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7.5
Interacción con la aplicación
7.5.1 Configurar el estado seguro
Tab. 12: Comportamiento en el estado seguro
Acción Safe-Op
Desconectar el equipo de termorregulación
("standby")
Ajustar todos los parámetros de control
a los valores seguros definidos, véase
Ä Capítulo 7.6.1 «Parámetros LiBus de
la interfaz EtherCAT (parámetros ECM)»
en la página 31.
Notificar la advertencia "Connection Loss"
Activar la alarma "Connection Loss"
Tab. 13: Tipo de valores seguros predefinidos para los parámetros de escritura
Parámetro de escritura
Set Temperature
Actual Temperature External
External Sensor Selector
Power On
28 / 40
El estado seguro Safe-Op del protocolo EtherCAT está definido para el caso
de una interrupción de la comunicación entre el maestro y el esclavo. Si se
produce una interrupción, todos los valores de salida del esclavo EtherCAT
se ajustan a valores seguros. Estos valores seguros solo pueden definirse en
función de la aplicación con la que funcione el equipo de termorregulación.
Deben preajustarse en el equipo de termorregulación antes de la puesta en
servicio.
El protocolo EtherCAT distingue entre 5 modos de funcionamiento que se
definen para el comportamiento en el estado seguro cuando se interrumpe la
comunicación:
Modo de operación (Connection Loss Mode)
Pasivo
---
---
0
0
Los parámetros de datos no se pueden modificar localmente en el equipo
en estado seguro, sino solo mediante el acceso a través de la interfaz. La
modificación de un parámetro de seguridad ("Connection Loss Mode") o de
un valor seguro definido se acepta siempre inmediatamente. En el estado
seguro, los valores modificados se activan directamente.
Valor seguro
Comentario sobre el estado seguro
Dinámico
Parámetro SAFE_OP_T_SET
–
No se envía el valor del sensor.
Dinámico
Parámetro SAFE_OP_EXT_SENS_SEL
–
En función del modo de funcionamiento (Connection Loss
Mode, véase la tabla anterior).
Módulo de interfaz LRZ 931
Advertencia
Seguro
---
---
---
Valor seguro
1
1
0
0
Standby
Alarma
1
---
---
---
1
0
0
1
V1
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