Rango De Valores; Mensajes Colectivos; Comportamiento Temporal - Lauda LRZ 931 Instrucciones De Servicio

7.5.2 Rango de valores

7.5.3 Mensajes colectivos

7.5.4 Comportamiento temporal

V1
El rango de valores admisible se puede restringir para los datos de escritura.
La interfaz EtherCAT proporciona los valores mínimos y máximos de todos
los datos de escritura restringidos en el objeto CoE "Control Info" (índice
de objeto 9000h), véase Ä Capítulo 7.4 «Directorio de objetos CoE»
en la página 26.
Si el maestro EtherCAT ajusta valores no válidos, esto desencadena las
siguientes reacciones del equipo de termorregulación:
El valor ajustado hasta el momento sigue siendo válido; los valores no

válidos se ignoran.
La interfaz EtherCAT notifica la advertencia "Set Out of Range", véase

Ä Más información en la página 32.
En cuanto el maestro EtherCAT ajusta un valor válido, la advertencia desa-
parece y el equipo de termorregulación aplica el nuevo valor.
Los campos de datos "Error" y "Warning" en el grupo de datos de proceso de
los datos de lectura deben entenderse como mensajes colectivos.
La interfaz EtherCAT combina mediante vínculos lógicos O los mensajes
de error y advertencia que se producen y emite el resultado como un error
colectivo o una advertencia colectiva.
Los tiempos de latencia internos de la interfaz EtherCAT son inferiores a
100 ms. Este valor se aplica a la transmisión de datos en la dirección de
escritura y lectura, aunque no se tienen en cuenta otras influencias de los
medios físicos que intervienen en la transmisión.
Esto da lugar a los siguientes efectos que deben tenerse en cuenta en el
control del proceso:
El maestro EtherCAT debe mantener un intervalo de tiempo de al

menos 100 ms, por ejemplo, para poder enviar especificaciones de
temperatura en continuo aumento.
En la interfaz EtherCAT hay un retardo de 2 ciclos de aplicación entre la

escritura de un campo de datos de escritura y la actualización del campo
de datos de lectura asociado, que corresponde a 2 – 3 ms.
También se producen retrasos en la transmisión de datos cuando se cambia el
estado de funcionamiento de EtherCAT. Por lo tanto, el maestro EtherCAT
debe cumplir con las siguientes especificaciones de tiempo de espera al
controlar las transiciones entre estados:
Tab. 14: Especificaciones de tiempo de espera para transiciones entre
estados de EtherCAT
Estado inicial Estado final
Init
Pre-Op
Safe-Op
Módulo de interfaz LRZ 931
Tiempo de transición
Pre-Op 2000 ms
Safe-Op 2000 ms
Op 100 ms
29 / 40