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Field Bus Memory Management Units
FMMU
Uso
FMMU0
Leer datos de proceso
FMMU1
Escribir datos de proceso
FMMU2
Leer datos del buzón
FMMU3 – FMMU7
no utilizado
Distributed Clock
Protocolos de aplicación
EtherCAT EEPROM
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Las FMMU (unidades de gestión de memoria del bus de campo) son uni-
dades funcionales en el EtherCAT-Slave-Controller del esclavo EtherCAT.
Convierten el direccionamiento lógico EtherCAT, que está adaptado al
maestro EtherCAT, en el direccionamiento local del esclavo EtherCAT. Se
han definido las siguientes FMMU:
Tipo
read
write
read
La función EtherCAT "Distributed Clock" no se utiliza.
El protocolo CoE (CANopen sobre EtherCAT) se utiliza para la comunica-
ción de los datos del buzón, por ejemplo, para los números de versión, los
números de serie y la información de parámetros. El CoE también se utiliza
para estructurar los datos del proceso (directorio de objetos).
Las actualizaciones del firmware se realizan a través del LiBus mediante la
función de actualización del equipo de termorregulación. No se utilizan otros
protocolos predefinidos por el estándar EtherCAT.
El primer bloque con 8 palabras (16 bits cada uno) se puede escribir parcial-
mente. El resto solo es legible. Si el maestro intenta escribir en áreas de sólo
lectura, la solicitud simplemente se desecha.
En el primer bloque se han definido los siguientes campos de datos como de
escritura:
1. - Dirección de palabra 0, PDI Control, bit 9: Enhanced Link Detection
2. - Dirección de palabra 4, palabra completa: Configured Station Alias
3. - Dirección de palabra 7, palabra completa: Checksum
Módulo de interfaz LRZ 931
Dirección local
Byte longitud
1C00.0h
240
1800.0h
80
080D.0h
1
V1
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