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Resumen de contenidos para Festo YJKP-ST
- Página 1 YJKP-ST/MT Conjunto de servoprensas Instrucciones de operación 8150524 2021-11f [8150527]...
- Página 2 Traducción del manual original CANopen , EtherNet/IP , MODBUS , OPC UA , PI PROFIBUS PROFINET son marcas registradas de ® ® ® ® ® los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países.
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Página 3: Tabla De Contenido
Especificaciones técnicas............31 Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f... -
Página 4: Sobre Este Documento
Sobre este documento Sobre este documento Documentos aplicables Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp. Documento Producto Instrucciones de operación Sensor SKDA-...-AB Instrucciones de operación Cilindro eléctrico ESBF-BS/-LS Instrucciones para el montaje Conjunto de sujeción axial EAMM-A-D... Instrucciones para el montaje Conjunto paralelo EAMM-U-...-D... -
Página 5: Seguridad
Solo podrá trabajar en el producto el personal técnico cualificado que pueda valorar el trabajo que se le asigne y reconocer los peligros. El personal técnico posee los conocimientos y la experiencia necesarios para el manejo de tecnología de control electroneumático. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f... -
Página 6: Más Información
Guía de productos Más información – En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local de Festo. è www.festo.com. – Accesorios y piezas de repuesto è www.festo.com/catalogue. Guía de productos Fig. 1: Guía de productos 1 Servomotor EMMS-AS 9 Cable de conexión NEBC-S1WA9-P-1.5-N-... -
Página 7: Transporte
Las protecciones de transporte evitan los movimientos incontrolados del producto dentro del emba- laje durante el transporte y montaje. Disponer en el producto las siguientes protecciones de trans- porte marcadas: Fig. 2: Tornillos de transporte Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f... -
Página 8: Montaje
El espacio requerido para el montaje del producto depende del tamaño seleccionado del conjunto de servoprensas y de los siguientes factores: – Carrera del cilindro eléctrico è www.festo.com/catalogue – Posición de montaje y tipo de motor Es posible en todo momento un descenso accidental del vástago. No puede desplazarse el eje hacia atrás manualmente. - Página 9 è Respetar las Instrucciones para el montaje Cilindro eléctrico ESBF-BS/-LS adjuntas è 1.1 Docu- mentos aplicables. • Fijar la unidad completa de eje, conjunto paralelo/conjunto de sujeción axial y motor en el marco del cliente sin generar tensiones. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
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Página 10: Instalación
Respetar la documentación de usuario Controlador CECC-X-M1-YS è 1.1 Documentos aplicables. 3. Montar el controlador CMMP-AS. Respetar la documentación de usuario del controlador del motor CMMP-AS-...-M0 è 1.1 Docu- mentos aplicables. Información actual sobre los accesorios è www.festo.com/catalogue. Instalación Seguridad ADVERTENCIA Riesgo de lesiones por bajada de vástago. -
Página 11: Instalación Eléctrica - Cables
Tab. 3: Sensor del cable de conexión - entradas analógicas [X19] 1. Conectar el cable de conexión con el sensor. 2. Insertar los terminales abiertos de los cables en el conector suministrado según se indica en la tabla. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f... - Página 12 2. Insertar el conector en la conexión [X18] del controlador. Cable de conexión de la interfaz de control digital [X1] El cable de conexión sirve para conectar las interfaces de control digitales [X1] del controlador del motor. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
- Página 13 Tab. 4: Cable de conexión NEBC-S1G25-P-1.5-N-LE6 del cableado de la interfaz de control digital [X1] 1. Insertar el conector en la conexión [X1] del controlador del motor. 2. Insertar los terminales abiertos del cable según se indica en la tabla. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
- Página 14 Tab. 5: Cable de conexión específico del cliente para el cableado de la interfaz de control digital [X1] 1. Insertar el conector en la conexión [X1] del controlador del motor. 2. Insertar los terminales abiertos del cable según se indica en la tabla. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
- Página 15 • Después de reiniciar el encoder es necesario realizar un recorrido de referencia. 1. Introducir el conector en la conexión [X2] del servomotor. 2. Insertar el conector en la conexión [X2B] del controlador del motor. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
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Página 16: Instalación Eléctrica Cecc-X-M1-Ys
Fig. 8: CECC-X-M1-YS interfaces inferiores AVISO Daños materiales debido a la utilización de conexiones inadecuadas. A efectos del uso previsto, no puede emplearse ninguna conexión que no se mencione. Los LED de estado muestran el estado operativo del controlador. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f... - Página 17 2× NECC-L2G6-C1 Entradas digitales [X18] NECC-L2G4-C1 Interfaz CANopen [X20] NECC-L2G2-C1 Salidas digitales 1) Conector para la confección por parte del cliente 2) No incluido en el suministro del kit Tab. 8: CECC-X-M1-YS Conexión y conector Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
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Página 18: Utilización
1. Establecer la alimentación eléctrica con el equipo. 2. Insertar los terminales abiertos de los cables en el conector suministrado según se indica en la tabla. 3. Insertar el conector en la conexión [X5] del controlador. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f... - Página 19 El puerto de Ethernet [X8] es un conector tipo zócalo RJ45 y es compatible con LAN Gigabit. Son compatibles los siguientes protocolos: – EtherNet/IP (Server) – Modbus TCP (Server) – Ethernet TCP/IP – PROFINET IO – OPC UA (Solo es posible con el paquete de software de ampliación opcional.) Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
- Página 20 – El potencial de masa de todas las entradas toma como referencia la GND de la alimentación eléctrica [X1]. – Para la conexión de otros sensores con técnica de conexión de 3 conductores: utilizar en cada caso 3 terminales adyacentes. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
- Página 21 Proceso de prensado en modo paso a paso paso X17.5.3 Lógica GND Alimentación eléctrica GND X17.6.1 … X17.6.3 No ocupado – X17.7.1 … X17.7.3 No ocupado – 1) Opcional 2) Reserva Tab. 12: [X17] ocupación de bornes de entradas digitales Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
- Página 22 Señal P Resultado de prensa no OK 0,5 A por canal, SSR X.20.4.2 No ocupado – – X20.5.1 Señal P Servoprensa activada – X20.5.2 No ocupado – – X20.6.1 Señal P Paso del programa finalizado – Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
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Página 23: Instalación Eléctrica Cmmp-As
5 Visualizador digital de 7 segmentos 2 Activación resistencia de escape CANopen 6 Tecla de reset 3 CANopen [X4] 7 LEDs de estado 4 Interfaz Ethernet [X18] 8 Interfaz I/O digital para el control de la fun- ción STO [X40] Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f... - Página 24 Instalación Fig. 11: Interfaces arriba 1 Interfaz de control digital [X1] 3 Conexión PE 2 Alimentación de tensión [X9] Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
- Página 25 Sumario conexión y conector/cable: CMMP-AS Conexión Conector/cable Finalidad [X1] Cable de conexión Interfaz de control digital para NEBC-S1G25-P-1.5-N-LE6 la conexión con el cliente [X2B] Cable del encoder Conexión con el conector del encoder del servomotor Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
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Página 26: Interfaz I/O Para Sto [X40]
La función STO se describe en otros documentos è 1.1 Documentos aplicables. Controlador del motor Ejecución en el aparato Conector de terminales CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC PHOENIX MINICOMBICON MC 1,5/8-GF-3,81 BK 1,5/8-STF-3,81 BK Tab. 16: Ejecución del conector tipo clavija [X40] Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f... -
Página 27: Puesta En Funcionamiento
Festo Field Device Tool (FFT) è www.festo.com/sp. Requisitos – Conectar el PC con Festo Field Device Tool, así como el controlador y el controlador del motor a través de la misma red. – Los participantes (controlador, controlador de motor) están conectados directamente mediante un switch. - Página 28 Tab. 18: Puertos del control de servoprensas Preparación con el Festo Field Device Tool 1. Preparación con el Festo Field Device Tool: ajustar los parámetros de red del controlador CECC-X-M1-YS. 2. Ajustar los parámetros de red del controlador del motor CMMP-AS.
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Página 29: Mantenimiento
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado del producto. La energía eléctrica puede provocar un movimiento inesperado del producto. • Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar la alimentación de tensión, verificar la ausencia de tensión y asegurarlo contra la reconexión. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f... - Página 30 • Utilizar todas las argollas de transporte. • Tener en cuenta la posición del punto de gravedad. Los detalles para la manipulación de los componentes individuales del kit se describen en docu- mentos por separado è www.festo.com/sp. Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
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Página 31: Especificaciones Técnicas
1) El sistema puede presionar de forma permanente con fuerza nominal contra un componente / una carga (con v inferior a 50 mm/s). 2) Carrera de trabajo [mm]: 100, 200, 300, 400 3) Aceleración para procedimientos de posicionamiento 4) Deceleración para alcanzar la fuerza Tab. 20: Especificaciones técnicas YJKP Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f... - Página 32 Sistema de archivos FAT32 Entrada analógica [X19] Señal de entrada [mA] 0 … 20 Resolución 14 bits Hardware Procesador (CPU) Dual Core, 2 × 866 MHz Memoria de trabajo [MByte] total Tab. 21: Especificaciones técnicas CECC-X-M1-YS Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
- Página 33 248×61 297×75 placa de montaje 1) Añadir consumo de corriente de un posible freno de sostenimiento y de I/O 2) Sin conector, tornillo de apantallamiento ni cabezas de tornillo Tab. 22: Especificaciones técnicas del CMMP-AS Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
- Página 34 -1,5 Peso básico [kg] Kit de conexión Conjunto de sujeción axial [kg] 0,26 0,41 1,14 1,17 2,92 3,46 EAMM-A Conjunto paralelo [kg] 1,05 2,45 4,99 4,95 11,9 11,8 EAMM-U Tab. 23: Peso del producto YJKP Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
- Página 35 Con reducción de 1000 … 2000 potencia 1) Por encima de 1000 m sobre el nivel del mar con una reducción de potencia del 1 % cada 100 m Tab. 24: Condiciones de funcionamiento y de almacenamiento Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f...
- Página 36 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2022 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos www.festo.com...