Funcionamiento; Fundamentos De Ethercat - Lauda LRZ 931 Instrucciones De Servicio

7

Funcionamiento

7.1

Fundamentos de EtherCAT

Abreviaturas
Identifier
Device
16 / 40
Abreviatura Significado
CAN Controller Area Network
CoE CANopen over EtherCAT
DPR Dual-Port-RAM
EC EtherCAT
ECM Módulo EtherCAT
ERR Error
ESC EtherCAT Slave Controller
ESI EtherCAT Slave Information
ESM EtherCAT State Machine
FMMU Field Bus Memory Management Unit
I/O Input/Output (entrada/salida)
L/A Link/Activity (conexión/actividad)
LiBus LAUDA Internal Bus
PDI Process Data Interface
RO Read Only
RW Read and Write
SW Software
* Basado en el estándar EtherCAT, los términos Input , Output ,
Read y Write se utilizan siempre aquí desde el punto de vista del
maestro EtherCAT. Por ejemplo, Output y Write describen una
transferencia de datos del maestro al esclavo.
Se han definido los siguientes identificadores para la identificación inequívoca
de la interfaz EtherCAT:
Vendor ID: - 0000058Bh
Vendor Name: - LAUDA DR. R. WOBSER GMBH & CO. KG‑
Grupo de productos: - LAUDA‑A-Product-Group
ID de grupo: - 2
Nombre de producto: - LAUDA‑A
Código de producto: - 3
La interfaz externa del ECM es una interfaz EtherCAT esclavo. Dentro del
ECM se utiliza un microcontrolador, por lo que se trata de un "dispositivo
complejo" en el sentido del estándar EtherCAT.
Módulo de interfaz LRZ 931 V1