el mensaje Dirección: Industrial Drive, 670 de error SA (se interrumpe al eliminar la señal de ar- Lexington, SC 29072 ranque) si la conexión TSNet se interrumpió...
Página 43 Asignación de enchufes bus de campo Introduzca el módulo hasta el tope y, a contin- Este capítulo describe los conectores específicos Cleco. uación, presiónelo ligeramente hacia la derecha No se consideran los conectores estándar. Todas las con- e introdúzcalo por completo. La orejeta del exiones son a prueba de cortocircuitos.
Página 44 Salidas 8 entradas/8 salidas, optoaisladas para un nivel de • 24 V • Alimentación eléctrica interna de 24 V del controlador. Corriente de salida: 500 mA por salida, 1000 mA en • • Los pines 2 y 14 (junto con la salida) son la fuente de total voltaje para las entradas.
Página 45 X22 – Bus de sistema TSnet In X41, X42 – Parada de emergencia (STO) Asignación de señal véase el capítulo 8.3 Interfaces, Señal Conector circular M12 página 47. Clavija, 8 polos, codificado en X Conexión Función STO Conector circular Tx + M12, 8 polos, Tx - codificado en A...
Página 46 El ángulo de rotación corresponde a un paso polar, el cual actúa sobre la salida de fuerza con la reducción del engranaje. El ángulo de rotación de las her- ramientas eléctricas de Cleco es siempre ≤15°. Características funcionales Cuando se activa la función de seguridad STO, la alimentación de energía hacia el motor de la herramienta se inter-...
Página 47 Fig. 3-3 Esquema de circuitos STO Grado de cobertura de diagnóstico (DC) El grado de cobertura de diagnóstico depende de la inclusión de la función de seguridad integrada del controlador en la cadena de control y de las medidas de diagnóstico implementadas.Si se detecta una falla en el diagnóstico, se deberán tomar las medidas adecuadas para mantener el nivel de seguridad.
Página 48 Señal Descripción 24 VCC Alimentación auxiliar de salida de 24 V CC, para activación pasiva de STO. El potencial de referencia es GND_STO. 24 VCC FB-1-IN Contacto de retorno sin tensión 1 (informativo) para el estado de STO • Contacto de retorno abierto: STO no activo •...
Página 49 Impulsos de prueba Los impulsos de prueba de los controladores de seguridad no se toleran y deberán desactivarse para garantizar la dis- ponibilidad del sistema. El uso exclusivo de Cleco accesorios permite descartar fallas por cortocircuito. Contacto de retorno FB El contacto de retorno indica el estado de seguridad.
Página 50 Se asume que existe un error externo y que, por lo tanto, el controlador debe estar apagado. Si el error persiste después de comprobar la activación externa, significa que existe un defecto en el controlador, por lo que este deberá reemplazarse.
Página 51 Conexión activa X41 Fig. 3-5 La función de seguridad STO también puede solicitarse a través de las salidas activas y a prueba de fallas de un PLC o con contactos, como en ver Fig. 3-4, página 50, pero con alimentación eléctrica externa. Con una alimentación eléctrica externa, solo se pueden utilizar circuitos y fuentes de voltaje PELV.
Página 52 Conexión X42 Fig. 3-7 La conexión de X42 en el último controlador de un sistema solo será necesaria si se evalúa el contacto de retorno FB. De lo contrario, la interfaz X42 también podrá permanecer abierta. Para la terminación (es decir, cerrar la ruta de re- torno), utilizar el conector de terminación 961893PT.
Página 53 Tecnología de seguridad Especificaciones técnicas Métricas de seguridad Dimensiones Función de se- Bloqueo de arranque se- guridad guro (STO, desactivación Dimensiones ver página 119. segura del torque) según EN 61800-5-2 con SIL 2 Condiciones ambientales Bloqueo de arranque se- Características Datos guro (STO, desactivación segura del torque) según...
Página 54 Señales de control STO-A y STO-B en [X41] y [X42] Características Datos Ondulación residual admisi- 2 (en relación con la Sistema operativo Linux, reiniciable sin disco tensión nominal; no está duro mecánico; no requiere ble [%] permitido salir del rango de SAI (sistema de ali- tensión) mentación ininterrumpida)
Página 55 Caractérise les résultats.  À propos de ce document 1. (...) Caractérise une séquence d'étapes de manip- Le présent document s'adresse au personnel spécialisé ulation. 2. (...) en matière d'installation et de maintenance (préparateurs, ► Caractérise une étape de manipulation indi- chargés de maintenance, service technique, exploitants).
Página 56 Avec la tension d'alimentation recommandée. spect. • Pour l'alimentation électrique, utiliser uniquement le ► Mesures de prévention du danger. câble d'alimentation électrique fourni par Cleco. Dans la plage de performances indiquée dans les ca- • Symboles figurant sur le produit ractéristiques techniques.
Página 57 Consignes de sécurité importantes prescriptions en vigueur localement (en Allemagne : prescription 3 de la DGUV). pour le système ► Ne mettre la commande sous tension seulement si Il est absolument nécessaire d'observer lors de l'installa- toutes les connexions ont été correctement établies. tion les prescriptions et normes nationales, gouvernemen- tales et locales.
Página 58 Utilisation du contrôleur Secondary Le produit ne doit pas causer d'interférences nuisi- • bles. Il est possible d'ajouter à un contrôleur Secondary jusqu'à Le produit doit accepter toute interférence reçue, y • 15 contrôleurs Secondary. En cas de coupure ou de dé- compris les interférences qui peuvent provoquer un faillance d'un contrôleur Secondary, la communication du fonctionnement non désiré.
Página 59 Disposition des connecteurs Instructions de montage du module de bus de terrain Ce chapitre décrit le connecteur spécifique à Cleco. Les Insérer le module jusqu'à la butée, puis le connecteurs standard ne sont pas considérés. Toutes les pousser légèrement vers la droite et l'insérer complètement.
Página 60 Sorties 8 entrées / 8 sorties, optocouplées pour niveau 24 V • Courant de sortie : 500 mA par sortie, 1 000 mA au • • Alimentation 24 V interne de la commande. total • La broche 2 et la broche 14 (sortie commune) constit- Remarque uent la source de tension pour les entrées.
Página 61 X22 – Bus système TSnet In X41, X42 – Arrêt d'urgence (STO) Affectation des signaux voir chapitre 8.3 Interfaces, Signal Connecteur rond M12 page 63. 8 pôles, mâle, codage X Connexion Fonction STO Connecteur rond M12, 8 pôles, co- dage A X42 STO OUT Broche n.
Página 62 L'angle de rotation correspond à un pas po- laire, qui agit avec l'engrenage réducteur sur la sortie. Dans le cas d'outillages électriques de Cleco, l'angle de rotation est toujours ≤ 15°.
Página 63 Fig. 4-3 Structure du circuit STO Taux de couverture de diagnostic (DC) Le taux de couverture de diagnostic dépend de l'intégration de la fonction de sécurité de la commande dans la chaîne de commande, ainsi que des mesures mises en œuvre pour le diagnostic.Si un défaut est détecté lors du diagnostic, il faut prévoir des mesures appropriées pour le maintien du niveau de sécurité.
Página 64 Bro- Signal Description 24 VDC Sortie alimentation auxiliaire 24 Vc.c., pour la commande passive de la fonction STO. Le potentiel de référence est GND_STO. 24 VDC FB-1-IN Contact de rétrosignalisation sans potentiel 1 (informatif) pour l'état STO • Contact de rétrosignalisation ouvert : STO non active Contact de rétrosignalisation fermé...
Página 65 Impulsions de test Les impulsions de test de commandes de sécurité ne sont pas tolérées et doivent être désactivées pour la disponibilité de l'installation. L'utilisation exclusive d'accessoires de Cleco permet l'exclusion des défauts de court-circuit. Contact de rétrosignalisation FB Le contact de rétrosignalisation indique l'état de sécurité. En cas de fonction de sécurité STO non active, le contact de rétrosignalisation est ouvert.
Página 66 On suppose la présence d'un défaut externe et la commande doit être coupée à cette fin. Si le défaut est encore présent après vérification de la commande externe, cela signifie la présence d'un défaut dans la commande et celle-ci doit dans ce cas être remplacée.
Página 67 Câblage actif X41 Fig. 4-5 La fonction de sécurité STO peut également être exigée par des sorties actives à sécurité intégrée d'un API ou avec des contacts, comme dans voir Fig. 4-4, page 66, cependant avec une alimentation en tension externe. En présence d'une alimentation en tension externe, seuls des circuits PELV et des sources de tension PELV peuvent être utilisées.
Página 68 Câblage X42 Fig. 4-7 Le câblage vers X42 sur la dernière commande dans un système n'est nécessaire que si le contact de rétrosignalisa- tion FB est exploité. Sinon, l'interface X42 peut rester ouverte. Pour la terminaison – c'est-à-dire la fermeture du circuit de rétrosignalisation –...
Página 69 Technique de sécurité Caractéristiques techniques Indices de sécurité Dimensions Fonction de Blocage antidémarrage sûr sécurité (STO, Safe Torque Off) Dimensions voir page 119. selon EN 61800-5-2 avec SIL 2 Conditions ambiantes Blocage antidémarrage sûr Critères Données (STO, Safe Torque Off) selon EN ISO 13849-1 ca- Lieu d'utilisation Dans les espaces intérieurs...
Página 70 Signaux de commande STO-A et STO-B sur [X41] et Critères Données [X42] Système d'exploitation Linux, bootable sans unité Ondulation résiduelle ad- 2 (par rapport à la tension à mouvement mécanique, missible [%] nominale, il est interdit de pas d'ASC (alimentation quitter la plage de tension) sans coupure) nécessaire Courant d'entrée [mA]...
Página 71 ► 表示个别操作步骤。关于本文档 Sales & ClecoSales & Service Center，参见最后一 Service 本文档适用于专业的安装和维修人员（装配人员、维修人页。 Center 员、维护人员、操作人员）。它包含了以下信息安全性 • 为了安全、正确地使用。 • 到功能。 ► 请阅读所有的安全规章和说明。如不遵守这些安全规章 • 到技术数据和维护。和说明，可能会导致触电、火灾和/或严重的人身伤本文档的原始语言为德语。害。 ► 仔细保存本文档，以备将来使用！不包含编程说明。参见单独的编程说明。 ► 这些安全说明必须始终提供给所有使用该产品的人员。软件要求警告和提示订购号描述警告提示用一个信号词和一个示意图表示： S168300 标准控制器软件 • 信号词描述危险的严重程度和发生可能性。...
Página 72 开产品即意味着失去保修资格。如需修理，请将整个产发生故障时，控制器可能带电。电击会导致心血管循环停品寄送给 Sales & Service Center。止、呼吸骤停、烧伤、重伤或死亡。 • 与欧盟一致性声明上所列的组件配合使用。 ► 在连接电源线和工具电缆前、改装时、插上插接器前、 • 在规定的环境条件下使用。开展清洁作业或者停止使用前，关断控制器。 • 使用推荐的电源。 ► 切勿打开系统组件。电源中断后 10 分钟内仍可能存在请仅使用 Cleco 提供的电源线供电。 • 危险电压。 • 在技术参数中注明的功率范围内使用。 ► 如果外壳、电缆或工具损坏，则不得使用螺栓紧固系在电磁兼容性极限值 A 级（耐受工业环境的电磁干 • 统。扰）环境下使用。 ► 对于可能存在的故障，切勿在不了解的情况下擅自维修螺栓紧固系统！请通知当地的维修站或者相关负责的可预见的误用...
Página 73 • 不会向主控制器反馈结果。调试前 • 不再进行任何螺栓紧固操作。 ► 仅通过带零线的接地电源（TN 网络）运行。不允许在 • 如果在拧接过程中 TSNet 连接中断，则正在进行的螺没有零线的情况下（IT 网络）运行。栓紧固会显示故障消息 SA（由于启动信号缺失而取 ► 确保满足标准要求的 PE 连接。消）。 ► 推荐使用 A 型漏电保护开关（RCD）作为馈电线的保 • 不再接收任何关断信号，因此，只能通过下列方式进行险装置。关断： ► 调试前根据地方现行规定（德国为 DGUV 规定 3）执通过激活 STO 安全关闭行地线测量。达到关断标准后或 ► 要在所有接口都已正确接上后，才能接通控制器。在两秒后通过安全关闭功能。...
Página 74 检测标准参考章节安全功能页 8 STO 78。 UL 61010-1:2012/R:2018-11 • CAN/CSA–C22.2 • 插头分配 No. 61010‐1:2012/A1:2018‐11 本章对 Cleco 专用插头进行说明。标准插头不予详述。所国际有接口皆耐短路。证书号 DE 3 – 31655 X5 – 辅助设备检测标准 • 所有输出端均发出与 RS232 一致性的信号。 IEC 61010-1:2010 • • 输入端允许的电压为-15 V 至+15 V。...
Página 75 信号 X9 信号 X10 订购号模块 962294PT PROFINET M40 M12 针脚名称针脚名称 962297PT 以太网/IP M40 RJ45 2 端口内部电源内部电源 962299PT 中间数据线/TCP M40 RJ45 2 端口电源 GND 电源 GND 仅使用模块 M40。不支持模块 M30。输入/输出输入/输出输出端输出端输出端输出端...
Página 76 X22 – 系统总线 TSnet In 外部供电（示例） M12 圆形插接器针信号 8 针，插头，X 编码脚 Tx + Tx - Rx + Rx - n. c. Phoenix Mini Combicon MCD 1.5/12-G1F-3.81 插图： n. c. n. c. 输入端 n. c. 控制器的 24 V 外部供电必须是 SELV（安全极低电 •...
Página 77 X41、X42 – E-Stop（STO）数据存储器参考章节接口页 79。信号分配 SD 卡 STO 功能接口圆形插接器用于驱动控制器、存档数据和配置。 M12, 8 针, A 编码 X42 STO OUT 针脚 X41 STO IN 插口提示数据丢失如果不注意，会出现严重的系统故障和数据丢失： ► 只允许在断开电源电压的情况下才可以插拔 SD 卡。 Apex Tool Group P2552HW | REV D l 2023-12...
Página 78 参考章节安全性页 ► 尤其要始终遵守文档 71 的规定。 ► 还应参考其他部件的文档规定。 ► 根据急停应用所需的安全类别，例如通过一个外部安全开关设备，确保防止工具自动重启。提示控制器出现多个故障时电机抖动的风险如果在 STO 状态下控制器中拧紧模块的输出级忽然失灵（2 个不同相位的大功率半导体同时短路），则转子在电机中的棘爪运动可能会受到限制。旋转角对应一个极距，该极距随着齿轮减速作用在输出端上。 Cleco 电动手动工具的旋转角始终为≤15°。性能特点 STO 安全功能激活时，工具中电机的两个单独的断开线路安全地中断了电源供应。电机不产生任何扭矩，因此也不会造成危险的动作。静止位置不受监控。这与负载（例如悬浮负载或预紧弹簧驱动）产生的扭矩有关。为避免这些反作用，必须提供其他安全措施来使其停止运转。 • 达到 STO 安全功能。 • 无电位反馈触点，用于了解运行状态。 P2552HW | REV D l 2023-12 Apex Tool Group...
Página 79 5-3 STO 插图开关系统诊断覆盖率（DC）诊断覆盖率取决于控制器的集成安全功能在控制链中的纳入情况以及实施的诊断措施。如果在诊断过程中发现故障，必须采取适当措施以保持安全水平。接口螺栓紧固器控制器的 STO 安全功能通过数字 I/O 接口端口 X41、X42 进行控制。具有 STO 功能的所有控制器上的接口名参考章节插头分配页 74。称均相同，具有黄色背景，功能相同，规格相同，仅通过两个数字控制器输入端 STO-A 和 STO-B 请求 STO 安全功能。不必进一步进行信号接线，例如反馈或辅助电压等信号。提示控制器不对输入电路进行跨电路检测。短路全部系统组件均允许排除故障。 STO 安全功能的状态通过无电位反馈触点（常闭触点）报告回来。该信息链接在带 STO 功能的多个控制器连续控制电路中。接口端口...
Página 80 针脚信号描述 24 VDC 24 VDC 辅助电源输出端，用于 STO 的无源控制。参考电位为 GND_STO。 24 VDC FB-1-IN STO 状态的无电位反馈触点 1（参考性） • 反馈触点已断开：STO 未激活 • 反馈触点已关闭：STO 激活 STO-A 用于促动 STO 安全功能的控制信号 A 输入端。参考电位为 GND_STO • 低电平时 STO 请求，同时 STO-B 处于低电平。 GND_STO X41 上全部电压的参考电位。 STO-B 用于促动...
Página 81 信号 STO-A 和 STO-B 应该尽可能同时切换。测试脉冲来自安全控制装置的测试脉冲是不允许的，必须将其禁用才能使系统可用。专用 Cleco 附属装置可排除短路故障。反馈触点 FB 反馈触点指示安全状态。如果 STO 安全功能未激活，则反馈触点断开。如果由于故障或者电源电压失灵而关闭了 24 V 逻辑电源电压，也是这种情况。如果 STO 安全功能已激活，继电器触点闭合。提示接通时，反馈触点会短暂偏离输入信号，直到控制器准备就绪。 ► 反馈触点是单通道，可以用于诊断目的，但不能用于安全电路中。下表显示了与输入信号和时间有关的反馈触点状态。前提条件是无故障状态（第 1 或第 4 行）。时间 Δt 是 100 ms 差异时间。 STO-A STO-B FB 已关闭...
Página 82 安装在信号安装和接线时，必须符合 EN 60204-1 的要求。必须特别注意排除故障的措施。使用 STO 电线 961924-xxx 短路时，通过接地单独保护 STO 信号。距离第一个控制器以及从控制器到控制器的连接长度不得超过 60 m；系统中所有 STO 连接的总长度共计允许达 200 m。以下电路示例显示了 STO 接口的常规接线。禁止任何其他用途或接线。无源接线 X41 插图其他设备也可以请求 STO 安全功能。开关 S1 可以是急停开关、安全门开关、光栅或安全开关设备。安全要求通过开关 S1 实现 2 信道，并导致输出级的 2 信道关断 - 因此该结构适用于类别 3。接口上提供用于信号生成的 24 V 辅助电源。有源接线...
Página 83 安全功能 STO X41 停止运转插图如果控制器中不需要安全功能 STO，则可以通过插头中的桥接器停用该功能。小心必要的 STO 安全功能已停用当电路关断时，STO 功能被桥接，从而停止工作。 ► 如果由于风险评估而需要安全功能，请确保所示电路被 STO 电路取代。接线 X42 插图仅当评估了反馈触点 FB 时，才需要连接到系统中最后一个控制器上的 X42。否则，接口 X42 也可以保持打开状态。端接时关闭反馈路径即表示使用终端插头 961893PT。功能检测 ► 在规定的时间间隔内检测安全装置的功能。操作员有责任在必要的时间内选择验证的类型和时间间隔。该检测的进行必须能证明安全装置在所有组件的相互作用中的参考章节安全技术页 84。功能正常。两次检测之间的最大时间间隔， Apex Tool Group P2552HW | REV D l 2023-12...
Página 84 安全技术技术数据安全指标尺寸 EN 61800-5-2 规定的安全安全功能尺寸见页面 119. 启动锁（STO，Safe Torque Off），带 SIL 2 环境条件 EN ISO 13849-1 规定的安全启动锁（STO，Safe 属性数据 Torque Off），类别 3，使用地点室内 PL d 0 °C~–45 °C SIL 2 环境温度 EN 61800-5-2 规定的安全等级（Safety Integrity -20 °C~–70 °C 仓储温度...
Página 85 发送至[X41]和[X42]的控制信号 STO-A 和 STO-B 属性数据 4（24 V 时的典型值） Linux，可在没有机械式驱动输入电流[mA] 操作系统器的情况下启动，不需要 > 17 接通阈值[VDC] USV（不间断电源） < 4.5 关闭阈值[VDC] 用于字母数字输入的虚拟键 < 1 （人机界面）盘接通时间[ms] < 1 关闭时间[ms] 重量重量 [kg] 型号辅助供电 24 V [X41] 11.9 控制器额定电压[VDC] 13.0 带安装板...
Página 86 2. (...) Informacje dotyczące tego doku- ► Oznacza pojedynczy krok postępowania. mentu Sales & ClecoSales & Service Center, patrz na ostat- Ten dokument skierowano do specjalistów ds. instalacji i Service niej stronie. utrzymania ruchu (ustawiaczy, osób zajmujących się Center utrzymaniem ruchu, serwisantów, eksploatatora). Zawiera informacje dotyczące Bezpieczeństwo •...
Página 87 Przestroga Stosując napięcie zasilające o zalecanej wartości. • • Do zasilania używać tylko kabla zasilającego Rodzaj i źródło zagrożenia. dostarczonego przez Cleco. Możliwe skutki nieprzestrzegania. • W zakresie mocy podanym w danych technicznych. ► Działania zapobiegające zagrożeniom. • W warunkach z klasą limitów EMC A (odporność na zakłócenia elektromagnetyczne w środowiskach prze-...
Página 88 Instrukcje bezpieczeństwa istotne dla obowiązującymi przepisami lokalnymi (w Niemczech DGUV przepis 3). systemu ► Układ sterowania włączyć dopiero po właściwym Należy koniecznie przestrzegać przepisów i norm kra- przyłączeniu wszystkich elementów. jowych, państwowych i lokalnych. ► W układzie sterowania, urządzeniach ochronnych lub W trakcie pracy elementach osprzętu nie wprowadzać...
Página 89 Korzystanie ze sterownika dodatkowego Produkt nie może wywoływać szkodliwych inter- • ferencji. Do sterownika głównego można podłączyć nawet 15 do- Produkt musi akceptować wszystkie odbierane inter- • datkowych sterowników. W przypadku wyłączenia lub ferencje, włącznie z tymi, które mogłyby spowodować awarii wtórnego układu sterowania następuje przerwanie niepożądane działanie.
Página 90 Wepchnij moduł do oporu, a następnie dociśnij Przyporządkowanie wtyków go lekko w prawo i wepchnij całkowicie. Ucho modułu nie może opierać się o płytkę W tym rozdziale opisano poszczególne wtyki Cleco. Nie drukowaną. uwzględniono wtyków standardowych. Wszystkie przyłącza są odporne na zwarcia.
Página 91 X9, X10 – wejście/wyjście Wewnętrzne zasilanie napięciem (przykład) Cyfrowy interfejs we/wy Do łączników wtykowych wejścia/wyjścia doprowadzone są odpowiednie obwody sygnałowe. Obwody zasilania grupy sygnałów są połączone. • 8 wejść / 8 wyjść, optoizolowane dla poziomu 24 V • Prąd wyjściowy: 500 mA na wyjście, łącznie 1000 mA Notyfikacja Wyłącznik przeciążeniowy Układ monitorowania prądu wyłącza wyjście...
Página 92 X21 – Systembus TSnet Out X24 – przyłącze narzędzia cyfrowe Seria 30/50/70 Styk Sygnał Wtyk okrągły M12 Seria BD Gniazdo, 8 styk., kodowane X Styk Sygnał Wtyk okrągły M23, gniazdo 0 VDC (uz- 0 VDC iemienie funkc- +24 VDC jonalne) +24 VDC Tool Bus X22 –...
Página 93 Notyfikacja Utrata danych Poważne błędy systemowe i utrata danych w przypadku nieprzestrzegania: ► Kartę SD wolno wyjmować lub wkładać tylko przy wyłączonym zasilaniu. Apex Tool Group P2552HW | REV D l 2023-12...
Página 94 Funkcja bezpieczeństwa STO Układ sterowania z funkcją bezpieczeństwa STO udostępnia bezpieczne rozwiązanie, pozwalające wyłączać dopływ energii do członu wyjściowego wkrętarki do wbudowania. W przypadku szeregowego połączenia wielu sterowników ka- blami łączącymi STO, funkcjonalność STO będzie gwarantowana w całym systemie. STO (Safe Torque Off) = bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego. Niebezpieczeństwo Niebezpieczeństwo porażenia prądem Funkcja bezpieczeństwa STO chroni wyłącznie przed niebezpiecznymi ruchami, nie przed porażeniem...
Página 95 Rys. 6-3 Schemat obwodu STO Stopień pokrycia diagnostyki (DC) Stopień pokrycia diagnostyki zależy od uwzględnienia zintegrowanej funkcji bezpieczeństwa układu sterowania w łańcu- chu sterowania oraz obsługiwanych środków diagnostycznych. Jeśli podczas diagnostyki zostanie wykryta usterka, należy podjąć odpowiednie środki w celu utrzymania poziomu bezpieczeństwa. Interfejsy Funkcja bezpieczeństwa STO sterownika wkrętarki jest sterowana przez cyfrowe interfejsy wejścia-wyjścia X41, X42.
Página 96 Styk Sygnał Opis 24 V DC Wyjście zasilania pomocniczego 24 V DC, do pasywnego sterowania STO. Potencjałem odniesienia jest GND_STO. 24 V DC FB-1-IN Bezpotencjałowy styk sygnalizacji 1 (informacyjnie) stanu STO • Styk sygnalizacji jest otwarty: STO nieaktyw. • Styk sygnalizacji jest zamknięty: STO aktyw. STO-A Wejście sygnału sterowania A do sterowania funkcją...
Página 97 Impulsy testowe Impulsy testowe ze strony sterowników bezpieczeństwa nie są tolerowane i muszą być dezaktywowane dla zapewnienia dostępności systemu. W przypadku stosowania wyłącznie akcesoriów Cleco wyjście błędu jest odporne na zwarcie. Styk sygnalizacji FB Styk sygnalizacji pokazuje bezpieczny stan. Przy nieaktywnej funkcji bezpieczeństwa STO styk sygnalizacji jest otwarty.
Página 98 Zakłada się, że wystąpiła usterka zewnętrzna i w tym celu należy wyłączyć sterownik. Jeśli po sprawdzeniu sterowania zewnętrznego błąd nadal występuje, to w sterowniku występuje usterka i należy go wymienić. Przebiegi czasowe Sygnały sterowania STO-A i STO-B są równoważne co do ich zastosowania, chociaż sygnały te obsługują różne ścieżki wyłączania.
Página 99 Funkcja bezpieczeństwa STO może być także wywoływana przez aktywne, zabezpieczone przed błędami wyjścia sterownika PLC lub styki, zgodnie z opisem w rozdziale patrz Rys. 6-4, strona 98, ale z zasilaniem zewnętrznym. Do za- silania zewnętrznego mogą być używane tylko obwody PELV i źródła napięcia PELV. Źródło musi udostępniać znami- onowe napięcie 24 VDC (absolutnie minimalne napięcie wyjściowe wynosi 22 VDC) z wydajnością...
Página 100 Bezpieczeństwo techniczne Dane techniczne Parametry bezpieczeństwa Wymiary Funkcja Bezpieczna blokada bezpieczeństwa rozruchu (STO, Safe Abmessungen siehe Seite 119. Torque Off) zgodna z EN 61800-5-2 z SIL 2 Warunki otoczenia Bezpieczna blokada Właściwości Dane rozruchu (STO, Safe Torque Off) zgodna z Miejsce zastosowania W pomieszczeniach EN ISO 13849-1, katego-...
Página 101 Sygnały sterujące STO-A i STO-B na [X41] i [X42] Właściwości Dane Dozwolone tętnienie reszt- 2 (w odniesieniu do na- System operacyjny System operacyjny Linux, z pięcia znamionowego, możliwością uruchamiania kowe [%] opuszczenie zakresu na- bez mechanicznych napędów, brak koniec- pięcia jest niedozwolone) zności stosowania zasi- Prąd wejściowy [mA] 4 (typowy dla 24 V)
Página 102 Identifica resultados.  Sobre este documento 1. (...) Identifica uma sequência de passos de ação. Este documento se destina aos técnicos responsáveis 2. (...) pela instalação e manutenção (instaladores, equipe de ► Identifica um passo de ação individual. manutenção, equipe de serviço, operadores). Ele contém informações Sales &...
Página 103 • Com a tensão de alimentação recomendada. Para a alimentação de tensão, somente utilizar o • cabo de alimentação de tensão fornecido pela Cleco. Perigo de lesões devido a choques elétricos Dentro da faixa de potência especificada nos dados •...
Página 104 depois de a alimentação eléctrica ter sido inter- ► Após utilização indevida (queda, sobrecarga rompida. mecânica...) é imprescindível executar a recalibração da ferramenta (ou um teste de capacidade). ► Não operar o sistema de aparafusamento caso a car- caça, o cabo ou a ferramenta estejam danificados. ►...
Página 105 Durante a limpeza Certificados ► Limpar apenas a parte externa da ferramenta com um Órgão Certificado pano seco ou levemente úmido. emissor ► Nunca expor o controle ou a ferramenta a líquidos. ► Nunca usar um equipamento de limpeza de alta TÜV SÜD: América do Norte pressão.
Página 106 Atribuição dos conectores pressione-o ligeiramente para a direita e em- purre-o completamente. O terminal do módulo Este capítulo descreve os conectores específicos Cleco. não deve ficar apoiado na placa de circuito. Não são levados em consideração conectores padrão. Todas as conexões são à prova de curto-circuito.
Página 107 Alimentação de tensão externa (exemplo) Sinal X9 Sinal X10 Pino Designaç Pino Designaç ão ão Alimen- Alimen- tação tação GND Int. GND Int. Alimen- Alimen- tação tação GND E/S GND E/S Saída Saída Fig. 7-2: Phoenix Mini Combicon MCD 1,5/12-G1F-3,81 Saída Saída Entradas...
Página 108 X22 – BusSis TSnet In X41, X42 – Parada de emergência (STO) Atribuições de sinal ver capítulo 8.3 Interfaces, Sinal Conector circular M12 página 110. 8 polos, pino, codificação X Conexão Função STO Conector circular M12, 8 polos, codificação A X42 STO OUT Pino n.
Página 109 O ângulo de rotação corresponde ao passo de polos, o qual tem efeito sobre a saída juntamente com a desmultiplicação da engrenagem. O ângulo de rotação nas ferramen- tas elétricas da Cleco é sempre ≤15°. Características de desempenho Quando a função de segurança STO está...
Página 110 Fig. 7-3 configuração do circuito STO Grau de cobertura de diagnóstico (DC) O grau de cobertura de diagnóstico depende da inclusão da função de segurança integrada do controle na cadeia de controle, bem como das medidas implementadas para o diagnóstico.Caso se constate uma falha no diagnóstico, é necessário prever medidas adequadas para manter o nível de segurança.
Página 111 Pino Sinal Descrição 24 VCC Saída da alimentação auxiliar de 24 VCC, para controle passivo do STO. O potencial de referência é GND_STO. 24 VCC FB-1-In Contato de resposta sem potencial 1 (informativo) para o estado STO • Contato de resposta aberto: STO não ativo •...
Página 112 Impulsos de teste Impulsos de teste de controles de segurança não são tolerados e devem ser desativados para o sistema ser disponibil- izado. O uso exclusivo de acessórios Cleco permite a exclusão de falha curto-circuito. Contato de resposta FB O contato de resposta exibe o estado seguro. No caso da função de segurança STO não ativa, o contato de resposta está...
Página 113 Pressupõe-se que haja uma falha externa e que para isso seja necessário desligar o controle. Se a falha persistir após a verificação do controle externo, há um defeito no comando, precisando substituí-lo. Comportamento no tempo Os sinais de controle STO-A e STO-B têm aplicação equivalente, embora os sinais operem caminhos de desligamento diferentes.
Página 114 A função de segurança STO também pode ser solicitada por saídas ativas, à prova de falha de um SPS ou com conta- tos como em ver Fig. 7-4, página 113, porém com alimentação de tensão externa. Na alimentação de tensão externa, somente se podem utilizar circuitos PELV e fontes de tensão PELV.
Página 115 Tecnologia de segurança Dados técnicos Índices de segurança Dimensões Função de se- Bloqueio de partida seguro gurança (STO, Safe Torque Off) Dimensões veja a página 119. conforme a EN 61800-5-2 com SIL 2 Condições ambientais Bloqueio de partida seguro Características Dados (STO, Safe Torque Off) conforme a EN ISO 13849-...
Página 116 reutilizados, assim como elementos que deverão ser elim- Sinais de controle STO-A e STO-B para [X41] e [X42] inados com cuidados especiais. Corrente de entrada [mA] 4 (tipicamente a 24 V) ► Observar as disposições locais vigentes. Limiar de comutação para >...
Página 117 Connections On/Off Fuse Fig. 8-1: Connection positions Item Name Max. cable length Item Name Max. cable length <m> <m> Ethernet System Bus Connector RJ45 10/100 BASE-T Con- TSnet OUT nector #1 USB V2.0 Port #1 System Bus Connector TSnet IN USB V2.0 Port #2 Power supply connection –...
Página 118 System Layout Fig. 8-2: System design – mPro300GCD-STO(…) Order no. see chapter 4 Accessory, page 12. Pos. Product Pos. Product mPro300GCD-STO Controller (Primary) TSnet cable Control system, customer STO cable TorqueNet, data server Emergency switching-off device mPro-Remote, programming PE cable, grounding mounting plate NeoTek Series 30/50/70;...
Página 119 Dimensions Dimensions Mounting plate for wall mounting (4 x M6 screw) Apex Tool Group P2552HW | REV D l 2023-12...
Página 120 POWER TOOLS SALES & SERVICE CENTERS Please note that all locations may not service all products. Contact the nearest Cleco® Sales & Service Center for the appropriate facility to handle your service requirements. Sales Center Service Center NORTH AMERICA | SOUTH AMERICA...

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