Características Específicas Únicamente De Los Módulos De Salidas Estándar; Las Siguientes Características Son Específicas Únicamente De Los Módulos; Control De Salidas Programadas En Tiempo; El Control De Salida Programada En Tiempo Se Utiliza Con La Instrucción Motion - Allen-Bradley FLEX 5000 Manual Del Usuario

Características específicas
únicamente de los módulos
de salidas estándar
Módulos estándar
FLEX 5000 TM I/O POWER STATUS
5094-IB16 DIGITAL 16 INPUT 24 VDC 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Las siguientes características son específicas únicamente de los módulos
5094-OB16 y 5094-OB16XT.

Control de salidas programadas en tiempo

Se pueden programar tiempos de activación o desactivación de las salidas del
módulo. La programación de tiempos emplea unidades en nanosegundos.
1 TB3
14 15
IMPORTANTE Estos módulos de salidas estándar FLEX 5000 son los únicos compatibles
La temporización de salidas programadas de los módulos 5094-OB16 y
5094-OB16XT tiene las siguientes características:
– Exactitud de ±100 μs
– Resolución de 1 ns
El módulo debe tener la hora sincronizada; de lo contrario, la programación no
se aplica.
El control de salida programada en tiempo se utiliza con la instrucción Motion
Arm Output Cam (MAOC). La instrucción MAOC permite un control de la
salida en función de la posición de esta forma:
• Utiliza la posición de cualquier eje de movimiento en un sistema de
control Logix 5000™ como referencia de posición
• Actualiza las salidas en función de la posición del eje de movimiento a la
tasa de actualización aproximada del grupo de movimiento
(normalmente 1...32 ms).
La instrucción puede actualizar módulos de salidas digitales estándar a la tasa de
actualización aproximada. No obstante, algunas aplicaciones de alta velocidad
requieren mayor grado de exactitud.
Los módulos de salidas programadas aumentan la exactitud de la instrucción
MAOC al permitir programar tiempos de activación y desactivación de salidas.
Toda la configuración de la programación de los tiempos de activación y
desactivación de una salida se completa a través de la instrucción MAOC. A
continuación la instrucción actualiza valores en los tags de salida del módulo
que definen el comportamiento de la salida programada.
Tabla 13 - Parámetros de programación de los módulos de salidas FLEX 5000
Característica
Número de programas
Puntos de salida disponibles para la programación
Operación remota
Intervalo de programación mínimo
(1) MAOC limita el intervalo de programación mínimo (ancho de impulso mínimo) a 1/16 del período de actualización
aproximado.
Publicación de Rockwell Automation 5094-UM001D-ES-P - Julio 2019
Características de los módulos de salidas
con la función Time-scheduled Output Control:
• 5094-OB16
• 5094-OB16XT
5094-OB16, 5094-OB16XT
32
16 (puntos 0...15)
N/D
(1)
100 μs
En salidas programadas con la instrucción MAOC, se
pueden utilizar 50 μs.
Capítulo 4
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