Festo SPC11 Soft Stop Serie Manual De Instrucciones
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Festo SPC11 Soft Stop Serie Manual De Instrucciones

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SPC11 Soft Stop
Manual
Electrónica/
Neumática
Manual del sistema
Soft Stop
tipo SPC11-...-...
Manual
196 725
es 0012NH
[647 459]

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  • Página 1 SPC11 Soft Stop Manual Electrónica/ Neumática Manual del sistema Soft Stop tipo SPC11-...-... Manual 196 725 es 0012NH [647 459]...
  • Página 3 ......196 725 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2000) Internet: http://www.festo.com...

  • Página 4: Marcas Registradas

    Contenido e instrucciones generales Marcas registradas ® Temposonics es una marca registrada de MTS Sensortechnologie GmbH & Co Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    ..........4-11 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 6 ............Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 7: Uso Al Que Se Destina

    Cuando se conectan componentes de mercado, tales como sensores y actuadores, deben respetarse los valores límite para presiones, temperaturas, fuerzas, momentos, etc. Ob- servar también las leyes y normas locales y nacionales. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 8: Servicio

    Contenido e instrucciones generales Servicio Por favor, consulte con el departamento de reparaciones Festo si tiene dificultades técnicas. Grupo al que se destina Este manual se dirige exclusivamente a técnicos formados en la tecnología de control y automatización. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 9: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas. Un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 10: Marcado De Información Especial

    Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse en cualquier orden.

  • Página 11: Términos Específicos Del Producto Y Abreviaciones

    La etapa de amplificación, generalmente debería establecerse de acuerdo con las especificaciones en el manual “Suple- mento específico del actuador”. Si es necesario optimizar el comporta- miento del posicionado, sólo deberían modificarse las etapas de amorti- guación. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 12: Notas Sobre El Uso De Este Manual

    SPC11 que son válidos en estos casos. Por favor, observar Para la instalación y puesta a punto, necesitará el manual del Sistema, así como el manual “Suplemento específico del actuador” según el actuador utilizado. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 13: Resumen De Componentes

    Resumen de componentes Capítulo 1 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 14 ........Elementos de indicación y conexión en el SPC11 ..... . Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 15: Estructura

    MLO-POT-...-LWG y el actuador giratorio con sistema de medida integrado tipo DSMI-..SPC11-MTS-AIF Permite la conexión de actuadores lineales con sistemas de medida integrados tipo DGPI(L) -...-...-...-AIF o sistemas de medición digitales tipo MME-MTS-...-AIF. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 16 Cuando se utiliza un SPC11, el posicionado se regula en bu- cle cerrado. Durante la puesta a punto, las posiciones finales (posiciones finales del actuador o posición de los topes fijos), así como las posiciones intermedias son “aprendidas” por el SPC11. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 17 En comparación con los actuadores con válvula de doble solenoide, el SPC permite: – realizar más ciclos de máquina en el mismo tiempo – menores vibraciones del sistema – menores costes de mantenimiento. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 18: Componentes

    – si es necesario, dos topes fijos (según el actuador utilizado) – una alimentación de 24 V DC – si es necesario, componentes para un circuito de paro de emergencia neumático. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 19: Método De Funcionamiento

    El término “masa móvil” se refiere también a los términos émbolo, corredera y eje con brida. La figura siguiente muestra la estructura básica de un circuito de regulación de posición en bucle cerrado con el SPC11. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 20 3 y 4) y calcula la señal de posicionado para la válvula distribuidora de control proporcional. La válvula proporcional controla el actuador aplicando pre- sión a una cámara y descargando la otra. El caudal es blo- queado en la posición intermedia de la corredera. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 21: Elementos De Indicación Y Conexión En El Spc11

    I/O Ranura para signos de identificación Válvula: Conexión de la válvula (tipo IBS 6x10) Indicador Conexión del sistema de medida Teclas de funcionamiento Conexión a tierra Fig. 1/3: Elementos de indicación y conexión en el SPC11 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 22 1. Resumen de componentes 1-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 23: Montaje

    Montaje Capítulo 2 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 24 ..........Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 25: Montaje Del Spc11

    M4. Fijar el SPC11 por lo menos con tres tornillos. 118,4 mm aprox. 91,8 mm 63 mm 78 mm 109,4 mm 42 mm Conector montado Fig. 2/1: Dimensiones de montaje del SPC11 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 26 2. Montaje Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 27: Instalación

    Instalación Capítulo 3 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 28 ......... 3-26 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 29: Instrucciones Generales Sobre La Instalación

    2. La alimentación eléctrica Precaución La utilización de componentes que no estén aprobados para ser utilizados con el SPC11, puede causar un funcio- namiento incorrecto. Utilice solamente componentes específicos de Festo para la construcción y cableado del sistema. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 30: Notas Sobre La Instalación De Componentes Neumáticos

    Observe las siguientes instrucciones al instalar los compo- nentes neumáticos. Sólo así puede garantizarse un funcio- namiento sin fallos. 1 ... 9 Ver instrucciones sobre la instalación en las páginas siguientes Fig. 3/1: Resumen de la instalación neumática Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 31: Alimentación De Aire Comprimido ( 1 )

    Tipo de válvula Unidad de mantenimiento MPYE-5-1/8-LF-010B LFR-M1-G1/8-C10RG o LFR-1/8-D-5M-MINI MPYE-5-1/8-HF-010B LFR-M1-G1/4-C10RG o LFR-1/4-D-5M-MINI MPYE-5-1/4-010B LFR-M1-G1/4-C10RG o LFR-3/8-D-5M-MINI MPYE-5-3/8-010B LFR-M2-G3/4-C10RG o LFR-3/4-D-5M-MAXI Usar un micro filtro si no puede evitarse el aceite proce- dente del compresor. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 32: Alimentación De Aire Comprimido ( 3 )

    Volumen del depósito: El depósito debe tener por lo menos un volumen de cuatro veces el del actuador utilizado. = 4 * V Volumen tampón; * ð* L Volumen del cilindro (actuadores lineales: V Carrera del cilindro Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 33: Conexionado De Tubos Y Racores ( 4 )

    1 bar frente a la válvula distri- buidora proporcional durante el posicionado. Para verificar la estabilidad de la presión, es conveniente instalar un punto de medición de la presión directamente frente a la válvula distri- buidora proporcional, si es necesario. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 34: Válvula Distribuidora De Control Proporcional ( 5 )

    Válvula distribuidora de control proporcional tipo MPYE-5-...-... Unidad de mantenimiento con filtro de 5 µm sin lubricador Fig. 3/2: Esquema del circuito neumático Montar la válvula según las instrucciones de funcionamiento. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 35 Montaje en diagonal al sentido del movimiento No permitido Válvula distribuidora de control proporcional tipo MPYE-5-...-... Fig. 3/3: Cuando se monte sobre partes móviles Usar silenciadores de gran tipo UC-M5, U-1/8, U-1/4 o U-3/8. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 36 éste con un gran silenciador. Asegurarse de que los racores y los tubos tienen un caudal suficiente (con tubos PUN-8, la longitud máxima es de 1 m). Escapes conducidos Depósito de aire comprimido Silenciadores Fig. 3/4: Escapes conducidos 3-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 37 3. Instalación Actuador ( 6 ) Usar sólo combinaciones permitidas de actuadores y siste- mas de medida para el SPC11, aprobados por Festo. Las combinaciones permitidas de actuadores y válvulas, diá- metros y longitudes del cilindros, así como masas para el actuador utilizado, pueden hallarse en el manual “Suple-...

  • Página 38: Sistema De Medición ( 7 )

    Fórmula de cálculo Manual del usuario Longitud del sistema de medición Longitud del cilindro Recorrido restante de la corredera 3-12 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 39 MTS-...-AIF) del sistema de medición sea simétrico a toda la carrera del cilindro. Recorrido restante de la corredera Recorrido eléc- trico (longitud de carrera utilizable) Recorrido mecánico (posi- ble recorrido de la corredera) Fig. 3/6: Longitud de carrera útil con el tipo MME-MTS-...-AIF 3-13 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 40 Topes fijos ( 8 ) Pueden necesitarse topes fijos, según el actuador utilizado. Véase también “Suplemento específico del actuador”. Masa de la carga ( 9 ) Montar la carga sin juego. Masas móviles posibles, véase “Suplemento específico del actuador”. 3-14 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 41: Circuito De Paro De Emergencia Neumático

    Cuando de desconecta la alimentación eléctrica al SPC11, la MPYE-.. se sitúa en posición mecánica intermedia. 3-15 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 42: Circuito De Paro De Emergencia Con Válvula Conmutadora

    Representación de la situación de paro de emergencia. Válvula conmutadora para el paro de emergencia Paro de emergencia accionado Fig. 3/7: Desconexión de la presión de funcionamiento 3-16 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 43: Circuito Universal De Paro De Emergencia

    A, cuando se dispara un paro de emergencia. Representación de la situación de paro de emergencia. Paro de emergencia accionado Fig. 3/8: Ejemplo de un circuito universal de paro de emergencia con actuador lineal 3-17 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 44 Conectar un regulador de caudal Conectar el aire comprimido con un silenciador Las válvulas reguladoras de caudal reducen las fuerzas de impacto causadas por el funciona- miento incorrecto de la válvula de paro de emergencia. 3-18 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 45: Montaje De Componentes Electrónicos

    Con el DGP(L): Conectar el actuador tipo (DGP(I)(L)-... al potencial de tie- rra con una baja impedancia (cable corto de gran sección), si el actuador no está montado en un bastidor de máquina puesto a tierra. 3-19 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 46: Elementos De Conexión Del Spc11

    SPC11, utilizando el SPC11-POT-TLF como ejemplo. Conexión del sistema de medi- ción (con el tipo MLO-POT-...-TLF) Conexión a tierra Conexión de la válvula Conexión de la alimentación, así como de entradas y salidas Fig. 3/9: Elementos de conexión del SPC11 3-20 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 47: Conexión De La Alimentación Y Las I/Os

    S Utilizar sólo los siguientes cables originales para conec- tar la fuente de alimentación y las entradas/salidas: Cables originales para la conexión de la alimentación y las entradas/salidas: Designación del tipo Longitud del cable KMPV-SUB-D-15-5 KMPV-SUB-D-15-10 10 m 3-21 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 48 Pin 14 (marrón-verde): 0 V Tolerancia -10 % a + 25 % Si el actuador no está montado sobre un bastidor puesto a tierra, unir el actuador a la tierra con un conductor de sección suficiente. 3-22 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 49 I3: P.03 (rosa) 0 V (marrón-verde) I2: P.02 (azul) Alimentación 24 V (blanco-amarillo) I1: P.01 (rojo) I = Input (Entrada), O = Output (Salida) Fig. 3/10: Conexión de “Control”, asignación de pines y colores del cable 3-23 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 50 1 en la entrada Remota ñ l 1 t d R I6: Enter/Teach/Esc (véase Apéndice A). I5: {/– I8: Remote Una señal 1 desactiva las teclas de funcionamiento y activa las correspondientes entradas Remotas (pines 2...4). 3-24 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 51 P.01 queda en el lado de la tipo KMPV-SUB-D-15-...; conexión eléctrica del sistema de O..: Output, I..: Input medida Pulsador para movimiento a las Puesta a tierra posiciones Fig. 3/11: Ejemplo de conexión tipo SPC11-...-... 3-25 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 52: Conexión De La Válvula Distribuidora De Control Proporcional Y El Sistema De Medición

    Conexión del sistema de medición Usar sólo combinaciones permitidas de actuadores y siste- mas de medida para el SPC11, aprobados por Festo. El cable de conexión para el sistema de medida está fijo en el SPC11. Por favor, observar Los cables cortos ayudan a reducir interferencias causadas por influencias electromagnéticas.
  • Página 53 Masa de la señal GND (gris) n.c.; no conectado (rosa) Alimentación 24 V para la válvula (blanco) Fijar el conector con ayuda de la tuerca de unión, para evitar que se afloje involuntariamente, p.ej. debido a choques. 3-27 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 54 3. Instalación 3-28 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 55: Puesta A Punto

    Puesta a punto Capítulo 4 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 56 ..........4-32 4.4.4 Uso de la posición intermedia aprendida, como detector de posición ..4-36 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 57: Instrucciones Generales Sobre La Puesta A Punto

    – El recorrido de posicionado se halle completamente libre. Atención Un ajuste incorrecto de parámetros puede causar daños a los topes fijos y al actuador. Téngase el máximo cuidado al ajustar los parámetros. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 58: Principios Básicos De Configuración Y Funcionamiento Del Spc11

    Parámetro del sistema Valor característico para la estructura (Parámetro del sistema) del actuador Los parámetros pueden introducirse: – antes de la puesta a punto (parametrización sin disponer del actuador) – durante la puesta a punto. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 59: Funciones De Las Teclas

    Las teclas del SPC11 pueden bloquearse por medio de una señal 1 en la entrada remota (I8). Entonces puede accederse a las funciones de las teclas a través de las entradas digita- les. En el apéndice A puede hallarse información detallada. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 60: Indicaciones En El Spc11

    Letra identifica- dora para pará- metros (A, C, S) o tipo de estado Valor, etapa o información de estado Punto para separación Fig. 4/1: Composición del display en el SPC11 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 61 La masa móvil permanece en posición final P.02 (posición final opuesta). La masa móvil permanece en posición media P.03 (posición media enseñada). La masa móvil permanece en posición media P.04 (posición media enseñada). Número de error (Error; margen de valores: 01...14); véase capítulo 5. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 62: Pre-Parametrización Sin Disponer Del Actuador

    3. Mantenga pulsada la tecla Enter durante más de 2 segun- dos ( > 2 s). El valor será transferido al SPC11 y se visuali- zará la etapa de amplificación (aquí 0). Esto muestra la letra C (Cushioning stage). Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 63 La t parpadea Una vez cumplidos todos los requerimientos para realizar el procedimiento Teach (véanse secciones 4.3.1, puede iniciarse el procedimiento Teach (véase secciones 4.3.2). 8. Si desea finalizar la puesta a punto previa, desconecte la alimentación. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 64: Comportamiento Tras La Conexión, Después De Una Puesta A Punto Previa Correcta (En La Oficina)

    La t parpadea El SPC11 espera una tarea de Teach Fig. 4/2: Comportamiento del SPC11 tras la conexión, des- pués de una puesta a punto previa (en la oficina) Puede empezarse el procedimiento Teach (véase sección 4.3.1). 4-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 65: Modificar Parámetro

    Asegúrese de que el actuador se halla parado antes de activar el modo de modificación. Puede activar el modo de modificación con la ayuda de las teclas. 1. Asegúrese de que el actuador se halla parado. 2. Pulse simultáneamente las tres teclas del SPC11. 4-11 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 66 1. Desconectar la alimentación del aire comprimido y la tensión 2. Desconectar el cable del sistema de medición. 3. Conectar la alimentación. El SPC11 indicará el error E01 (sistema de medición no conectado). (E.01) 4. Presione las tres teclas simultáneamente ( > 2 s). 4-12 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 67 Con las teclas +/- puede ahora establecer el valor de nuevo y transferirlo con Enter. De la misma forma, la etapa de amplifi- cación y el parámetro del sistema puede establecerse y trans- ferirse de nuevo (véase la sección 4.2). 4-13 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 68: Proceda Como Sigue En La Puesta A Punto

    – Asegurarse de que se observa la masa máxima permitida durante el funcionamiento. Recomendación: Coloque los signos de advertencia apropia- dos en el sistema. 4-14 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 69: Preparaciones Para El Procedimiento Teach

    4. Comprobar si los parámetros (etapa de amplificación, etapa de amortiguación y parámetro del sistema) han sido ajusta- dos correctamente durante la puesta a punto previa, según los componentes utilizados y la masa a desplazar. 4-15 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 70 El SPC11 indica entonces la disponibilidad de realizar el procedimiento Teach (t parpa- dea). (t parpadea) Puede empezarse el procedimiento Teach (véase sección 4.3.2). 4-16 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 71: Iniciar El Procedimiento Teach

    Mientras la corredera de la válvula se desplaza a la posi- ción media eléctrica, la masa en movimiento puede mo- verse lentamente hacia una de las posiciones finales, debido a la asimetría de la curva tensión-presión de la válvula distribuidora de control proporcional. 4-17 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 72 Los puntos parpadean a la misma velocidad. El procedimiento Teach puede tomar algunos minutos, según el actuador utilizado. El procedimiento Teach se completa cuando el actuador se detiene en la posición final P.01. El display muestra lo siguiente: 4-18 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 73 Una vez completado el procedimiento Teach, el SPC11 conoce la posición de los topes mecánicos finales (P.01...P.02). Ahora puede “enseñar” manualmente las posiciones medias (P.03...P.04) o iniciar una tarea de posicionado entre las posi- ciones finales (P.01...P.02). 4-19 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 74: Enseñanza De Las Posiciones Medias

    { o }, sino que debe ser empujada a mano hacia la posición media deseada. No obstante, es necesario pulsar la tecla { o } en el punto correspondiente. 4-20 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 75 6. Cuando la masa en movimiento haya alcanzado la posi- ción deseada, confírmela con Enter ( > 2 s), para guardar la posición. La posición actual será guardada como posi- ción media. La correspondiente salida (O3 u O4) suminis- tra señal 1. 4-21 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 76 (p.ej. P.03), sólo se activará la salida de la orden co- rrespondiente cuando se alcance la posición media (p.ej. O3). La salida de la otra posición media estará activa du- rante 50 ms sólo si es desbordada (sobrepasada) (función de detector). 4-22 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 77 La tarea de Teach se ha completado con éxito. La masa es presionada contra la posición final; La salida O1 suministra señal 1 P.03 y P.04 pueden ser enseñadas (ver página siguiente) Fig. 4/3: Ajuste de parámetros e inicio del procedimiento Teach 4-23 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 78 La masa se detiene La masa permanece ahora en la posición controlada, p.ej. P.03; actual. O... suministra una señal 1 ¿Guardar posición? Sí: Enter/Teach No: ESC Fig. 4/4: Enseñar las posiciones medias (P.03 y P.04) 4-24 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 79: Finalizar El Procedimiento Teach

    E14. Así que las posiciones intermedias queden de nuevo dentro del margen de posicionado permitido por ajuste y reenseñanza de las posiciones finales, se ejecutarán las órdenes para desplazarse a las posiciones intermedias. 4-25 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 80: Notas Sobre El Funcionamiento

    Conectar siempre primero la alimentación eléctrica y des- pués el aire comprimido. Parada Desconectar siempre la fuente de alimentación y el aire comprimido simultáneamente o en la siguiente secuencia: 1. La alimentación del aire comprimido 2. la alimentación eléctrica. 4-26 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 81 La masa puede desplazarse lentamente a una posición final, debido a la asimetría de la curva tensión-presión de la válvula distribuidora de control proporcional. 4-27 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 82: Comportamiento En La Conexión Tras Una Puesta A Punto Correcta

    Fig. 4/5: Comportamiento del SPC11 en la conexión y tras la puesta a punto 4-28 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 83 O4) suministra señal 0 El SPC11 espera la siguiente tarea de posicionado. Posiciones fuera de lugar P... La masa móvil permanece incontrolada en la posición actual (P...). El SPC11 espera la primera tarea de posicio- nado. 4-29 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 84: La Primera Tarea De Posicionado

    – Como resultado de un sistema presurizado demasiado deprisa, el actuador se mueve brevemente fuera de su posición final (subida asimétrica de la presión en las cá- maras del cilindro). 4-30 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 85 HEM-...). Con ello se controla el movimiento de los actuadores. Asegurarse de que la masa móvil no puede moverse manualmente fuera de su posición final cuando se aplica tensión, p.ej. utilizando una unidad de sujeción. 4-31 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 86: Control Del Spc11

    Si las entradas P.01, P.03 y P.04 suministran señal 0 (0 V), la tarea de posicionado para el movimiento a la posición media aprendida P.02, se genera por medio de una señal 1 en esta entrada (duración mínima de la conexión 20 ms). 4-32 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 87 Esta salida suministra señal 1 cuando la masa móvil se halla en la posi- ción intermedia aprendida P.02. O1: P.01 Esta salida suministra señal 1, si la masa móvil se halla en posición final P.01 (en el lado de la conexión eléctrica del potenciómetro). 4-33 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 88: Comportamiento Temporal En Una Tarea De Posicionado

    O2..4: P.02...4 Actuador se mueve O1: P.01 O5: Error Duración de la conexión por lo menos 20 ms Posición final (P.01) alcanzada Fig. 4/6: Comportamiento temporal al inicio de la tarea de posicionado (ejemplo posición 1) 4-34 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 89: Posicionado Manual

    Soltar la tecla para detenerla. El parpadeo del número de posición indica que la posición actual puede guardarse como posición intermedia cuando se presiona la tecla Enter (véase sección 4.3.3). 4-35 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 90: Uso De La Posición Intermedia Aprendida, Como Detector De Posición

    (O3...O4) el SPC11 suministra señal 1 durante 50 ms cuando la masa móvil ha recorrido el correspondiente tra- yecto. La masa móvil será llevada de nuevo a la posición final por medio de una señal de entrada. 4-36 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 91 Fig. 4/7: Cambio de sentido prematuro (ejemplo con actua- dor lineal) La salida que indica que se ha alcanzado la posición interme- dia (aquí O3) puede cablearse, si es necesario, directamente con la correspondiente entrada (aquí I1, para P.01). 4-37 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 92 Fig. 4/8: Salvar un obstáculo optimizando el tiempo El segundo actuador empieza a moverse a la posición 300, así que el actuador controlado por el SPC11 sobrepasa la posi- ción media enseñada P.03 y aún no ha completado la tarea de posicionado. 4-38 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 93: Diagnosis Y Tratamiento De Errores

    Diagnosis y tratamiento de errores Capítulo 5 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 94 ....... . . Optimizar el comportamiento del posicionado ..... . . Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 95: Mensajes De Error En El Spc11

    S Corregir parámetros Etapa de amplificación, de amortiguación o parámetro del sistema mal ajustados. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 96 No existe la posición media o está fuera del margen de posicionado permitido. y enseñar las posiciones finales de nuevo para que las posiciones medias queden dentro del mar- gen de posicionado permitido, o bien S Enseñar las posiciones medias de nuevo (Teach). Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 97: Errores Durante El Funcionamiento

    Masa de la carga no permitida Verificar la masa y los Si es necesario, aplicar una carga parámetros básica, para que pueda mantenerse el margen de valores permitido cuando se hace el posicionado con diferentes masas. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 98 La válvula distribuidora proporcional Comprobar, y si es ne- Observar por la mirilla de la válvula es defectuosa cesario reemplazar, la para ver si está atascada válvula distribuidora de control proporcio- 1) Véase las instrucciones para la válvula MPY3-5-... Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 99: Optimizar El Comportamiento Del Posicionado

    Etapa de parámetro de control Indicaciones en el SPC11 Etapa de amplificación (Amplification stage) Etapa de amortiguación (Cushioning stage) Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 100 Ligeros choques cuando el movimiento se hace a las posi- ciones finales. Etapa de amplificación La etapa de amplificación generalmente no debería modifi- (Etapa de amplificación) carse (etapa más baja = menos amplificación). Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 101 3. Para activar el modo de modificación, presione las tres teclas del SPC11 simultánemente. Con ello se activará el modo de modificación. El SPC11 visualiza la etapa de amplificación, p.ej.: (A.02) Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 102 – El recorrido de posicionado se halle completamente libre. 7. Cuando hay una señal 0 en la entrada Remote: mantenga presionada la tecla Enter/Teach por lo menos durante 2 segundos. 5-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 103 Instalar restricciones en los escapes de la válvula distri- buidora de control proporcional. Con variaciones de presión superiores a 1 bar frente a la vál- vula proporcional, instalar un depósito compensador (véase capítulo 3). Observar las instrucciones generales de instala- ción. 5-11 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 104 5. Diagnosis y tratamiento de errores 5-12 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 105: Puesta A Punto A Través De Las Entradas/Salidas Digitales

    Puesta a punto a través de las entradas/salidas digitales Apéndice A Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 106 Introducir e iniciar el diagrama de tiempos para el procedimiento Teach A.2.3 Diagrama de tiempos Teach, posición media ......Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 107: Las Entradas Remotas Del Spc11

    Con cambio de parámetro: Una señal 1 (mín. 20 ms) en esta entrada aumenta por uno el valor del parámetro 1) La modificación continuada de valores de parámetros sólo es posible con las teclas del SPC11. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 108: Instrucciones Sobre Puesta A Punto A Través De Las Entradas/Salidas Digitales

    SPC11. No hay mensaje de respuesta al PLC/IPC. La siguiente figura (v. Fig. A/1) y los diagramas de tiempo en las secciones que siguen, muestran cómo pueden estable- cerse los parámetros desde un PLC/IPC. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 109 S a 0 Ajustar parámetro S Ajustar el valor deseado Confirmar parámetro S e iniciar el procedimiento Teach La t parpadea Iniciar el procedimiento Teach Fig. A/1: Ajustar los parámetros y empezar el procedimiento Teach Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 110: Diagrama De Tiempos Para Los Parámetros

    Cuando se ha confirmado el valor del parámetro A, pueden ajustarse los valores de los parámetros C y S (véase Fig. A/1). Cuando se ha confirmado el parámetro S, el procedimiento Teach se introduce al mismo tiempo y ya puede empezarse (véase Fig. A/3). Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 111: Introducir E Iniciar El Diagrama De Tiempos Para El Procedimiento Teach

    20 ms El procedimiento Teach se realiza O1: Po.1 I8: Remote mín. 20 ms O5: Error Iniciar el procedimiento Teach Iniciar el procedimiento Teach Fig. A/3: Diagrama de tiempos Introducir y empezar el procedimiento Teach Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 112: Diagrama De Tiempos Teach, Posición Media

    I8: Remote O5: Error El actuador se mueve mientras haya Guardar la posición actual como una señal adecuada (I5 o I7) posición media (duración de conexión mín. 2 s) Fig. A/4: Diagrama de tiempos Teach, posición media Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 113: Apéndice Técnico

    Apéndice técnico Apéndice B Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 114 ............Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

  • Página 115: Especificaciones Técnicas

    Para lógica 1: 15 ... 30 V Salidas digitales Resistente a cortocircuitos – Tensión de salida (min) -3 V a 0,1 A – Corriente de salida Máx. 0,1 A – Suma de corrientes de salida Máx. 0,5 A Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 116 – Inmunidad a interferencias Verificado según EN 61000-6-2 Vibración y choque – Vibración Verificado según EN 60068 parte 2-6; clase de severi- dad 1 – Choque Verificado según EN 60068 parte 2-27; clase de severi- dad 2 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 117 Diagrama de tiempos introducir y empezar el procedimiento Teach ......Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 118 Válvula distribuidora de control proporcional ..Instrucciones para el usuario ..... . . Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 119 ........VIII Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...
  • Página 120 ....... . Válvula distribuidora de control proporcional ..Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH...

Este manual también es adecuado para:

Spc11 soft stop

Tabla de contenido