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Estados de funcionamiento de EtherCAT
Estado de funcionamiento
esclavo *
Init
(Initialization)
Pre-Op
(Pre-Operational)
Safe-Op
(Safe-Operational)
Op
(Operational)
7.2
Estructura del menú
V1
En el equipo de termorregulación (esclavo EtherCAT) se distinguen
4 estados de funcionamiento de la interfaz EtherCAT:
Descripción
Preparación: El equipo de termorregulación se puede controlar manualmente. La comu-
nicación no es posible, los canales del gestor de sincronización para la comunicación del
buzón se inicializan.
Preparación para el funcionamiento: El equipo de termorregulación se puede controlar
manualmente. La comunicación del buzón se utiliza, entre otras cosas, para inicializar los
canales para la comunicación de datos de proceso y para transmitir los ajustes necesarios
para estos.
Protección del funcionamiento: Se aplican los parámetros de seguridad configurados,
véase Ä Capítulo 7.5.1 «Configurar el estado seguro» en la página 28. Es posible
la comunicación de datos del buzón y del proceso, los datos entrantes se actualizan
cíclicamente. Los datos de salida del equipo de termorregulación aún no se transmiten al
maestro EtherCAT en este estado seguro.
Modo de comunicación: El equipo de termorregulación no se puede controlar manual-
mente. En el primer paso, el esclavo EtherCAT proporciona como datos de salida los
que ha recibido previamente del maestro EtherCAT. Esto hace que el maestro EtherCAT
active el modo de comunicación y que el equipo de termorregulación transmita los datos
de salida actuales.
El menú siempre muestra solo las funciones que están disponibles
para el equipo de termorregulación actual.
El menú para configurar la interfaz está integrado en el menú principal del
equipo de termorregulación correspondiente:
Menú Módulos EtherCAT
Módulo de interfaz LRZ 931
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